ĐơyălƠăb c r t quan trong b i nó có nhăh ng r t l năđ năđ chính xác trong quá trình x lỦăđ i v iăcácăđ tài ng d ng x lý nh.ăB cănƠyăđ c păđ n vi c thi t l p v trí ghi hình.ăĐ phân gi i c a camera, t căđ ghi hình.
Cameraă đ c s d ngă trongă đ tài này là Logitech webcam 905. Có các thông s :
Đ phân gi i: 2MP (up to 8MP).
Kíchăth c khung hình t iăđaălƠ:ă1600x1200 pixels, nh RGB. Giao ti p máy tính: USB.
Khí g n thi t b vào máy tính, ki m tra các thông s c a webcam thông qua cú pháp: Xu t tín hi uăđi u khi n (Chu n RS232) Nh n d ng và gi i thích Bi u di n và mô t nh Ti n x lỦăvƠăphơnăđo n nh Thu nh n nh (Webcam )
66
>> imaqhwinfo('winvideo',2)
ans =
DefaultFormat: 'RGB24_640x480' DeviceFileSupported: 0
DeviceName: 'Logitech Webcam 905' DeviceID: 2
VideoInputConstructor: 'videoinput('winvideo', 2)'
VideoDeviceConstructor: 'imaq.VideoDevice('winvideo', 2)' SupportedFormats: {1x46 cell}
Trong các thông s trên thì thông s DefaultFormat có th thayăđổiăđ c. Kíchăth c khung hình thu th p từ thi t b này nằm trong kho ng từ 160x90 cho đ n 1600x1200.
Lu năvĕnănƠyăch n thông s mặcăđ nhălƠă„RGB24_640x480‟. T căđ ghi hình là 30fps.
4.3. Môăhìnhăđ ng và ph m vi quan sát
Trongă bƠiă toánă xácă đ nhă lƠnă đ ng, vi că xácă đ nhă môă hìnhă đ ng có nh h ng r t l nă đ nă đ chính xác c a vi c x lý. Ch nă môă hìnhă đ ng ph thu c ph n l n vào vi c s d ng ph ngăphápănh n d ng.
Trongăđ tài này ch t p trung vào tìm hi uăh ng ti p c n d a trên tín hi u hình nh và màu s c. Nên vi c ch nămôăhìnhăđ ng thẳng hayăđ ng cong không đ căđ căđ c p nhi u.ăCácăđặcătr ngăđ c chú ý đơyălƠăcácăđặcătr ngăv c nh, v màu s c c a d u phân cách, v vơnăđ ng.ăTuyănhiên,ăđ nâng cao vi c th c thi c aăch ngătrình,ăng i th c hi năđ tƠiăđƣăch nămôăhìnhăđ ngălƠăđ ng cóăđ cong nằm ng ỡng gi i h n.
Ph măviăquanăsátăđ c ch n là từ5ămétăđ nă30ămétăphíaătr c xe.