Trong phƣơng pháp điều khiển định hƣớng từ thông rotor trực tiếp, biên độ và vị trí góc của từ thông rotor đƣợc đo hoặc ƣớc lƣợng. Cảm biến Hall có thể đƣợc sử dụng để đo từ trƣờng bằng cách đặt các cảm biến này vào trong khe hở không
khí của động cơ. Tuy nhiên, phƣơng pháp này làm cho giá thành của hệ thống cao, giảm độ tin cậy của hệ truyền động và việc thi công rất khó khăn. Phƣơng pháp ƣớc lƣợng từ thông thƣờng đƣợc sử dụng vì nó có những ƣu điểm là thực hiện dễ dàng và sai số có thể chấp nhận đƣợc. Sai số là do phƣơng pháp ƣớc lƣợng phụ thuộc rất nhiều vào thông số của động cơ. Có ba phƣơng pháp ƣớc lƣợng là : ƣớc lƣợng từ dòng và áp hồi tiếp; ƣớc lƣợng từ tốc độ và dòng hồi tiếp; ƣớc lƣợng từ dòng, áp và tốc độ hồi tiếp.
Hình 2.13: Sơ đồ điều khiển định hƣớng từ thông rotor trực tiếp
Sơ đồ định hƣớng từ thông rotor trực tiếp đƣợc trình bày trên hình 2.14, bao
gồm hai vòng kín: một cho isd (điều khiển từ thông) và một cho isq(điều khiển tốc
độ hay momen).
Tín hiệu ngõ vào là từ thông rotor *
r và tốc độ *sẽ đƣợc chuyển thành tín hiệu dòng đặt tƣơng ứng * sq * sd,i
i , thông qua khâu so sánh (với từ thông rotor và tốc
độ hồi tiếp) và khâu hiệu chỉnh PI. Hai tín hiệu dòng đặt *
sq * sd,i
i tiếp tục đƣợc so sánh
với tín hiệu dòng hồi tiếp id,iqvà qua khâu hiệu chỉnh PI sẽ chuyển thành tín hiệu
điện áp đặt mong muốn *
sq * sd,u
độ α-β và qua khâu điều chế vector không gian, tạo ra giản đồ đóng ngắt cho 6 khóa của bộ nghịch lƣu áp ba pha, điện áp ở ngõ ra của bộ nghịch lƣu đƣợc cấp cho động cơ.