3.2 Sai sô quán tính cụa la bàn con quay

La Bàn Con Quay

tiên đoơng kéo leơch trúc chính con quay khỏi maịt phẳng kinh tuyên moơt góc nào đây được gĩi là sai sô quán tính. Người ta chia thành 2 lối, sai sô quán tính lối 1 và lối 2.

3.2.1 Sai sô quán tính lối 1 (

j

δ

)

Sai sô quán tính lối 1 xuât hieơn khi tàu quay trở sinh ra lực quán tính tác đoơng vàp trĩng tađm

con quay kéo leơch trúc chính con quay khỏi maịt phẳng kinh tuyên moơt góc δ1_j

gĩi là sai sô quán tính lối 1

b/ Cođng thức (khođng chứng minh)

Sai sô quán tính lối 1 được xác định cođng thức như sau: ) T T ).( ( c v jv 2 2 1 1 1 2 − − = δ δ δ Đoă thị dao

đoơng taĩt daăn cụa trúc chính con quay theo maịt phẳng kinh tuyên như hình beđn : Giá trị cụa sai sô quán tính lối 1 luođn biên đoơi veă dâu và đoơ lớn. Trong tính toán thì khó xác định được nhưng người ta chư quan tađm đên giá trị cực đái này sau khi tàu quy trở kêt thúc . Nhìn vào 2 đoă thị ta thây khi tàu quy trở ở ϕ

>ϕ_c δj

1

max naỉm ở phía phại cụa kinh tuyên baĩc la bàn 2 (NL2) và quy ước dương . Khi tàu quay trở ở ϕ < ϕc thì δj

1

max ờ phía trái kinh tuyên baĩc la bàn 2 (NL2) và quy ước ađm

Khi tàu quay trở ở ϕ khác ϕ_c thì sau khi quay trở trúc chính con quay thực hieơn moơt dao đoơng chao đạo veă vị trí cađn baỉng mới cụa hướng HL2 ta gĩi taĩt là dao đoơng chao đạo và xuât hieơn sai sô quán tính lối1 (δ1_j) . Nhưng khi tàu quay

NL2 NL1 N 1 1 δ 2 δ J max 1 δ t ∆ 0 > ϕ NL2 NL1 N 1 δ 2 δ J max 1 δ ^∆t 0 < ϕ

trở ở vĩ đoơ ϕ_c thì δ1_j= 0 tức là trúc chính con quay khođng chao đạo chung quanh vị trí cađn baỉng đoơng mới (NL2) được gĩi taĩt là la bàn con quay khođng chao đieău kieơn đeơ la bàn con quay thực hieơn moơt dao đoơng khođng chao là chu kỳ dao đoơng khođng taĩt cụa nó baỉng chu kỳ dao đoơng cụa con laĩc đơn có đoơ dài baỉng Rđ tức :

Tc = 2. . 2 .cos ^{. .} π ω ϕ ^π H C R g d c d = = 84,44 phút

Tái vĩ đoơ nào đó mà chu kỳ dao đoơng khođng taĩt cụa con quay baỉng 84,44 phút gĩi là chu kỳ tính toán cụa la bàn đoẩi với moơt sô la bàn cụa Nga chu kỳ tính toán là 60o N(S)

Đeơ khử sai sô quán tính lối 1 ta phại biên đoơi chu kì dao đoơng khođng taĩt cụa la bàn con quay ở ϕ bât kỳ veă chu kì dao đoơng khođng taĩt ở vĩ đoơ tính toán (ϕc). Tức là ta tìm cách bỏ sự ạnh hưởng cụa vĩ đoơ trong cođng thức chu kì chẳng hán người ta biên moment đoơng lượng (H) theo qui luaơt cosϕ : H = Hc.cosϕ (Hc: moment đoơng lượng được tính)

Đeơ thay đoơi momentđoơng lượng theo qui luaơt cosϕ , người ta chê táo la bàn con quay goăm có 2 roto con quay .vaơy moment đoơng lượng toơng hợp baỉng toơng hình hĩc cụa 2 moment đoơng lượng cụa moêi con quay. Trong chê táo người ta lựa 2 roto con quay có thođng sô kỹ thuaơt giông nhau cho neđn moment đoơng lương toơng hợp là đường phađn giác góc hợp bởi H1,H2 . Muôn thay đoơi H toơng hợp theo qui luaơt :H = Hc cosϕ thì khi tàu quay trở sinh ra lực quán tính li tađm, làm cho quạ vaíng li tađm hốt đoơng đóng đieơn cho thiêt bị đieău khieơn làm quay góc kép giữa 2 roto thay đoơi theo luaơt cosϕ.

Đái đa sô la bàn con quay tređn tàu hàng dađn dúng cụa Vieơt Nam chưa thây có phương pháp khử quán tính sai sô lối 1. Moơt sô tàu quađn sự cụa USSR thì người ta đã chê táo la bàn con quay đieău khieơn khođng chao tức là lối la bàn con quay có thiêt bị khử δ1_j

Nhược đieơm cụa phương pháp tređn khi thay đoơi moment đoơng lượng theo quy luaơt hàm cosϕ thì moment đoơng lượng giạm , muôn taíng nó phại taíng kích thước cụa la bàn

La Bàn Con Quay

3.2.2 Sai sô quán tính lối 2 (

)

Sai sô quán tính lối 2 xuât hieơn khi tàu quay trở do lực quán tính tác đoơng vào boơ phaơn táo dao đoơng taĩt daăn như tác dúng vào bình chât lỏng N/S trong la bàn con quay có trĩng tađm thâp hay tác dúng vào vaơt naịng phía W cụa thiêt bị táo dao đoơng taĩt daăn trong la bàn con quay có bình thụy ngađn lực quán tính này sinh ra moment ngối lực tređn trúc Y hay Z làm cho trúc chính con quay tiên đoơng leơch khỏi maịt phẳng kinh tuyên moơt góc là δj

2 gĩi là sai sô quán tính lối 2.

Đaịc đieơm cụa sai sô quán tính : Sai sô quán tính lối 2 cũng phú thuoơc vào sai sô quán tính biên đoơi taĩt daăn nhưng giá trị lớn nhât cụa chúng hoàn toàn (+) tức là luođn naỉm veă phía phại cụa kinh tuyên Nl2 và đát cực đái sau 1/4 chu kỳ quay trở tức khoạng 20 đên 30phút sau khi tàu kêt thúc quay trở . Đôi với la bàn con quay daơp dao đoơng khođng taĩt baỉng chât lỏng có theơ có thiêt bị tự đoơng đóng ông dăn khođng cho daău từ bình N chạy sang bình S khi quay trở tức là khử được sai sô quán tính lối 2.Phương pháp này áp dúng cho la bàn con quay , KURS 3 , KURS 4, KURS 5 cụa USSR .

Đôi với la bàn con quay có bình thụy ngađn thođng nhau thì ta khử baỉng cách : dùng thiêt bị tự đoơng đeơ làm bớt góc leơch tađm cụa bình thụy ngađn so với trúc Z hay dao chuyeơn vaơt naịng ở phía W veă vòng thẳng đứng góc thì sẽ trieơt tieđu δ².

3.2.3 Sai sô quán tính toơng hợp

Khi tàu quay trở ở vĩ đoơ bât kỳ . Nêu như khođng có thiêt bị lối trừ sai sô thì sai sô quán tính toơng hợp δ0_j = δ1_j +δ2_j(toơng đái sô )

cực đái khi tàu quay trở ở ϕ > ϕ_c và cũng phú thuoơc lối sai sô taĩt daăn δ0_j

tương đôi nhỏ khi tàu quay trở ở ϕ > ϕ_c vì δ j

1 ,δj

2 có khuynh hướng ngược chieău nhau , muôn lối trừ δ0_j thì ta phại lối trừ δ1_j ,δ2_j. trong moơt sô la bàn con quay hieơn đái như la bàn con quay cụa 5 , người ta khử cạ δ1_j ,δ2_j. Tuy nhieđn δ⁰ văn còn

∃ nhưng rât nhỏ, còn đ/với moơt sô la bàn con quay khođng có thiêt bị khửδ1_j ,δ2_j hay chư có thiêt bị khử δ j

2 mà khođng có thiêt bị khử δj

1 như la bàn con quay KURS 4 cụa USSR..

Chú ý:

Khi tàu quay trở ở vĩ đoơ cao tôc đoơ lớn thì khođng neđn xác định vị trí tàu baỉng hướng ngaĩm tới múc tieđu nêu có thì chư được phép tham khạo ,khi xác định đoơ leơch cụa la bàn từ baỉng cách so sánh với la bàn đieơn cũng khođng neđn thực hieơn lúc này .