I. Hướng của tải và ràng buộc 1 Quy ước mặc định
a. Các ràng buộc thích hợp cho mơ hình solid
Sự biến dạng của mơ hình solid hồn tồn được xác định bởi ba tịnh tiến của mỗi node. Cả chuyển động quay của mơ hình solid cũng hồn tồn được xác định bởi những tịnh tiến của các node này. Các điều kiện ràng buộc Immovable và Fixed là như nhau đối với các phần tử solid.
• Nếu bạn cố định một đỉnh, mơ hình vẫn chưa được cố định vì nó vẫn có thể quay quanh đỉnh cố
định này.
• Nếu bạn cố định hai đỉnh, mơ hình vẫn chưa được cố định vì nó vẫn có thể quay quanh đường
thẳng đi qua hai đỉnh cố định này.
• Nếu bạn cố định một cạnh, cạnh thẳng nói chung, mơ hình vẫn chưa được cố định vì nó vẫn có
thể quay quanh cạnh cố định này.
• Nếu bạn cố định hai bề mặt tham chiếu vng góc, mơ hình vẫn chưa được cố định vì nó vẫn có
thể trượt theo hướng pháp tuyến của bề mặt tham chiếu thứ ba.
• Nếu bạn cố định ba đỉnh khơng thẳng hàng, mơ hình sẽ hồn tồn được cố định. • Nếu bạn cố định một bề mặt, mơ hình sẽ được cố định.
• Nếu bạn cố định một cạnh và một đỉnh khơng thuộc cạnh này, mơ hình sẽ cố định. • Nếu bạn cố định ba bề mặt có pháp tuyến vng góc với nhau, mơ hình sẽ cố định.
Ví dụ một mơ hình có lỗ trụ:
• Nếu bạn ràng buộc bề mặt trụ theo phương hướng kính, mơ hình vẫn chưa được cố định vì nó
vẫn có thể quay và trượt so với trục.
• Nếu bạn ràng buộc bề mặt trụ theo phương tiếp tuyến, mơ hình vẫn chưa được cố định vì nó vẫn
có thể trượt theo hướng trục.
• Nếu bạn ràng buộc bề mặt trụ theo phương tiếp tuyến và một đỉnh, mơ hình sẽ cố định. • Nếu bạn cố định một bề mặt bất kỳ, mơ hình cũng cố định.