Nguyờn tắc thiết lập FMS

Một phần của tài liệu Nghiên cứu khả năng ứng dụng robot công nghiệp trong hệ sản xuất linh hoạt (Trang 35)

Thiết lập hệ thống FMS được bắt đầu từ việc xỏc định cho họ chi tiết được chế tạo trong FMS. Kết quả của cụng việc này (nhận được nhờ mỏy tớnh) được dựng để xỏc định thiết bị cụng nghệ của FMS (cỏc tế bào gia cụng tự độnghay cỏc modul sản xuất linh hoạt), cỏc loại kho chứa, cỏc cơ cấu vận chuyển…

Tiếp theo đú là thiết lập cỏc cấu trỳc chức năng, cấu trỳc cụng nghệ và cấu trỳc thụng tin của FMS, đồng thời thiết lập mạng mỏy tớnh nội bộ. Sau giai đoạn này cú thể giải quyết vấn đề thuật toỏn và lập trỡnh cú tớnh đến tỏc động qua lại của cỏc hệ thống điều khiển của FMS với cỏc hệ thống tự động khỏc trong hệ thống tớch hợp toàn phần. Song song với hệ thống này cần thiết lập cỏc hệ thống cung cấp điện, nước, khớ nộn, thụng tin…

Vấn đề tiờu chuẩn hoỏ của FMS phải được chỳ ý ngay từ đầu và phải được đặt trờn cơ sở sử dụng rộng rói nguyờn tắc modul. Vớ dụ, cú thể chọn cỏc mẫu tiờu chuẩn của kho chứa tự động, cỏc thiết bị cụng nghệ tiờu chuẩn và cỏc robot…

Sau đõy là vớ dụ về nguyờn tắc hỡnh thành hệ thống sản xuất linh hoạt FMS từ cỏc mỏy CNC

Nguyờn tắc 1:Trang bị cho mỏy ổ tớch dụng cụ (magazin dụng cụ)

Ổ dụng cụ với cơ cấu thay dao tự động cho phộp gia cụng nhiều bề mặt của chi tiết trong một hoặc một số lần gỏ và do đú giảm được thời gian gia cụng, giảm được khối lượng cụng việc của con người. Đõy là một bước phỏt triển trong cụng nghệ điều chỉnh hàng loạt.

Nguyờn tắc 2: Trang bị cho mỏy cơ cấu vệ tinh thay đổi

Cơ cấu vệ tinh thay đổi là cơ cấu cấp phụi tự động và đẩy chi tiết đó gia cụng ra vị trớ xỏc định. Cơ cấu vệ tinh cho phộp làm trựng thời gian phụ (thời gian thỏo chi tiết gia cụng và thời gian gỏ đặt phụi trong đồ gỏ). Thực tế cho thấy số lượng cơ cấu vệ tinh thay đổi từ 2  3 là kinh tế nhất

Nguyờn tắc 3: Chế tạo mỏy nhiều trục chớnh

Mỏy nhiều trục chớnh thụng dụng là cỏc mỏy phay chuyờn dựng, mỏy này được sử dụng để gia cụng đồng thời nhiều chi tiết giống nhau hoặc gia cụng đồng thời nhiều bề mặt của một chi tiết bằng nhiều dao nhằm tăng năng suất gia cụng. Thực tế cho thấy số lượng trục chớnh thay đổi từ 2  4 trong điều kiện gia cụng nhẹ và trung bỡnh.

Nguyờn tắc 4: Gia cụng đồng thời bằng nhiều dao

Tức là chi tiết trong cựng một thời gian được gia cụng bằng nhiều dao khỏc nhau (mỗi trục chớnh dịch chuyển theo một chương trỡnh riờng) cho phộp nõng cao

năng suất của mỏy và cho phộp thực hiện cụng nghệ điều chỉnh linh hoạt giống như cỏc mỏy CNC một trục chớnh.

Nguyờn tắc 5: Điều khiển cỏc mỏy CNC bằng mỏy tớnh

Điều khiển cỏc mỏy CNC bằng mỏy tớnh cho phộp thực hiện cụng nghệ điều chỉnh linh hoạt (nhờ khả năng kết nối với mỏy tớnh bậc cao, khả năng điều khiển thớch nghi và khả năng điều khiển di chuyển của cỏc vệ tinh thay đổi) và giảm được kớch cỡ mỏy, đồng thời nõng cao được năng suất và chất lượng gia cụng

Nguyờn tắc 6: Tập hợp cỏc mỏy CNC thành từng nhúm và điều khiển chỳng bằng mỏy tớnh

Điều khiển cả nhúm bằng mỏy tớnh cho phộp hiệu chỉnh chương trỡnh trực tiếp trờn mỏy tớnh và điều chỉnh cụng việc của cỏc mỏy.

Hiệu quả kinh tế- kỹ thuật của phương phỏp điều khiển nhúm này bằng mỏy tớnh được thể hiện qua cỏc ưu điểm sau: Giảm chu kỳ lập trỡnh, loại bỏ cỏc băng từ

- Giảm số dụng cụ sử dụng, nừng cao năng suất và chất lượng gia cụng.

Nguyờn tắc 7: Tập hợp cỏc mỏy CNC thành hệ thống FMS

Hệ thống FMS bao gồm cả hệ thống vận chuyển tự động và điều khiển trung tõm bằng mỏy tớnh, nhằm mục đớch tự động hoỏ cỏc nguyờn cụng chớnh và phụ trong sản xuất hàng loạt nhỏ và hàng loạt vừa. Thành lập cỏc hệ thống như vậy được tiến hành theo cỏc hướng sau đõy: Dừy truyền tự động điều chỉnh, hệ thống FMS với kho chứa phụi và dụng cụ, hệ thống FMS cú kho chứa cơ cấu vệ tinh với phụi, hệ thống FMS cú kho chứa cơ cấu vệ tinh với chi tiết và cơ cấu vệ tinh với magazin dụng cụ, hệ thống FMS cú kho chứa cơ cấu vệ tinh với phụi và dụng cụ để cấp phỏt riờng biệt cho cỏc mỏy

Một phần của tài liệu Nghiên cứu khả năng ứng dụng robot công nghiệp trong hệ sản xuất linh hoạt (Trang 35)

Tải bản đầy đủ (PDF)

(112 trang)