e, chuyển động khi giảm tốc sang phải Pnra
IV– TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG CHO BÀN MÁY Y 1 Tính toán và lựa chọn vitme
1 - Tính toán và lựa chọn vitme
1.4- Tính toán tải dọc trục
Khối lượng chi tiết gia công lớn nhất là M = 300 kg Khối lượng bàn máy X (cho trước) MX = 140 kg Khối lượng bàn máy Y ( cho trước) MY = 200 kg • Khối lượng tổng cộng ứng với bàn máy X :
mX = M + MX + MY = 300 + 140 + 200 = 640 kg
Thay số liệu vào các biểu thức tính toán lực dọc trục ta được bảng số liệu lực dọc trục tác dụng lên trục Y
(Đơn vị :kgf)
320 64 338 -192 -320 -64 -348 -192
1.5- Tính lực tác dụng trung bình và tải trọng tác dụng lên vitme
• Lực trung bình: Để đơn giản ta tính gần đúng • Tải trọng tĩnh: • Tải trọng động: Trong đó: là lực dọc trục trung bình
là tốc độ quay trung bình của trục vitme : là hệ số bền tĩnh, với máy công cụ , chọn là hệ số tải động, lựa chọn theo bảng sau:
ĐỒ ÁN THIẾT KẾ CƠ KHÍ THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN HƯỚNG DUNG CHO MÁYCNC CNC
là tuổi thọ yêu cầu của vitme, từ 5-7 năm làm việc , tương đương 21000h làm việc
Thay số vào tính toán ta được kết quả như sau:
(kgf) n (vòng/phút) (kgf) (kgf)
332 1590 676 5022
Vitme lựa chọn phải có tải trọng động 1.6- Lựa chọn vitme và kiểm tra sơ bộ, lựa chọn ổ đỡ
Lựa chọn kiểu bi và vitme:
Máy phay CNC yêu cầu hệ thống dẫn động có độ cứng vững cao , độ hao phí không quá quan trọng, do đó lựa chọn bi kiểu lưu chuyển bi ngoài, kiểu FDWC, số bi B.2 hoặc B.3 Kết cấu như hình vẽ
Vậy lựa chọn vitme 40 – 10B2-FWDC + Đường kính vitme D = 40 mm + Bước vitme l = 10 mm
+ Tải trọng tĩnh : C0 = 13900 kgf + Tải trọng động: Ca = 5200 kgf
+ Đường kính lõi ren của trục vitme : (mm) Kiểm tra sơ bộ:
+ Tuổi thọ làm việc
+ Tốc độ quay cho phép
L là chiều dài sơ bộ của vitme, dựa vào bản vẽ kết cấu bàn máy cho trước ta xác định được chiều dài sơ bộ vitme L = 750 mm
ĐỒ ÁN THIẾT KẾ CƠ KHÍ THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN HƯỚNG DUNG CHO MÁYCNC CNC
Như vậy, vitme đã chọn đáp ứng được các yêu cầu đặt ra. Lựa chọn ổ đỡ
Thông số lựa chọn ổ đỡ
1.4 - Momen quán tính và momen tác phát động cho trục Y
a Momen quán tính
- Momen quán tính khối:
- Trên phần dịch chuyển:
- Trên phần ghép nối
- Tổng momen quán tính: