Động cơ không đồng bộ có các thông số sau: Điện trở stator Rs 1.37 Điện trở rotor Rr 1.1 Điện cảm stator Ls 0.1459 H Điện cảm rotor Lr 0.149 H Điện cảm hỗ cảm Lm 0.141 H Momen quán tính J 0.1 kg-m2 Số đôi cực p 2 Momen tải TL 26.5 N.m Điện áp định mức 380 V Tần số định mức 50 Hz
Bảng 3.1: Các thông số của ĐCKĐB dùng để mô phỏng
Kết quả mô phỏng:
Động cơ chạy không tải. Động cơ chạy có tải (đóng tải tại t =1s). Dòng điện stator:
Momen điện từ:
Tốc độ động cơ:
Hình 3.9. Kết quả mô phỏng mở máy trực tiếp động cơ KĐB
Nhận xét
- Lúc khởi động trực tiếp, dòng khởi động của động cơ lớn khoảng 70(A). khi đóng tải vào tốc độ bị sụt tốc. Vì vậy, cần có phƣơng pháp hạn chế dòng khởi động nhằm duy trì tuổi thọ và hoạt động ổn định của động cơ.
- Đặc biệt động cơ có công suất lớn khi khởi động trực tiếp có thể gây sụt áp lƣới điện quá mức cho phép.
- Momen khởi động chứa thành phần xung khá lớn có thể gây sốc cơ học, động cơ khởi động không êm.
Phƣơng pháp điều khiển trực tiếp momen dùng bộ điều khiễn PI mờ lai đã khắc phục đƣợc nhƣợc điểm khởi động dòng quá lớn và ổn định tốc độ động cơ. Ngoài ra còn đạt đƣợc những thành tựu kỹ thuật to lớn về tính năng vƣợt trội trong việc điều khiển động cơ không đồng bộ.
Chƣơng 4
THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PI MỜ LAI ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KĐB 3 PHA THEO PHƢƠNG PHÁP DTC