Trong quá trình phanh, bộ thực hiện làm việc ở các chế độ sau:
- Chế độ phanh bình thường.
Hệ thống chống bĩ cứng bánh xe (gồm bộ điều khiển trung tâm, cảm biến tốc độ bánh xe và bộ thực hiện) chỉ hoạt động trong quá trình phanh gấp, do đĩ ở chế độ phanh bình thường hệ thống phanh chống bĩ cứng hoạt động như hệ thống phanh thường.
Ở chế độ phanh thường, lúc đĩ độ trượt tương đối giữa bánh xe và mặt đường cĩ giá trị nhỏ (δ <10%) do đĩ bộ điều khiển trung tâm khơng gửi tín hiệu điều khiển (dịng điện) tới cuộn dây của van điện ba vị trí nên van điện bị đĩng xuống bởi lị xo hồi vị làm mở cửa A và đĩng cửa B, nối thơng đường dầu từ xylanh chính tới xylanh bánh xe, thực hiện quá trình phanh. Khi kết thúc quá trình phanh dầu từ xylanh bánh xe hồi về dẫn động phanh qua cửa A.
ABS ECU Khĩa điện ắc quy Mơ tơ bơm Rơle mơ tơ bơm R MR MT
H. 2- 24: Sơ đồ mạch điện bơm điện.
Trong chế độ phanh thường thì:
+ Van điện ba vị trí: Cửa A mở và cửa B đĩng. + Bơm : Khơng hoạt động.
- Chế độ phanh khẩn cấp.
Trong quá trình phanh khẩn cấp bánh xe cĩ nguy cơ bị bĩ cứng và bị trượt lê hồn tồn (hệ số trượt tương đối giữa bánh xe với mặt đường cĩ giá trị khá lớn
100%
δ ≈ ), để tránh hiện tượng này đảm bảo cho bánh xe làm việc ở độ trượt tối ưu (δ =10 30%÷ ) sau khi nhận tín hiệu gửi về từ cảm biến tốc độ đặt ở bánh xe, bộ điều khiển trung tâm gửi tín hiệu điều khiển tới cuộn dây của van điện và bơm làm việc liên tục, tuần tự theo chu kỳ chu kỳ làm việc ba chế độ (giảm áp, giữ áp và tăng áp suất dầu trong dẫn động phanh) như sau:
• Chếđộ giảm áp suất dầu trong dẫn động phanh.
Khi độ trượt tương đối giữa bánh xe với mặt đường δ >30% (bánh xe cĩ khả năng hãm cứng), thì bộ điều khiển trung tâm sẽ gửi tín hiệu điều khiển tới bộ thực hiện. Tín hiệu điều khiển là dịng điện 5 ampe (A) được đưa tới cuộn dây của van điện, dịng điện này sinh là một lực từ mạnh tác dụng làm van điện từ chuyển động lên phía trên đĩng kín cửa A đồng thời mở cửa B, nối thơng đường dầu từ xylanh bánh xe về bộ tích trữ và bơm. Khi dầu về bộ tích trữ, bộ điều khiển trung tâm gửi tín hiệu điều khiển mơ tơ bơm hoạt động làm cho đầu phanh được tuần hồn về xylanh chính, giảm áp suất dầu ở xylanh bánh xe, chống bĩ cứng bánh xe.
1 4 5 6 7 8 9 Cửa A Cửa B
H. 2- 25: Bộ thực hiện ở chế độ phanh thường.
1. Đĩa phanh; 2. Cảm biến tốc độ bánh xe; 3. Bộ xử lý trung tâm;4. Xylanh chính; 5. Van một chiều; 6. Piston bơm điện; 7. Mơ tơ bơm điện; 8. Bộ tích trữ; 9. Van điện từ.
Trong chế độ giảm áp suất dầu trong dẫn động phanh thì:
+ Van điện ba vị trí: Cửa A đĩng và cửa B mở. + Mơ tơ bơm: Hoạt động.
• Chếđộ giữ áp suất ổn định trong dẫn động phanh.
Khi áp suất dầu trong xylanh bánh xe giảm, độ trượt của bánh xe với mặt đường ở mức tối ưu (δ =10 30%÷ ) thì ABSECU gửi tín hiệu điều khiển bằng dịng điện 2 A đến cuộn dây của van điện. Dịng điện trong cuộn dây sinh ra một lực từ cân bằng với lực hồi vị của các lị xo làm van điện từ dịch chuyển xuống vị trí giữ áp suất dầu trong xylanh bánh xe được giữ ổn định.
1 2 Cửa A 3 4 5 Cửa B
H. 2- 27: Bộ thực hiện ở chế độ giữ áp lực dầu trong dẫn động phanh.
1. Cảm biến tốc độ bánh xe; 2. Bộđiều khiển trung tâm; 3. Mơ tơ bơm điện;4. Bộ tích trữ; 5. Van điện từ 2A M 1 Cửa A 3 4 5 Cửa B
H. 2- 26: Bộ thực hiện ở chế độ giảm áp lực dầu trong dẫn động phanh.
1. Cảm biến tốc độ bánh xe; 2. Bộđiều khiển trung tâm; 3. Mơ tơ bơm điện;4. Bộ tích trữ; 5. Van điện từ
M 5A
Chế độ giảm áp và giữ áp suất dầu trong dẫn động phanh được lặp lại liên tục để đảm bảo giảm áp suất dầu trong xylanh chính.
Trong chế độ giữ áp suất dầu thì:
+ Van điện ba vị trí: Cửa A và cửa B đều đĩng. + Mơ tơ bơm : Hoạt động.
• Chếđộ tăng áp suất dầu trong dẫn động phanh.
Khi vận tốc của bánh xe tăng lên, độ trượt cĩ giá trị nhỏ (δ <10%) cần phải tăng áp suất dầu trong xylanh bánh xe để tiếp tục thực hiện quá trình phanh bánh xe. Sau khi cảm biến gửi tín hiệu báo cho bộ điều khiển trung tâm về tình trạng bánh xe cĩ xu hướng chuyển động nhanh hơn, ABSECU ngắt dịng điện cấp cho cuộn dây van điện làm cho cửa A mở và cửa B đĩng. Mức độ tăng áp suất dầu được điều khiển nhờ lặp lại các chế độ tăng áp và giữ áp suất dầu trong dẫn động phanh.
Trong chế độ tăng áp suất dầu trong dẫn động phanh thì:
+ Van điện ba vị trí: Cửa A mở và cửa B đĩng. + Mơ tơ bơm: Hoạt động.
1 2
3
4 5
Cửa B
H. 2- 28: Bộ thực hiện ở chế độ tăng áp lực dầu trong dẫn động phanh.
1. Cảm biến tốc độ bánh xe; 2. Bộđiều khiển trung tâm; 3. Mơ tơ bơm điện;4. Bộ tích trữ; 5. Van điện từ.
0A
M Cửa A