: Vòng logic toke n Quan hệ chủ tớ
3. Mạng công nghiệp Industrial Ethernet (IE) 1 Tổng quan về mạng Industrial Ethernet
3.1 Tổng quan về mạng Industrial Ethernet
Mạng IE là mạng phục vụ cho lớp quản lý và lớp trung tâm điều khiển (cell) để thực hiện dung l-ợng thông tin lớn và truyền thông với khoảng cách xa. IE là một hệ thống truyền thông mở (các trạm lạ cũng có khả năng tích hợp vào mạng thông qua gateway để liên kết các subnet). Tất cả các thành viên trong mạng đều bình đẳng. Đặc điểm của mạng Industrial Ethernet:
Chuẩn truyền thông IEEE 802.3
Số l-ợng trạm 2 -> nhiều hơn 1000 Ph-ơng pháp truy nhập đ-ờng dẫn CSMA/CD
Tốc độ truyền thông 10Mbit/s
BỘ MễN CƠ ĐIỆN TỬ - ĐẠI HỌC SPKT HƯNG YấN Page 53
(IEEE 802.3: Institute of Electrical and Electronics Engineers. Chuẩn truyền thông cho nhóm Ethernet, gói dữ liệu 11 bit.
CSMA/CD: Carrier Sense Multiple Access / Collision Detection. Thủ tục truy nhập vào mạng Ethernet, mô tả quá trình gửi dữ liệu và xử lý khi xảy ra xung đột trên mạng).
Thủ tục truy nhập đ-ờng dẫn:
Trên mạng Ethernet, không có phần tử Master và Slave, mọi phần tử đều có thể có quyền truy nhập vào đ-ờng truyền (Bus) vào mọi thời điểm nào. Theo giao thức CSMA/CD, nếu phần tử nào đó trên mạng muốn gửi dữ liệu, sẽ phải kiểm tra xem mạng có ở trong quá trình truyền thông không, nếu có sẽ phải đợi đ-ờng truyền rỗi (carrier sense).
Khi nhận thấy không có dữ liệu trên mạng, phần tử đó bắt đầu gửi dữ liệu tuy nhiên điều này có thể sẽ dẫn tới có rất nhiều phần tử đợi và gửi dữ liệu lên mạng (Multiple access).
Topo mạng Đ-ờng thẳng, cây, hình sao, hình tròn
Khoảng cách truyền
Dây dẫn : 1,5km Cáp quang : 4,5km
BỘ MễN CƠ ĐIỆN TỬ - ĐẠI HỌC SPKT HƯNG YấN Page 54
Khi đó sẽ dẫn tới xung đột trên mạng, hệ thống mạng phải đ-ợc thiết kế để nhận ra sự xung đột này (Collision Detection).
Quá trình truyền thông tin trên mạng sẽ bị ngừng ngay lại, dữ liệu bị xóa và quá trình truyền tin sẽ đ-ợc thực hiện lại sau một thời gian nhất định, khoảng thời gian này đ-ợc xác định bằng thuật toán ngẫu nhiên).
Địa chỉ MAC
Mỗi phần tử hoạt động trên mạng Ethernet (ví dụ: máy tính có card mạng hoặc PLC với module truyền thông IT) đều phải có một địa chỉ, địa chỉ này gọi là địa chỉ MAC (Media access control). Địa chỉ MAC dùng để xác định phần tử đó trên hệ thống mạng. Một địa chỉ MAC đ-ợc quy định bao gồm 6 byte (Hexa), chia thành 2 phần,