- Điều khiển truyền dữ liệu
2.1 Hệ thống Thyistor động cơ một chiều (T-Đ) 1 Hệ T-D tương tự
2.1.1 Hệ T-D tương tự
Ngày nay việc ứng dụng hệ truyền động một chiều T-Đ tương tự vàT-Đ điển khiển số với mạch vòng phản hồi kín nhằm đảm bảo tốt các chỉ tiêu tĩnh và động của hệ thống ngày càng phổ biến, rộng rãi, nó có khả năng ứng dụng cho hệ truyền động có công suất nhỏ đến lớn.
Cấu trúc hệ thống điều khiển T-Đ tương tự với mạch vòng kín tốc độ quay và dòng điện như hình H2-1
VF,VR : Hai bộ chỉnh lưu có điều khiển mắc song song ngược bằng cách điều khiển các nhóm van trong bộ chỉnh lưu sẽ tạo ra các chế độ dừng, quay ngược của động cơ.
RI, Rω : Các bộ điều chỉnh dòng điện và tốc độ nó có nhiệm vụ tổng hợp và tạo ra điện áp điều khiển đưa tới các mạch phát xung. Bằng cách lựa chọn các lượng phản hồi, lượng đặt các thông số của bộ điều chỉnh tốc độ Rω và bộ điều chỉnh dòng điện RI thích hợp sẽ bảo đảm chất lượng của hệ thống ở chế độ tĩnh và động.
GVF, GVR : Thiết bị phát xung cho hai bộ chỉnh lưu có điều khiển VF,VR. U*
n Un: Điện áp ứng với tốc độ quay cho trước và điện áp phản hồi dòng điện. U*
i,Ui: Điện áp ứng với dòng điện cho trước và điện áp phản hồi tốc độ quay. Để tổng hợp hai tín hiệu phản hồi là âm tốc độ quay và âm dòng điện tác dụng riêng rẽ, trong hệ thống dùng hai bộ điều chỉnh, một dùng cho tốc độ quay và một dùng cho dòng điện, mà giữa chúng dùng cách ghép nối tiếp. Điều này có nghĩa là lấy đầu ra của bộ điều chỉnh tốc độ quay để làm đầu vào của bộ điều chỉnh dòng điện, sau đó dùng đầu ra của bộ điều chỉnh dòng điện đi khống chế thiết bị phát xung của hai bộ chỉnh lưu bán dẫn Thyristor.
Từ quan điểm cấu trúc mạch vòng kín mà nhìn, khấu điều chỉnh dòng điện nằm ở trong, khâu điều chỉnh tốc độ ở bên ngoài, gọi là mạch vòng ngoài. Như vậy
Hình H2-1: Hệ thống truyền động T-Đ tương tự Rω RI -1 - - Đ FT U* n -Un U* i -Ui Uci GVF GVR TM VE VR LC3 LC1 LC2 LC4 TA
hình thành hệ thống điều chỉnh tốc độ hai mạch vòng kín tốc độ quay và dòng điện. Kết quả của vấn đề thiết kế hệ thống là ổn định và đảm bảo các chỉ tiêu về mặt chất lượng động như: độ quá điều chỉnh, tốc độ, thời gian điều chỉnh, số lần dao động...