4.2.1 Nguyeđn lý hốt đoơng
Goăm moơt con quay cađn baỉng (2) áp dúng theo nguyeđn lý con quay tự do khi chưa hốt đoơng tức là đieơm treo và tađm khôi lượng con quay trùng nhau được treo lơ lửng trong chât lỏng (3) và moơt boơ phaơn chư báo chađn trời (1) đaịt
δv Ly 1.1.1.1 Lz Sensin phát hướng 1 con quay 2 3 V ϕ
tređn chaơu la bàn chaơu này cũng là vòng các đaíng cụa heơ thông truy theo
Hốt đoơng : Do trái đât quay trúc chính con quay đi leđn ở phía E làm cho chaơu la bàn nghieđng đi moơt góc nào đó vì con quay la bàn có lieđn kêt so với chaơu la bàn, lúc này boơ phaơn chư báo chađn trời đưa ra góc leơch β tín hieơu góc leơch β so với maịt phẳng chađn trời biên thành tín hieơu đieơn, sau đó đi qua boơ phaơn khuêch đái đưa ra moơt tín hieơu đieơn áp tư leơ với góc leơch b tín hieơu đieău khieơn này được chia làm 2 tuyên:
- Tuyên 1: Tín hieơu đưa đên đoơng cơ táo moment ngang Ly (7) làm quay vòng các đaíng truy theo ngang. Laơp tức trúc chính con quay chịu tác dúng cụa moment ngang Ly. Kêt quạ trúc chính con quay tiên đoơng veă maịt phẳng kinh tuyên như phương pháp cụa nguyeđn lý tiên đoơng cụa con quay khi có ngối lực tác dúng gađy ra tređn trúc chính.
- Tuyên 2 : Đi đên đoơng cơ táo moment thẳng đứng Lz(8) tín hieơu táo moment Lz cũng tư leơ với góc leơch β laơp tức trúc chính con quay tiên veă maịt phẳng chađn trời naỉm song song maịt phẳng chađn trời. Moment Lz đóng vai trò moment táo dao đoơng taĩt daăn như la bàn con quay có bình thụy ngađn thođng nhau. Từ nguyeđn lý tređn ta thây con quay cađn baỉng đã thành dúng cú chư hướng và ta đã kieăm chê nó theo maịt phẳng kinh tuyên do moment Ly mà máy táo ra và keăm chê trúc chính con quay trong maịt phẳng chađn trời do máy táo moment thẳng đứng Lz sinh ra.
Ta thây : Nêu ta caĩt tín hieơu vào đoơng cơ táo Ly thì lúc này trúc chính con quay naỉm song song maịt phẳng chađn trời tức là bị keăm chê trong maịt phẳng chađn trời mà do moment Lz táo ra lúc này trúc chính con quay leơch khỏi maịt phẳng kinh tuyên 1 góc a neđn pp này được gĩi taĩt là con quay phương vị.
Nêu ta văn giữ nguyeđn tín hieơu vào đoơng cơ táo moment ngang Ly mà caĩt tín hieơu vào cụa đoơng cơ táo Lz thì lúc này con quay veă maịt phẳng kinh tuyên theo nguyeđn lí tiên đoơng và nó vẽ leđn tređn maịt phẳng kinh tuyên và maịt phẳng chađn trời 1 hình elip dao đoơng được gĩi là dao đoơng khođng taĩt cụa la bàn con quay.
Nêu taĩt cạ 2 tín hieơu đên đ/c táo Ly và đ/c táo Lz lúc này con quay biên thành con quay tự do.
Đađy là moơt phương pháp mới cụa la bàn con quay đieău khieơn đieơn từ, nó có tính ưu vieơt veă nguyeđn lí vì ta có theơ cho con quay hốt đoơng theo nguyeđn lí
La Bàn Con Quay
la bàn và cụng có theơ theo nguyeđn lí CQ phương vị hay hốt đoơng ở chê đoơ con quay tự do.
4.2.2 Boơ cạm biên chađn trời
Boơ này có hốt đoơng như moơt con laĩc tự do.Thiêt bị này hốt đoơng theo nguyeđn lý cụa máy biên áp hình chữ E: có moơt cuoơn chính ở giữa (được nuođi bởi nguoăn đieơn xoay chieău), hai cuoơn phú giông heơt nhau được đâu ngược chieău nhau ở hai beđn.
Dòng đieơn sinh ra trong hai cuoơn phú
này được đieău chưnh bởi sự di chuyeơn cụa lõi thép chữ I. Lõi thép chữ I di chuyeơn qua lái như moơt con laĩc trong dung dịch đaơm đaịc Si đeơ khođng bị ạnh hưởng do chuyeơn đoơng cụa tàu mà chư chịu tác đoơng cụa góc nghieđng cụa chaơu la bàn khi nó truy theo quạ caău quay.Lõi chữ E vàchữ I được đaịt thẳng hướng với trúc baĩc-nam đeơ chư có thành phaăn nghieđng baĩc-nam mới bị cạm ứng.
Đieơn áp lây ra từ hai cuoơn phú cuạ boơ cạm biên chađn trời là đieơn AC, nó tỷ leơ với đoơ nghieđng cụa trúc baĩc-nam cụa chaơu la bàn chât lỏng và tỷ leơ với đoơ leơch pha phú thuoơc vào hướng nghieđng. Khi con quay hốt đoơng thì góc nghieđng này nhỏ, sự hốt đoơng cụa con quay khođng bị ạnh hưởng do chuyeơn đoơng cụa lõi thép chữ I đã bị giới hán ở khoạng ¾ °. Đieău này có nghĩa là khi gia tôc Baĩc hay gia tôc Nam xuât hieơn do tàu thay đoơi hướng hoaịc tôc đoơ thì tín hieơu ra từ boơ cạm biên sẽ được giới hán.