4.3.4.1 Lập lịch ựo
Trong công tác ựo lưới GPS, việc lập lịch ựo là rất quan trọng, giúp ta xác ựịnh ựược thời gian ựo tốt nhất, ựem lại hiệu quả cao nhất khi ựo.
đối với máy GPS một tần, việc lập lịch ựo phải theo một số quy ựịnh như sau:
- Thời gian ựo ngắm ựồng thời tối thiểu: 60 phút - Số vệ tinh khỏe liên tục tối thiểu: 4 vệ tinh - PDOP chọn khi ựo lớn nhất không quá: 4,0 - Ngưỡng góc cao vệ tinh lớn hơn: 150
Việc lập lịch ựo lưới GPS trên ựịa bàn huyện Phúc Thọ ựược thực hiện thông qua module Quick Plan của phần mềm GPSurvey 2.35. Các bước thực hiện như sau
Bước 1: Khởi ựộng chương trình lập lịch
Bước 2: Sau khi khởi ựộng chương trình lập lịch, của sổ Select Date xuất hiện, trên của sổ Select Date chọn ngày lập (Hình 4.2).
Trường đại học Nông nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ khoa học nông nghiệp ẦẦẦẦẦẦẦẦ Ớ 49
Hình 4.2: Cửa sổ Select Date
Bước 3: Chọn OK, của sổ Add New Point xuất hiện (Hình 3.4).
Hình 4.3: Cửa sổ Add New Point
Bước 4: Vào menu 0ptions chọn Autotime, cửa sổ Auto View Time Selection xuất hiện (Hình 4.4).
Trường đại học Nông nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ khoa học nông nghiệp ẦẦẦẦẦẦẦẦ Ớ 50
Hình 4.4: Cửa sổ Auto View Time Selection
+ Nhập số vệ tinh tối thiểu vào hộp Number Sats
+ Nhập thời gian làm việc vào hộp Working Hours
+ Nhập PDOP tối ựa vào hộp PDOP
+ Nhập thời gian tối thiểu của một ca ựo vào hộp Minimum observation time.
+ Chọn OK, cửa sổ chắnh sẽ xuất hiện (Hình 1.6):.
Bước 5: Vào menu Options, chọn Svs... ựể tắnh lịch.
Bước 6: Vào menu Options, chọn ListTime ựể xem kết quả lập lịch. Kết quả lập lịch ựược thể hiện như sau (Hình 4.5):
Hình 4.5: Cửa sổ ListTimes
Ý nghĩa của List Times ở trênnhư sau:
+ Thời gian ựo ựược thứ nhất bắt ựầu từ 6 giờ 20 phút ựến 7 giờ 20 phút, kéo dài 1 giờ.
Trường đại học Nông nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ khoa học nông nghiệp ẦẦẦẦẦẦẦẦ Ớ 51 + Từ 7 giờ 20 phút ựến 8 giờ 00 là thời gian không ựo ựược (không ựủ các ựiều kiện như ở cửa sổ Auto View Time Selection)
+ Thời gian ựo ựược thứ hai bắt ựầu từ 8 giờ 00 ựến 10 giờ 20 phút, kéo dài 2 giờ 20 phút.
Thông qua chương trình này, người thực hiện ựề tài lập lịch ựo cụ thể cho từng ca ựo, ngày ựo trước khi triển khai công tác ựo ựạc thực ựịa.
4.3.4.2 đo ựạc thực ựịa a. Máy móc và các thiết bị
Máy móc dùng ựể ựo lưới ựịa chắnh là máy thu tắn hiệu vệ tinh một tần số hiệu TrimBle R3, số lượng máy là 04 máy, thời gian ựo là 15 ngày, phương thức ựo lưới là ựo cạnh. Trimble R3 là giải pháp ựo GPS một tần số xử lý sau ựầy ựủ và mới nhất của Trimble - công ty ựang dẫn ựầu thế giới về công nghệ GPS hiện nay. Trimble R3 là sự kết hợp của một hệ thống bao gồm: 1 máy thu GPS L1, anten, thiết bị ựiều khiển cầm tay và các phần mềm hiệu quả, dễ sử dụng từ thực ựịa cho tới văn phòng. Trimble R3 ựạt ựộ chắnh xác nhỏ hơn cm ựối với ựo ựạc khống chế cũng như ựo ựạc thành lập bản ựồ ựịa hình, ựịa chắnh và có thể hoạt ựộng tại mọi thời ựiểm, trong mọi ựiều kiện thời tiết.
Máy có một số chức năng sau:
- đo ựạc thành lập lưới khống chế tọa ựộ từ hạng III trở xuống.
- đo ựạc xác ựịnh ựộ cao với ựộ chắnh xác tương ựương thủy chuẩn kỹ thuật.
- đo ựạc chi tiết thành lập bình ựồ, bản ựồ ựịa hình, ựịa chắnh khu vực ắt bị che khuất bởi các công trình xây dựng và tán cây.
- đo ựạc xác ựịnh mặt cắt ựịa hình, tắnh toán khối lượng ựào ựắp,Ầ
Ớ Các chỉ tiêu kỹ thuật
- 12 kênh L1 C /A Code, L1 Full Cycle Carrier, WAAS/EGNOS - Công nghệ ựo GPS Trimble Maxwell
Trường đại học Nông nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ khoa học nông nghiệp ẦẦẦẦẦẦẦẦ Ớ 52 - Công nghệ loại trừ nhiễu multipath Trimble EVERESTỎ
Ớ độ chắnh xác
- đo tĩnh và ựo tĩnh nhanh
+ Mặt phẳng... ổ (5 mm + 0.5 ppm)RMS + độ cao ... ổ (5 mm + 1 ppm)RMS - đo ựộng
+ Mặt phẳng... ổ (10 mm + 1 ppm)RMS + độ cao ... ổ (20 mm + 1 ppm)RMS
- đo Real -Time DGPS với tắn hiệu WAAS /EGNOS...<3 m 3DRMS
Trường đại học Nông nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ khoa học nông nghiệp ẦẦẦẦẦẦẦẦ Ớ 53
b. đo ựạc thực ựịa
Trước khi tiến hành ựo thì máy, thiết bị ựo ựược kiểm tra, kiểm nghiệm ựầy ựủ các nội dung sau:
- Kiểm tra sự hoạt ựộng của các phắm chức năng bao gồm cả phắm cứng và phắm mềm. Tất cả các phắm này ựều phải hoạt ựộng bình thường.
- Kiểm tra sự ổn ựịnh của quá trình thu tắn hiệu thông qua việc ựo thử (không dưới 60 phút).
- Kiểm tra việc truyền dữ liệu từ máy thu sang máy tắnh.
- Vị trắ ựặt máy ựể kiểm tra phải là nơi quang ựãng; khi ựo thời tiết tốt, ựảm bảo cho việc thu tắn hiệu vệ tinh là tốt nhất.
Ớ Tại mỗi ựiểm trạm ựo phải thực hiện các thao tác sau:
- Dọi tâm và cân bằng máy chắnh xác, sai số dọi tâm không quá 2 mm; - đo chiều cao anten 2 lần vào khoảng ựầu và cuối ca ựo với ựộ chắnh xác ựến 1mm;
- Nhập tên ựiểm trạm ựo vào máy, ựối với máy chưa nhập ựược trực tiếp thì phải nhập ngay khi trút số liệu sang máy tắnh;
- đo nhiệt ựộ, áp suất 2 lần vào khoảng ựầu và cuối ca ựo với ựộ chắnh xác ựo nhiệt ựộ là 0,50C, áp suất ựến 1 milibar.
Ớ Quy ựịnh file ựo
File ựo, ID, lần ựo ựược xác ựịnh và nhập vào máy như sau:
- Lấy số ựầu và ba số cuối là số hiệu ựiểm, tiếp theo là số thứ tự ngày trong năm, số cuối cùng là ca ựo trong ngày.
Trường đại học Nông nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ khoa học nông nghiệp ẦẦẦẦẦẦẦẦ Ớ 54 + 0979: là số hiệu máy ựo
+238: là ngày thứ 238 trong năm + 1: là ca ựo thứ hai trong ngày.