Ta có tốc độ dịch chuyển của bàn máy Y là không lớn, tốc độ lớn nhất khi gia công là 15 m/s và tốc độ dịch chuyển lớn nhất khi không gia công là 18 m/s trong khi gia tốc của
bàn máy là rất lớn, ,vì vậy thời gian tăng tốc rất ngắn, Ở đây chỉ tính cho gian đoạn chạy đều, chiếm phần lớn thời gian gia công,
Momen đặt trước:
Trong đó : k = 0,3;
Momen do lực ma sát, trong máy phay CNC , momen lớn nhất trong quá trình gia công thô:
Momen phát động cần thiết = momen đặt trước + momen ma sát khi phay thô
1.5 : Tính toán ứng suất tác dụng lên trục vitme
Trong đó:
• T là momen phát động cần thiết : T = TL = 6,28(N.m) • J là momen quán tính khối của trục vitme:
ĐỒ ÁN THIẾT KẾ CƠ KHÍ THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN HƯỚNG DUNG CHO MÁYCNC CNC
Chọn vật liệu làm trục 50CrMo4 có + độ cứng biến dạng : 1,1 x 108 N/m2 + Độ cứng chống uốn : 0,8 x 108 N/m2 Do vậy trục vitme đảm bảo an toàn
2 - Tính toán và lựa chọn động cơ2.1 - các thông số đầu vào 2.1 - các thông số đầu vào
- Tốc độ quay lớn nhất của động cơ : (vòng/phút)
- Momen động lượng :
- Momen khối lượng của rôto :
- Bước vitme : h = 10 mm = 0,01m
- Gia tốc trọng trường : g = 9.8 m/s2
- Hệ số ma sát :
- Khối lượng của phần đầu dịch chuyển : m =640 kg
- Góc nghiêng của trục động cơ và trục vitme α = 0 (do sử dụng phương pháp nối trục)
- Tỉ số truyển: i = 1
- Hiệu suất truyền động: ta lấy - Lực cắt lớn nhất :
2.2 – Tính toán và lựa chọn động cơ
• Momen chống trọng lực kết cấu:
• Momen máy:
• Momen tĩnh
Lựa chọn động cơ:
Lựa chọn động cơ servo để dẫn động, tra datasheet của hãng ALILAM ta lựa chọn được động cơ phù hợp là: AM 1160C có momen phát động M = 7,2 N.m và tốc độ quay tối đa là 3000 vòng.phút (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
ĐỒ ÁN THIẾT KẾ CƠ KHÍ THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN HƯỚNG DUNG CHO MÁYCNC CNC