Giới thiệu chung

Một phần của tài liệu NGHIÊN cứu , THIẾT kế và cài đặt bộ điều KHIỂN dự báo TRÊN cơ sở hệ LOGIC mờ (Trang 77)

Atmega128 có các đặc điểm tiêu biểu:

- Hiệu năng cao, tiêu thụ năng lượng ít

- 133 lệnh mạnh, hầu hết các lệnh thực hiện trong một chu kì

- 32 thanh ghi 8-bit đa năng

- Tốc độ thực hiện lên tới 16 triệu lệnh trong 1s với tần số 16Mhz

- Có hai bộ nhân, mỗi bộ thực hiện trong thời gian 2 chu kỳ

- Các bộ nhớ chương trình và dữ liệu cố định

- 128K bytes bộ nhớ flash có khả năng tự lập trình trong hệ thống có thể thực hiện được 10.000 lần ghi/xóa

- Vùng mã Boot tùy chọn với những bit khóa độc lập

- Lập trình in-system bởi chương trình on-chip Boot

- 4K bytes EEPROM có thể thực hiện được 100.000 lần ghi/xóa

- 4K bytes SRAM bên trong và cho phép mở rộng bộ nhớ RAM ngoài lên tới 64K bytes

- Lập trình khóa an ninh phần mềm

- Giao diện SPI cho phép lập trình in-system

- Giao diện JTAG

- Những ngoại vi tiêu biểu

- 2 bộ định thời/bộ đếm 8 bit với các chế độ tỉ lệ đặt tr ước và chế độ so sánh

- 2 bộ định thời/bộ đếm 16 bit với các chế độ định tỉ lệ đặt tr ước riêng biệt,chế độ so sánh và chế độ bắt giữ

- Bộ đếm thời gian thực với bộ tạo dao động riêng biệt

- 8 kênh PWM

- 8 kênh ADC 10 bit trong đó:

- 8 kênh đơn cực

- 7 kênh lưỡng cực trong đó có 2 kênh có tỉ lệ khuyếch đại có thể lập trình được: 1x, 10x, 200x

- Bộ truyền tin nối tiếp USART khả trình

- Giao diện nối tiếp 2 dây hướng tới byte TWI

- Giao diện SPIchủ/ tớ

- Watchdog Timer khả trình với bộ tạo dao động bên trong riêng biệt

- Bộ so sánh tương tự

- Các đặc điểm đặc biệt khác

- Power on Reset và dò Brown out khả trình

MAI VĂN SỸ, NGUYỄN NGỌC LINH – ĐKTĐ – KSTN– K48 79 (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});

- Các nguồn ngắt bên trong và bên ngoài

- 6 chế độ Sleep: Idle, ADC noise reduction, Power save, Power down, Standby, Extended standby

- I/O và các kiểu đóng gói

- 53 đường I/O khả trình

- Đóng gói 64 lead TQFP và 64 pad QFN/MLF

- Điện áp hoạt động 2.7V-5.5V với Atmega128L 4.5V-5.5V với Atmega128 - Dải tần hoạt động 0-8Mhz với Atmega128L 0-16Mhz với Atmega128

Một phần của tài liệu NGHIÊN cứu , THIẾT kế và cài đặt bộ điều KHIỂN dự báo TRÊN cơ sở hệ LOGIC mờ (Trang 77)