V KK (4.13) Đây là một vòng điều khiển vị trí để điều khiển điện áp động cơ, để theo dõi d
THIẾT KẾ PHẦN CỨNG
5.1.3 Mạch nguồn 24V/5A 5V/1A
Đây là dạng mạch nguồn ổn định điện áp đầu ra với công suất lớn. Sử dụng IC ổn áp IC7824 và transitor công suất để khuếch đại dòng.
Đối với những mạch chỉ sử dụng 78 thì công suất rất bé ( ~1A) không đủ dòng để cấp cho động cơ do vậy để nâng công suất lên ta kết hợp với transitor và các linh kiện khác để nâng công suất của bộ nguồn.
Nhiệm vụ của IC7824trong mạch dùng để ổn định giá trị điện áp đầu ra là 24V cố định. Với dòng đầu ra của IC7824 là 1A.
Nhiệm vụ của transitor TIP2955 là một transitor công suất với dòng Iec lớn dùng để cấp dòng đầu ra cho tải.
Nguyên lý của mạch :
Nhìn trên mạch chúng ta thấy được điện áp đầu ra luôn ở mức 24V do IC7824 ổn áp mức điện áp ổn định. Transitor TIP2955 luôn được mở và cấp dòng ra tải tức là tăng thêm dòng ra tải do IC7824 có dòng đầu ra thấp. Điện áp đỉnh sau bộ chỉnh lưu có độ lớn: Ud 24 2 1,5 hay có độ lớn Ud 32,5V .
Do điện trở công suất nên điện áp đặt trên các điện trở là :
32,5 24 0,6V 7,9
r
U V V V
(0.6 là điện áp sụt trên transitor và điện áp tại chân E của transitor là 24V do 7824
IC tạo ra) Điện áp đặt trên con trở R2 khi mạch hoạt động khoảng 7,9V như vậy ta phải tính công suất hợp lý để dòng qua trở nằm trong khoảng cho phép như hình trên (Ir 2, 4
R ) tức là một phần công suất sẽ tiêu tán trên điện trở. Nên vậy
7824
IC luôn ổn định điện áp đầu ra là 24V và TIP2955 mắc song song nên kích dòng cho đầu ra đạt được 5A. Dòng đầu ra bao gồm các dòng đầu ra của
7812
IC và dòng ra của con TIP2955. Cầu chì 5A bảo vệ quá tải .
Đầu ra 24VDC một phần được đưa qua IC7805 để tạo ra điện áp 5V cung cấp cho mạch điều khiển. Có 2 led báo nguồn cho nguồn 24V và 5V.