IV. VÒNG QUAY TRỞ CÁC PHƯƠNG PHÁP XÁC ĐỊNH ĐƯỜNG KÍNH VÒNG QUAY TRỞ
4.2.4-Phương pháp Andrayep
Phương pháp này cho ta xác định bán kính vịng quay trở trong khi tàu đoơi hướng, với đieău kieơn tređn tàu phại cĩ tơc đoơ kê đeơ biêt quãng đường tàu cháy giữa 2 đieơm chuyeơn hướng.
Hình 31. Phương pháp Andrayep
Giạ sử tàu đang đi theo hướng C1, A là đieơm baít đaău quay trở đeơ chuyeơn sang hướng C2, B là đieơm kêt thúc quay trở tređn hướng C2. Hướng C2 đã được quy định sẵn, như vaơy ta sẽ biêt được thời đieơm tàu baĩt đaău đát được hướng C2
α α Rq S C1 C2 A B
Tái đieơm A ta ghi sơ đĩc tơc đoơ kê Log1. Khi tá quay sang hướng mới C2 (tái đieơm B), ta lái ghi giá trị Log2. Như vaơy quãng đường tàu quay được sẽ là S= (Log2 – Log1) KLog. Gĩc hợp giữa 2 hướng là α= C2- C1 , và
Bán kính vịng quay trở : Rq = S/α =57 3,oS α (3.12)
Đađy là phương pháp tính tốn gaăn đúng.
V. QUÁN TÍNH TÀU VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP XÁC ĐỊNH
5.1-Khái nieơm veă quán tính tàu
Con tàu là moơt vaơt theơ chuyeơn đoơng neđn nĩ phại tuađn theo các định luaơt chuyeơn đoơng, trong đĩ cĩ định luaơt veă quán tính, là sự duy trì tráng thái đứng yeđn hay chuyeơn đoơng khi ta tác dúng hay thođi tác dúng moơt lực vào nĩ.
Trong hàng hại, sự duy trì chuyeơn đoơng cụa con tàu khi ta dừng máy được gĩi là trớn tàu. Lực tác dúng đeơ làm cho con tàu chuyeơn đoơng là sức đaơy cụa chađn vịt, khi máy chính tređn tàu hốt đoơng, chađn vịt quay đáp vào nước, nước bị nén và táo ra phạn lực đaơy tàu đi. Quán tính tàu là khạ naíng tiêp túc chuyeơn đoơng cụa nĩ khi ta thay đoơi chê đoơ làm vieơc cụa máy. Máy tàu được câu táo tương ứng với các chê đoơ làm vieơc khác nhau đeơ thay đoơi sơ vịng quay cụa chađn vịt, tức là thay đoơi lực tác đoơng đeơ con tàu cĩ khạ naíng cháy nhanh, chaơm, dừng lái hay chay lùi. Cĩ theơ hán chê vịng quay cụa máy ở bât kỳ vị trí nào nhưng thường thì máy tàu cĩ các chê đoơ đeơ con tàu tiên, lùi ở các mức: Tới hêt; tới trung bình; tới chaơm; tới thaơt chaơm- Dừng máy- Lùi hêt; lùi trung bình; lùi chaơm; lùi thaơt chaơm theo các vị trí chuođng leơnh tái buoăng lái truyeăn xuơng buoăng máy.
Xác định quán tính cụa tàu là xác định quãng đường và thời gian con tàu tiêp túc chuyeơn đoơng cho tới khi dừng hẳn lái ở các tráng thái:
- Từ khi đang tới hêt ở chê đoơ tơc đoơ cháy bieơn (Full sea ahead), cho dừng máy hoaịc cháy lùi hêt: xác định quãng đường và thời gian đên đieơm tàu dừng hẳn.
- Từ khi đang tới hêt (Full ahead), cho dừng máy hoaịc cháy lùi hêt : xác định quãng đường và thời gian đên đieơm tàu dừng hẳn.
- Đang tới trung bình - dừng máy hoaịc cháy lùi hêt : xác định quãng đường và thời gian đên đieơm tàu dừng hẳn.
- Đang tới chaơm - dừng máy hoaịc cháy lùi hêt : xác định quãng đường và thời gian đên đieơm tàu dừng hẳn.
- Người ta cũng xác định tơc đoơ thay đoơi cụa tàu (tính theo phút). (H. 32)
- Quán tính quãng đường được đo baỉng mét hoaịc lieđn (cable) Ở cùng moơt chê đoơ hốt đoơng cụa máy tàu nhưng quán tính cĩ theơ thay đoơi tùy thuoơc vào trĩng tại cụa tàu, tráng thái chở hàng, tuyên hình tàu, tráng thái vỏ tàu, đoơ maịn cụa nước bieơn, đoơ sađu dưới đáy tàu...
Vieơc xác định quán tính tàu thường được tiên hành ở 2 tráng thái: Tàu chở đaăy hàng và tàu khođng chở hàng. Thođng tin veă quán tính tàu giúp cho người đieău khieơn cĩ phương án đeơ đieău đoơng con tàu an tồn trong khi tránh va chám, ước lương khoạng cách đeơ caơp caău, neo tàu...
Giá trị quán tính trong moêi laăn xác định được ghi vào Soơ tay đieău đoơng tàu và các hoă sơ khác theo quy định.
57_2 _2 _4 _6 _8 _10 _12 _14 _16 _18 _20 Cables Knts Mins _0 0 _ 16 1 _ 14 2 _ 11.4 3 _ 9.3 4 _ 7.5 5 _ 6.6 6 _ 5.4 7 _ 4.9 8 _ 4.0 Head reach
Head reach Full sea ahead
Full ahead
Half
ahead Slow ahead Knts Mins
Knts Mins
H.32 Sơ đoă ghi đaịc tính dừng tàu ở tráng thái chở hàng