4.3.1 Sai sô tôc đoơ
Sai sô tôc đoơ cụa la bàn con quay đieău khieơn đieơn từ sinh ra cũng giông như dv cụa các la bàn khác. phương pháp khử : người ta lây vĩ đoơ và tôc đoơ baỉng phương pháp tự đoơng hay đaịt baỉng tay sau đó lây hướng qua sensin thu hướng (9) đưa vào boơ phaơn thiêt bị tính toán và đưa ra moơt thođng sô đieău khieơn baỉng đieơn tư leơ với sai sô tôc đoơ dv lúc này tín hieơu đieău khieơn khử sai sô tôc đoơ cũng được chia thành hai tuyên :
- Tuyên 1: Làm cho đoơng cơ táo Ly quay đi 1 góc α làm cho trúc chính con quay tiên đoơng xa trúc z veă maịt phẳng kinh tuyên ngược chieău với đoơ leơch sai sô tôc đoơ.
- Tuyên 2: Tín hieơu đieơn cụa boơ phaơn sai sô tôc đoơ tới boơ phaơn táo Lz (8) làm cho trúc chính con quay tiên veă maịt phẳng chađn trời ngược chieău với boơ phaơn khử δv
Bạn chât cụa vieơc khử dv là baĩt trúc chính con quay tiên đoơng veă maịt phẳng kinh tuyên thaơt tức là khử trực tiêp trong Roto con quay chứ khođng khử dv
trong cacù đĩa la bàn như la bàn con quay kieơu con laĩc. 4.3.2 Sai sô quán tính :
La bàn con quay này cũng xuât hieơn sai sô quán tính nhưng nó khođng theo qui luaơt dj cụa la bàn con quay kieơu con laĩc tức là nó khođng có khái nieơm khođng chao. Vì con quay ở đađy đieơm treo cụa chúng trùng đieơm đaịt cụa tađm khôi lượng nhưng ta thây boơ phaơn chư báo chađn trời là moơt con laĩc vaơt lý neđn nó cũng ạnh hưởng như thành phaăn gia tôc khử khi tàu quay trở hoaịc thay đoơi vaơn tôc. Đeơ lối trừ người ta có 2 phương pháp sau :
- Phương pháp 1: Khi tàu quay trở laơp tức người ta đưa moơt tín hieơu đieău khieơn baỉng đieơn từ ngược chieău với đường sức đieơn từ trường trong máy chư báo chađn trời gađy ra . Đường sức hieơu chưnh dj tư leơ với thời gian quay trở. Khi vieơc quay trở kêt thúc thì tín hieơu cũng biên mât neđn phương pháp này chính xác cao.
- Phương pháp 2: Khi tàu quay trở hoaịc thay đoơi vaơn tôc người ta dùng moơt thiêt bị giới hán caĩt ngay tín hieơu cụa thiêt bị boơ phaơn chư báo chađn trời khođng cho đưa đên KĐ , lúc này con quay văn giữ nguyeđn hướng ban đaău vì trong thời gian quay trở rât bé trúc chính con quay chưa bị leơch khi tàu quay trở kêt thúc , cođng taĩc giới hán tự đơoơng đóng lái, phương pháp này chính xác kém nhưng văn đạm bạo caăn thiêt trong hàng hại.
4.3.3 Sai sô laĩc ( δδδδjk)
Sai sô laĩc đôi với la bàn con quay đieău khieơn đieơn từ chụ yêu là sai sô laĩc gađy ra trong boơ phaơn chư báo chađn trời vì câu táo cụa boơ phaơn chư báo chađn trời là con laĩc vaơt lý. Khi tàu laĩc sinh ra lực quán tính với con laĩc vaơt lý (sẽ nghieđn cứu phaăn sau). Còn đôi với Roto cađn baỉng thì trĩng tađm khôi lượng trùng tađm hình hĩc trùng đieơm treo con quay cho neđn lực quán tính do tàu laĩc ít ạnh hưởng.
Người ta chứng minh được δjk trong la bàn con quay đieău khieơn đieơn từ cũng tương tự δjk cụa la bàn con quay kieơu con laĩc vaơt lý lối 1 roto con quay :
δ ω ϕ τ ω j k m d k k C a q HL H g = + . . .sin . . . .cos .( . ) 2 4 2 1 2 2
La Bàn Con Quay
− H : moment đoơng lượng
− τk = µ/c µ heơ sô cạn C heơ sô đàn hoăi
− ωk : taăn sô góc laĩc cụa tàu
− g : gia tôc trĩng trường
− ϕ : vĩ đoơ
− am : bieđn đoơ max cụa gia tôc tiêp tuyên theo qui luaơt hình Sin
− HL : hướng tàu cháy.
Người ta giạm sai sô laĩc trong la bàn con quay đieău khieơn đieơn từ như sau : ta thây heơ sô (1+ τk2. ωk2) chính là heơ sô giạm laĩc cụa la bàn con quay đieău khieơn đieơn từ, nêu heơ sô này càng taíng thì djk giạm trong la bàn con quay hieơn nay người ta chê táo (1+ tk2. wk2 )> 60s . Ngoài ra người ta còn hán chê cụa con laĩc vaơt lý chađn trời = 2 lò xo ở hai đaău dĩc theo trúc x cụa con laĩc vaơt lý lái được đaịt song song trúc chính cụa con quay cađn baỉng, cách làm như tređn làm giạm được sai sô rât nhieău mà kích thước được giạm đi.