Malab GUI

Một phần của tài liệu Ứng dụng xử lý hình ảnh nhận dạng đường đi cho ôtô chạy tự động (Trang 49)

Matlab GUI là giao di n hình nh c aăch ngătrình,ăchúngăbaoăg m các nút b m,ă cácă thanhă tr t, các c a sổ,ă menuầă đ c s d ngă đ cung c pă choă ng i dùng m tămôiătr ng làm vi căđ năgi n và thu n ti n.

Đ b tăđ u, s d ng l nh

>> guide

43

- Blank GUI (Default): H p h i tho i GUI tr ng, không có m tăđi u khi n nào.

- GUI with Uicontrols: H p h i tho i GUI v i m tăvƠiăđi u khi n,ăch ngă trình có th ch y ngay.

- GUI with Axes Menu: H p h i tho i GUI v i m t uicontrol axs và button,

cácămenuăđ hi n th đ th .

- Modal Question Dialog: H p h i tho iăđặt câu hỏi Yes, No. Đ th c thi m tăch ngătrình GUI, ph i bao g m hai t p tin: - T p tin có ph n m r ng .fig ch a n i dung giao di n.

- T p tin có ph n m r ng .m ch a nh ngăđo nămƣăliênăquanăđ n giao di n. Trong ph n menu, quan tr ng nh t là munu Tools:

- Run (Ctrl+T) : Ch yăch ngătrìnhăđƣăvi t. - Align Object : Canh d căcácăđi u khi n.

- Grid and Rulers: Hi n th l i tr giúpăđ v giao di n. - Menu Editor: T oămenuăchoăđi u khi n.

- Gui Options: tuỳ ch nh khác.

44

3.1.4.Phơnăđo năvƠătáchăđ ng vi n trong Malab

ụăt ng tổng quát cho vi c phân đoƠnăvƠătáchăđ ng vi năđ u xu t phát từ nh ng ng d ng th c t . Chẳng h nănh ătrongătruy n hình hay công ngh m t nhìn nhân t o. Vi c x lý và truy n d n m tăl ng r tăl năcácăd li u hình nh từ nhi u kênh, nhi u chi u là r t ph c t p.ăĐ đápă ng th c t đó,ăc n ph i gi m b t d li u trong từng hình nh. Ch d l i nh ng thông tin quan tr ngăđápă ng nhu c u mà ng i s d ngăquanătơmănh ngăkhôngălƠmăsaiăl chăhayăthayăđổi thông tin. M căđíchă c a vi căphơnăđo năvƠătáchăđ ng bao là trích ra nh ng vùng trong nh, t c là chia nh thành nh ngă vùngă đ c bi u th bằng giá tr c a các pixel chung nh t. Chẳng h nănh ăchúngăcóăcùngăđ sang, cùng màu s c.

M t trong nh ngăph ngăphápăđ năgi n nh tăđ th c hi năphơnăđo n và tách đ ng vi n là kỹ thu t l păhoƠnhăđ (histogramming)ăvƠăđặtăng ỡng (thresholding). VìăhoƠnhăđ c a m t nhăđặcătr ngăchoăm tăđ xác su t xu t hi n c a giá tr m c xámăxácăđ nh. Các nhăthìăđ c t o thành b iăcácăđ iăt ng sáng trên m t n n t i, vì tách nh t călƠătríchăcácăđ iăt ng sáng ra. V i m t nhănh ăv yăthìăhoƠnhăđ c a nóăluônăcóăhaiăđnh c căđ i và m t ch lõm gi a hai c căđ iăđó. Sau khi v đ c hoƠnhăđ c a nh,ăthìăb c ti p theo là ch n giá tr ng ỡngăđ trích ra giá tr đnh và các giá tr m c xám c a n n. V i cách làm này thì giá tr ng ỡng ít nh tăcũngăbằng giá tr các m c xám c a vùng lõm gi aăcácăđnh c aăhoƠnhăđ c a nh g c.ăB c ti pă theoă lƠă đánhă d u ch s cho các pixels có giá tr m c xám l nă h nă giáă tr ng ỡngănh ălƠăcácăpixelsăc aăđ iăt ng, còn các pixels có giá tr nhỏh năng ỡng là các pixel c a nh n n.

Ph ngăphápăphơnăđo n nhăvƠătáchăcácăđ ng vi năđ c t p h p thành hai lo iăchính.ăĐóălƠăph ngăphápăd a trên s l yăng ỡngăcácăpixelsăvƠăph ngăphápă d a trên s bi năđổi,ătrongăđóăcóăhaiăphépăbi năđổi quan trong là bi năđổi Hough và bi năđổi Watershed. [13]

Trongă Matlab,ă đ tínhă ng ỡng toàn c c (Th) cho m t nh, d ng hàm graythresh. Hàm này có cú pháp: Th = graythresh(f)

45

Đ uătiênăgraythreshătínhăhoƠnhăđ c a nhăf,ăsauăđóăm i tính giá tr ng ỡng Th. Giá tr ng ỡng Th đ c chu n hoá trong vùng từ0ăđ n 1.

Và vi cătáchăđ ng vi năđ c th c hi n nh hàm edge v i cú pháp: [BW,th]ă=ăedge(f,ă„mask‟,ăparameters)

TrongăđóăBWălƠă nh nh phân l i ra, th là tham s ch cănĕng,ănóăchoăbi t ng ỡngăđ c s d ngăđ xácăđ nh s sai khác v c ngăđ đ m nhăđ phát hi n đ ng vi n. BW là m t m ng logic có giá tr 1 t i nh ngăn iăcóăđ ng vi n và giá tr 0 t iăcácăn iăkhác.ăfălƠă nhăc ngăđ l iăvƠo,ăcònă„mask‟ălƠăb l c, đơyăcóăcácă b l că nh :ă „Sobel‟,ă „Prewitt‟,ă „Roberts‟,ă „Laplacian ofă Gausiană (LoG)‟,ă „Zeroă Crossings‟ăvƠă„Canny‟.ăTrongăđóăph ngăphápă„Canny‟ălƠăph ngăphápăkháăhi u qu . [13]

Ví d :

>> I = imread('C:\Users\HO VAN THU\Desktop\spkt.jpg'); >> BW = im2bw(I); >> BW1 = edge(BW,'canny'); >> imshow(BW1) K t qu : a b Hình 3.5: ̉nh tách biên

Một phần của tài liệu Ứng dụng xử lý hình ảnh nhận dạng đường đi cho ôtô chạy tự động (Trang 49)

Tải bản đầy đủ (PDF)

(113 trang)