1. 4M căđíchănghiênăcứuăđ tài
2.6Thi tk b ph năthayăđ ichi u cao ct
B ph năthayăđ i chi u cao c tăđ c thi t k đ nâng h b ph n thu gom và b ph n c t nh măđi u ch nhăđ cao c t c . Đ cao c t c r tăítăđ căđi u ch nh trong quá trình c t c ,ăđ cao c t c đ căđi u ch nhătr c khi b tăđầu thực hi n c t c . Tùy theo yêu cầu c tă mƠăng iălaoăđ ngăđi u ch nh m tăđ caoăxácăđ nh và đ c giữ nguyên trong su t quá trình c tăđ đ m b oăđ cao của c b ng nhau trên toàn b th m c . Vì v yăRBCCăđ c thi t k b ph năthayăđ i chi u cao c t có k t c u đ c trình bày trên Hình 2.15.
Hình 2.15: K t c u và hình dáng của b ph nthayăđ i chi u cao c t
B ph nthayăđ i chi u cao c tđ c thi t k bao g m: c m tr c vít nâng h , c măthanhănơngătr c và c m thanh nâng sau. C m thanh nâng g m hai tay nâng, đầu củaăhaiătayănơngăđ c l p con lĕn, lĕnăvƠătr tătrênăcácărƣnhătr t của khung robot. Phần thân củaăcácătayănơngăđ c liên k t v i máng thu gom qua kh p xoay. Hai tay nâng này s thực hi n nâng h máng thu gom b i vi c quay tr c vít nâng h của c m tr c vít nâng h . Tr c vít nâng h đ c thi t k haiăđầu l p v iăhaiăđaiăócă l păvƠoăhaiăthanhănơngăvƠăcóărenăng c chi u nhau. Khi tr c vít nâng h xoay thì haiăđaiăócăchuy năđ ng t nh ti n gần hoặc xa nhau nâng mángăthuăgomăvƠăc ăc u c t nâng lên hoặc h xu ng.
Sau khi thi t k t t c các b ph n, ta có t p b n v thi t k c ăkhíăđ c trình bày trong ph l c 1.
Ch ngă3
Đ NG H C, Đ NG L C H C, TệNHăTOỄNăĐ NG
C TRUY NăĐ NG VÀ QU Đ O DI CHUY N