Trƣờng hợp động cơ chạy không tải, tốc độ định mức:
- Đáp ứng tốc độ của phƣơng pháp DTC dùng bộ điều khiển PI mờ lai tốt hơn (không có vọt lỗ, thời gian xác lập 0,4s) bộ điều khiển PI thông thƣờng (độ vọt lỗ 4.46 %, thời gian xác lập 0.65s).
- Đáp ứng momen điện từ dùng bộ điều khiển PI mờ lai (momen khởi động 40N.m, thời gian xác lập 0.4s). Còn bộ điều khiển PI thông thƣờng (momen khởi động 40N.m, bị dao động thời gian xác lập 0.65s).
- Đáp ứng dòng điện stator dùng bộ điều khiển PI mờ lai (dòng điện khởi động khoảng 19 A, thời gian xác lập 0.4 s dòng điện giảm xuống 6A). Còn còn bộ điều khiển PI thông thƣờng (dòng điện khởi động khoảng 19 A, thời gian xác lập 0.5 s dòng điện giảm xuống 6A).
- Đáp ứng từ thông và quỹ đạo từ thông cả hai phƣơng pháp điều nhƣ nhau.
Trƣờng hợp động cơ chạy không tải sau đóng tải:
- Đáp ứng tốc độ dùng bộ điều khiển PI mờ lai tốt hơn (Tại thởi điểm 1s đóng tải vào tốc độ không bị sụt tốc) bộ điều khiển PI thông thƣờng (tại thởi điểm 1s đóng tải vào tốc độ bị sụt tốc 2 % sau khoảng 0.2s mới về trạng thái xác lập).
- Lúc đóng tải vào, đáp ứng momen và dòng điện stator dùng bộ PI mờ lai tốt hơn (không bị giao động) bộ PI thông thƣờng (bị giao động trong khoảng 0.2 s rồi mới trở về trạng thái xác lập).
Điều khiển động cơ KĐB 3 pha theo phƣơng pháp DTC dùng bộ điều khiển
PI mờ lai đã cung cấp những kết quả mô phỏng phù hợpvới những thay đổi các thông số động cơ tƣơng tự nhƣ đối với PI thông thƣờng.
Chƣơng 6
KẾT LUẬN VÀ HƢỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI