3.1 : Các thông số đầu vào
Tải trọng tĩnh C0 = 676 kgf = 6,63 kN Tải trọng động Ca = 5022 kgf = 49,22 kN Lựa chọn ray dẫn hướng sơ bộ:
Ta chọn sơ bộ ray dẫn hướng MSA 35 A có: • Tải trọng tĩnh C0 = 75,5 kN
• Tải trọng động C = 52,0 kN
Vận tốc lớn nhất khi không gia công V1 = 18 m/s Vận tốc lớn nhất khi gia công V2 = 15 m/s
Tính toán lực tác dụng lên ray ta xét trường hợp lực lớn hơn, v = 18 m/s
+Thời gian tăng tốc (t1) và thời gian giảm tốc (t2):
+Độ dài đoạn tăng tốc và giảm tốc : +Với khoảng dịch chuyển của bàn máy
Độ dài đoạn chuyển động đều X2 = 327mm Khối lượng chi tiết: M=300 kg
Khối lượng bàn máy X: mX = 140 kg
Tổng khối lượng đặt lên bàn Y: m1 = 300 + 140 = 440 kg Khối lượng bàn máy Y: m2 = 200 kg
Khoảng cách giữa 2 con chạy cùng ray : l1 = 270 mm Khoảng cách giữa 2 con chạy khác ray: l2 = 504 mm Giải sử tâm phôi trùng với tâm bàn máy : l3 = 0 mm Khoảng cách từ tâm phôi đến tâm bàn máy: l4 = 0 mm Khoảng cách từ tâm vitme đến tâm bàn máy: l5 = 245,5 mm Khoảng cách từ tâm trục vitme đến bề mặt phôi :
l6 = l5 + chiều cao phôi + chiều cao bàn máy X + chiều cao ray dẫn bàn X l6 = 245,5 + 300 + 93 + 42 =680,5
ĐỒ ÁN THIẾT KẾ CƠ KHÍ THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN HƯỚNG DUNG CHO MÁYCNC CNC
Chuyển động của bàn máy X là tịnh tiến sang trái hoặc sang phải
3.2 - tính toán lực riêng rẽ
b , chuyển động tăng tốc về bên trái, lực
Tải phụ : do l4 = 0 nên
ĐỒ ÁN THIẾT KẾ CƠ KHÍ THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN HƯỚNG DUNG CHO MÁYCNC CNC
Tải phụ : do l4 = 0 nên
Tải Phụ do l4 = 0 nên:
e, chuyển động khi giảm tốc sang phải Pnra3v
Tải Phụ do l4 = 0 nên:
3.3 Tính tải tương đương
ĐỒ ÁN THIẾT KẾ CƠ KHÍ THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN HƯỚNG DUNG CHO MÁYCNC CNC
c, khi giảm tốc về bên trái
d, khi tăng tốc sang phải
e, khi giảm tốc về bên phải
3.4 Hệ số an toàn tĩnh:
Như vậy ray dẫn hướng vừa chọn đáp ứng được yêu cầu về tải tĩnh
Thay số vào ta được :
3.6 Tính tuổi thọ danh nghĩa
Ta có