2. Thực hiện chương trình
3.10.4.Ứng dụng của encoder
tín hiệu theo độ phân giải (1 vòng/Nxung), N từ vài chục đến kiện môi trường: Nhiệt độ: -10º ÷ 50ºC
+ Độ ẩm: ≤ 85% RH
+ Tốc độ quay max: 5000 vòng/phút + Điện trở cách điện: > 50 MΩ
+ Độ cách điện: 500 Vac / 1 phút + Trọng lượng: ≈ 220 g
Hình 3.22: Hình dạng của encoder HYRE-A100 ABZ
Trong chương III, chúng tôi đã nghiên cứu chung về bộ điều khiển logic khả trình PLC, tìm hiểu họ PLC S7-200 về phần cứng, các tập lệnh cơ bản, biến tần ABB, encoder …. Qua đó có thể thấy được đây là các công cụ tiện lợi với nhiều ứng dụng, chúng liên kết với nhau điều khiển các cơ cấu chấp hành trong thiết bị tự động hóa công nghiệp rất tốt và chính xác.
Chương 4
Ngoài ra, để tiến hành lắp mạch cần phải sử dụng nhiều dụng cụ khác như ngược lại sự an toàn cho người công nhân vận hành không cao, chất lượng sản phẩm không tốt, sự ổn định của dây chuyền không cao. Sau khi áp dụng phương án thì vốn đầu tư cho thiết bị khá lớn nhưng những hiệu quả kinh tế của nó mang lại rất cao. An toàn cho khi vận hành, chất lượng sản phẩm được đảm bảo, dây chuyền hoạt động ổn định hơn trước, không cần người vận hành thay đổi thông số khi dây chuyền sản xuất thay đổi sản phẩm.
Tuy mô hình có hệ thống tải hết sức đơn giản nhưng kết quả thu được tương đối chính xác. Do hệ thống tăng tải trong mô hình chỉ là một phanh cơ khí nên giới hạn thay đổi tải cho động cơ không lớn do đó sự đáp ứng thay đổi tần số của biến tần giao động trong phạm vi nhỏ.
Sự xuất tín hiệu tương tự từ PLC ra đi vào biến tần có thể không chính xác. Khi ta thay đổi tải cho động cơ bằng hệ thống phanh thì tần số tăng lên đến khi tốc độ ổn định đến 500 vòng/phút thì tần số không tăng nữa. Với sai số là 4% thì tần số của biến tần thay đổi từ 19,4 đến 20,7 Hz khi có tải.
Bảng 4.3: Kết quả thu được khi chạy mô hình
Tần số Tốc độ Số xung tính toán Chế độ
17,0 Hz 500 (v/p) 833 (xung/s) Không tải
19,4 Hz 490 (v/p) 816 (xung/s) Có tải (tải trung bình) 20,7 Hz 515 (v/p) 858 (xung/s) Có tải nặng
Tuy sự dao động thay đổi tải khá nhỏ do lực phanh không cao nhưng ta vẫn có thể thấy được sự thay đổi tần số trên giao diện của biến tần, và tốc độ động cơ luôn ổn định. Như vậy từ kết quả thu được khi chạy mô hình ta có thể áp dụng vào thực tế, từ đây ta cũng thấy được giải pháp đưa ra để nâng cấp hệ thống băng chuyền đá cho công ty đá ốp lát cao cấp Vinaconex là khả thi, tuy nhiên cần vẫn cần nghiên cứu chính xác hơn nữa và đòi hỏi đầu tư kinh phí khá cao.