- Xác định vận tốc lớn nhất của ôtô máy kéo
2.5.1Giai đoạn thứ nhất
b. Đồ thị cân bằng công suất kéo
2.5.1Giai đoạn thứ nhất
Đặc trưng cơ bản của giai đoạn này là sự trượt của ly hợp (trượt tương đối giữa phần chủ động và phần bị động của ly hợp). Vận tốc góc ωhs của trục sơ cấp của hộp số tăng dần, còn vận tốc góc của trục khuỷu động cơ ωe giảm dần. Tại điểm giao nhau của các đường cong ωhs và ωe (điểm H), tốc độ góc của động cơ và trục sơ cấp hộp số bằng nhau ωhs = ωe và kết thúc sự trượt của ly hợp.
Kể từ thời điểm bắt đầu đóng ly hợp, theo trục hoành (biểu thị thời gian), tại gốc O tức là t = 0, đến thời điểm t = t0, số vòng quay của trục khuỷu động cơ giảm từ điểm A tương ứng với số vòng quay không tải ωx của động cơ đến điểm B tương ứng với lúc trục sơ cấp của hộp số bắt đầu quay, liên hợp máy kéo bắt đầu chuyển động. Tại điểm t = 0, mô men ma sát của ly hợp M = 0 , tại thời điểm t = t0, mô men ma sát của ly hợp đã tăng lên bằng mô men cản của liên hợp máy M = Mc (điểm C). Đến thời điểm t = t’0, kết thúc quá trình đóng ly hợp nhưng vẫn còn sự trượt trong ly hợp (điểm F), số vòng quay của trục khuỷu động cơ tiếp tục giảm đến điểm D, số vòng quay của trục sơ cấp hộp số tăng đến điểm E. Mô men ma sát của ly hợp tăng lên đến điểm F sẽ đạt giá trị lớn nhất theo biểu thức:
Mmax = bMn (2.31) Trong đó: Mmax − mô men ma sát lớn nhất của ly hợp;
b − hệ số dự trữ ma sát của ly hợp; Mn − mô men định mức của động cơ.
Hình 2.11. Đồ thị khởi hành và tăng tốc liên hợp máy kéo
Trong giai đoạn này của quá trình tăng tốc liên hợp máy kéo thì mô men ma sát của ly hợp đóng vai trò là mô men cản đối với mô men quay của động cơ, còn đối với trục sơ cấp hộp số thì nó là mô men chủ động.
Sau thời điểm t = t’o thì số vòng quay trục khuỷu động cơ vẫn giảm dần và số vòng quay trục sơ cấp vẫn tăng dần. Mô men ma sát ly hợp có giá trị không đổi và bằng môn men quay của động cơ khi có gia tốc.
Đến thời điểm t = t1, kết thúc quá trình trượt của ly hợp và kết thúc giai đoạn thứ nhất của quá trình khởi hành và tăng tốc liên hợp máy. Tại thời điểm này trục khuỷu động cơ và trục sơ cấp hộp số có thể xem như nối cứng với
nhau và ωe = ωhs. Từ sau thời điểm t = t’0 thì mô men động cơ luôn có giá trị sau đây:
Me = M + Jeee (2.32 ) Và mô men ở trục sơ cấp của hộ số sẽ là:
Msc = Mc + Jscesc (2.33) Ở đây: Mc − mô men cản của liên hợp máy;
Je − mô men quán tính của bánh đà, các chi tiết chuyển động của động cơ qui dẫn về trục khuỷu;
ee − gia tốc góc chậm dần của trục khuỷu động cơ;
Jsc − mô men quán tính của các khối lượng quay trong liên hợp máy qui dẫn về trục sơ cấp của hộp số;
esc− gia tốc góc nhanh dần của trục sơ cấp hộp số.
Trong giai đoạn này do có sự trượt của ly hợp nên phát sinh công trượt L của ly hợp và được xác định theo công thức:
L = + − SC e e J J b 1 1 1 1 2 2 ω (2.34) Ở đây: ωe − vận tốc góc của trục khuỷu động cơ;
b − hệ số dự trữ mô men ma sát của ly hợp.