Cơ sở lý thuyết về giao tiếp máy tính

Một phần của tài liệu Thiết kế, chế tạo mô hình tay máy gắp sản phẩm (Trang 46 - 47)

2.12.1.Các phương pháp giao tiếp.

Từ thiết bị đến máy tính có thể có 2 phương pháp giao tiếp đó là : giao tiếp song song và giao tiếp nối tiếp.

Giao tiếp song song: Các bít trong 1 byte hoặc một word thậm chí cả Dword được chuyển qua lại tức thời trong cùng một thời điểm. Phương pháp này có tốc độ truyền rất cao rất phù hợp để đáp ứng được thời gian thực cho sự hoạt động của thiết bị. Tuy nhiên, để truyền và nhận chính xác dữ liệu giữa các thiết bị, bộ truyền và nhận phải đồng bộ về xung nhịp, đường truyền không dài quá 2m điều này sẽ hạn chế và gây khó khăn nếu thiết bị nối ở xa máy tính.

Giao tiếp nôí tiếp: Các bít trong một byte,Word, Dword được truyền theo nguyên tắc tuần tự từ bít start đến bit stop, đây là phuơng pháp truyền khá phổ biến, ưu điểm của nó là thiết bị có thể để xa máy tính tới 15m, đường truyền chỉ gồm 3 dây.

Tuy nhiên, tốc độ truyền của nó trong những năm gần vẫn còn bị hạn chế, nhiều khi không thể đáp ứng được thời gian thực đối với những bộ dữ liệu lớn. Nhưng nó vẫn được sử dụng rộng rãi vì sai lệch cho phép về tín hiệu truyền, nhận tương đối lớn, đặc biệt là đến nay do sự phát triển nhanh chóng của các thiết bị điện tử vì thế tốc độ truyền của loại này được cải tiến rõ rệt, có xu hướng thay dần cho phương pháp truyền song song. Đây cũng là phương pháp được ứng dụng trong đề tài này.

2.12.2.Các hình thức giao tiếp trên máy tính.

Trên máy tính chúng ta có thể giao tiếp với các thiết bị ngoại vi thông qua cổng máy in (25 chân), các rãnh cắm chờ sẵn trong máy tính, cổng com (9 chân) và cho đến nay thông dụng nhất là cổng USB. Với các thiết bị giao tiếp dựa trên các cổng com của máy tính trước đây, đến nay cũng đã dần được thay thế bằng cổng USB thông qua một phần mềm dịch chuyên dụng, bởi một số máy tính ngày nay do kích cỡ có hạn nên không thể trang bị loại cổng này được. Những xét về bản chất gốc rễ, giao tiếp qua cổng USB và com là như nhau.

Một phần của tài liệu Thiết kế, chế tạo mô hình tay máy gắp sản phẩm (Trang 46 - 47)