2.1. SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ VÀ CÁC THÀNH PHẦN CƠ BẢN CỦA MƠ HÌNH KFZ- 2004D. KFZ- 2004D.
Mơ hình của hệ thống phanh chống bĩ cứng KFZ- 2004D là một trong các mơ hình được trang bị tại phịng thực tập mơ phỏng của bộ mơn Kỹ Thuật Ơtơ. Mơ hình này là sản phẩm của trung tâm hỗ trợ phát triển cơng nghệ- phịng tự động hĩa viện Vật Lý và Điện Tử. Được kết cấu từ các bộ phận thực tế của một hệ thống phanh chống bĩ cứng trên xe ơtơ và kết nối với máy tính do đĩ khơng những ta cĩ thể tiếp xúc thực tế, tìm hiểu cấu tạo, nguyên lý hoạt động của các bộ phận cơ bản trong hệ thống phanh ABS mà ta cịn cĩ thể điều khiển, khảo sát đặc tuyến của ABS. Nĩ thực sự giúp ích rất lớn trong quá trình học tập và nghiên cứu tại trường.
Sơ đồ nguyên lý của mơ hình KFZ- 2004D cĩ dạng như sau:
H. 2- 1: Sơ đồ nguyên lý mơ hình KFZ- 2004D.
1. Máy tính; 2. Bộđiều khiển trung tâm (ABSECU); 3. Động cơ lai; 4 .Cơ cấ phanh; 5. Cảm biến tốc độ bánh xe; 6. Bộ thực hiện; 7. Xylanh chính. 1 2 3 4 5 6 7
Cũng giống như một hệ thống phanh ABS trang bị trên ơtơ, mơ hình KFZ- 2004D cũng cĩ đầy đủ các bộ phận cơ bản.
• Bộ điều khiển trung tâm (ABSECU): Nhận và xử lý các thơng tin từ cụm tín hiệu vào để điều khiển bộ chấp hành thủy lực cung cấp áp suất dầu đã được tính tốn tối ưu cho mỗi xylanh bánh xe.
• Bộ thực hiện (bộ phận chấp hành): Trong bộ thực hiện gồm các van điện từ ba vị trí và bơm dầu, hoạt động theo lệnh từ bộ điều khiển làm tăng, giảm hay giữ nguyên áp suất dầu khi cần để đảm bảo hệ số trượt dao động trong khoảng giá trị tốt nhất (10 – 30%), tránh bĩ cứng bánh xe.
• Cảm biến tốc độ bánh xe: Cĩ nhiệm vụ nhận biết tình trạng của các bánh xe khi phanh. Trong mơ hình sử dụng cảm biến tốc độ dạng điện từ.
Ngồi ra mơ hình cịn cĩ thêm các bộ phận:
• Máy tính: Được kết nối trực tiếp với bộ điều khiển trung tâm nên ta cĩ thể điều khiển, khảo sát các đặc tuyến của mơ hình trên máy tính.
ABSECU
• Cơ cấu phanh: Trong mơ hình KFZ- 2004D sử dụng cơ cấu phanh dạng đĩa phanh.
• Dẫn động phanh: Mơ hình sử dụng dẫn động phanh thủy lực với xylanh chính loại một buồng.