6. Bố cục và nội dung của luận án
3.4.Kết luận chƣơng 3
Với kết quả nghiên cứu một cách hệ thống về việc sử dụng đƣợc HA trong lĩnh vực điều khiển ở chƣơng 2, tác giả đã đề xuất và cải tiến HAC đạt đƣợc các kết quả sau:
- Nâng cao chất lƣợng HAC bằng việc bổ sung thêm một đầu vào thứ 3 cho bộ điều khiển đồng thời giảm số lƣợng các luật điều khiển. Việc cung cấp thêm thông tin đầu vào cho bộ điều khiển đã giúp giản lƣợc đƣợc số giá trị ngôn ngữ và tập luật điều khiển mà không làm thay đổi đáng kể độ chính xác quan hệ vào ra của bộ điều khiển. Việc thiết kế đã giảm bớt đƣợc lƣợng thông tin thừa dẫn đến khối lƣợng tính toán giảm đi khá nhiều sẽ giúp vi xử lí (bộ điều khiển) đƣợc lựa chọn thực tế giảm đƣợc thời gian tính toán và đáp ứng nhanh nhạy hơn với những thay đổi của hệ thống.
- Tối ƣu hóa quá trình thiết kế HAC theo tiêu chuẩn tích phân bình phƣơng sai lệch (có tính đến ảnh hƣởng của tốc độ biến thiên sai lệch e(t) lên chất lƣợng quá trình quá độ) bằng việc sử dụng giải thuật di truyền. Kết quả đã xây dựng đƣợc phƣơng pháp tự động xác định bộ tham số cho HAC.
- Kết quả đạt đƣợc bằng lập trình mô phỏng trên phần mềm chuyên dụng đã chứng minh tính đúng đắn của hƣớng nghiên cứu, mở ra khả năng ứng dụng bộ điều khiển sử dụng HA cho các đối tƣợng công nghiệp. Tác giả sẽ tiến hành thí nghiệm trên mô hình vật lý của hệ thống phi tuyến cụ thể để kiểm nghiệm lý thuyết xây dựng đƣợc.
CHƢƠNG 4 THỰC NGHIỆM
Tóm tắt chương 4
- Kiểm nghiệm nội dung nghiên cứu trong chương 2 (ứng dụng được bộ điều khiển sử dụng HA cho một số đối tượng khó điều khiển trong công nghiệp): thí nghiệm với mô hình hệ thống truyền động bám chính xác.
- Kiểm nghiệm nội dung nghiên cứu trong chương 3 (ứng dụng bộ điều khiển sử dụng HA cải tiến cho đối tượng phi tuyến): thí nghiệm với hệ thống Ball and Beam.