2. Thực hiện chương trình
3.5.3.Soạn thảo chương trình
Trước tiên phải lựa chọn phương thức lập trình cho bài toán từ thanh thực đơn, có thể lập trình theo dạng LAD, STL hoặc FBD. Để thực hiện, vào
Tools → Options → Ladder/STL/FBD
3.5.3.1. Soạn thảo chương trình trong LAD
Cửa sổ soạn thảo chương trình trong LAD có dạng như trong hình 4.10 Nhập tiêu đề cho vùng soạn thảo bằng cách kích đúp chuột vào dòng chữ “NETWORK TITLE (single line)” sau mỗi Network
Chọn các phần tử tương ứng với các tín hiệu logic tại thanh chỉ dẫn, tiếp đó nhập địa chỉ hoặc tham số cho các phần tử này phù hợp với yêu cầu bài toán.
* Để chèn một Network mới: Chọn Network
+ Click chuột phải vào số thứ tự của network, chọn Insert →
Network(s).
+ Dùng biểu tượng sau trên thanh công cụ: * Để xoá một Network: chọn Network
+ Click chuột phải vào network cần xoá, chọn Delete → Network(s)
+ Dùng biểu tượng sau trên thanh công cụ: * Để thêm một lệnh trong chương trình: Chọn vị trí của lệnh trong chương trình:
+ Tiếp theo chọn Instructions, chọn nhóm lệnh sẽ làm việc, kích đúp chuột vào lệnh cần dùng.
+ Dùng biểu tượng sau trên thanh công cụ:
3.5.3.2. Soạn thảo chương trình trong STL
Cửa sổ soạn thảo chương trình trong STL có dạng như sau:
Hình 3.12: Cửa sổ soạn thảo chương trình trong STL
Việc nhập tiêu đề, chèn và xóa các Network trong STL cũng tương tự như trong LAD.
Để soạn thảo một chương trình trong STL, cần thực hiện các bước: + Chia các đoạn chương trình này thành từng mảng và mỗi mảng phải có từ khóa Network.
+ Trước mỗi tiêu đề của Network phải có một đường song đôi (//), khi thêm mỗi dòng chú thích cũng phải có đường song đôi này.
+ Giữa các lệnh, toán hạng, địa chỉ của lệnh và tiêu đề phải được ngăn cách bởi một khoảng trống hoặc một Tab; giữa các toán hạng và địa chỉ thì không được có khoảng cách.
+ Mỗi toán hạng riêng biệt được tách rời bởi một dấu phẩy, một khoảng trống hoặc một Tab.