: Vòng logic toke n Quan hệ chủ tớ
BỘ MễN CƠ ĐIỆN TỬ ĐẠI HỌC SPKT HƯNG YấN Page 402.3 Thiết lập mạng Profibus DP với PLC CPU 313C-2DP
2.2 Thiết lập cấu hình cho các trạm chủ
Tiếp theo ta sẽ cài đặt cấu hình cho trạm Master (trạm chủ), tr-ớc tiên ta cũng vào Hardware để chọn CPU (ở đây cũng sử dụng CPU 313C-2DP mã hiệu 6ES7 313-6CE00- 0A0B ), l-u ý là sử dụng Profibus và chọn địa chỉ cho CPU (hình vẽ),
BỘ MễN CƠ ĐIỆN TỬ - ĐẠI HỌC SPKT HƯNG YấN Page 48
Sau đó nháy chuột vào slot DP để đặt thuộc tính cho trạm - ở menu General ta đặt tên cho trạm là DP Master
- ở menu Operating Mode ta chọn DP Master
Bây giờ ta đã có một trạm chủ, nhìn trên hình... ta sẽ thấy từ cửa sổ Master(Configuration)-ProDP ta sẽ thấy một đ-ờng bus
Nối vào CPU, đây là đ-ờng bus ghép nối trạm chủ với các trạm tớ, bây giờ ta sẽ thực hiện việc ghép nối thông qua đ-ờng bus này
BỘ MễN CƠ ĐIỆN TỬ - ĐẠI HỌC SPKT HƯNG YấN Page 49
Bấm chuột vào đ-ờng bus, sau đó ở ô cửa sổ bên cạnh ta chọn PROFIBUS DP
Configured Stations kích đúp vào CPU 31x, xuất hiện cửa sổ nh- hình vẽ ta bấm
BỘ MễN CƠ ĐIỆN TỬ - ĐẠI HỌC SPKT HƯNG YấN Page 50
Nh- vậy trạm tớ có địa chỉ là 2 đã đ-ợc ghép nối vào hệ thống, điều đó có nghĩa là trạm chủ sẽ trực tiếp quản lý và truyền thông dữ liệu với trạm tớ này, và do đó ta phải đặt địa chỉ truyền nhận dữ liệu giữa hai trạm này cho trạm chủ.
Kích đúp vào biểu t-ợng trạm tớ trên cửa sổ Master(Configuration)-ProDP, sau đó vào menu Configuration
BỘ MễN CƠ ĐIỆN TỬ - ĐẠI HỌC SPKT HƯNG YấN Page 51
ở đây ta thấy có hai dòng xác định chỉ truyền thông giữa trạm chủ và trạm tớ, đây chính là hai vùng địa chỉ truyền thông của trạm tớ mà ta đã đặt (cột Partner add chính là địa chỉ của trạm chủ vẫn còn thiếu), ta sẽ thay đổi bằng cách chọn từng dòng và sau đó bấm chuột vào Edit...
Trên cửa sổ DP slave Properties-Configuration ta thấy phần DP-Partner: Master đã đ-ợc kích hoạt ở đây ta đang xác định địa chỉ vùng nhớ truyền dữ liệu tới trạm tớ do
BỘ MễN CƠ ĐIỆN TỬ - ĐẠI HỌC SPKT HƯNG YấN Page 52
đó ở ô Address type ta chọn Output, sau đó đặt địa chỉ chính xác ở ô Address (ở đây ta đặt là 40)
Nh- vậy khi hoạt động trạm chủ sẽ gửi tất cả dữ liệu ở vùng nhớ Q40 tới vùng nhớ I40 của trạm tớ
T-ơng tự nh- vậy ta tiếp tục đặt địa chỉ cho vùng nhớ nhận dữ liệu của trạm chủ từ trạm tớ này ở dòng thứ hai
Nh- vậy ta đã thực hiện xong việc ghép nối hai trạm cũng nh- việc xác định địa chỉ truyền thông giữa hai trạm, việc ghép nối nhiều trạm tớ vào trạm chủ cũng đ-ợc thực hiện t-ơng tự
Khi thực hiện ch-ơng trình, ở mỗi vòng quét CPU sẽ thực hiện việc ghi và đọc dữ liệu giữa trạm chủ với tất cả các trạm tớ (xem thêm phần vòng quét)
Bây giờ ta có thể lập trình cho từng trạm. Những gì muốn gửi sang trạm khác ta sẽ đ-a vào byte Q40, và những thông tin từ trạm khác muốn xử lý trong ch-ơng trình ta sẽ lấy từ byte I40 , sau đó Download ch-ơng trình xuống trạm t-ơng ứng (l-u ý trong
tất cả ch-ơng trình của các trạm đều phải có khối OB82).