ứng dụng điều khiển trượt mạng nơ ron
Nghiên cứu ứng dụng điều khiển mờ thích nghi để điều khiển cánh gió tuabin trục đứng
Ngày tải lên :
06/11/2012, 12:41
... CÁC HỆ ĐIỀU KHIỂN KINH ĐIỂN 39
3.1.1 Tổng hợp bộ điều khiển tuyến tính 39
3.1.2 Tổng hợp bộ điều khiển phi tuyến
39
3.2 LOGIC MỜ VÀ ĐIỀU KHIỂN MỜ 41
3.2.1 Khái quát về lý thuyết điều khiển ... III
TỔNG QUAN CÁC HỆ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
3.1 CÁC HỆ ĐIỀU KHIỂN KINH ĐIỂN
Trong các hệ thống điều khiển phân cấp hiện đại cũng như các hệ thống điều
khiển đa cấp, hệ điều chỉnh tự động là khâu ... hợp thành
44
3.2.5 Bộ điều khiển mờ
47
3.2.6. Hệ điều khiển mờ lai (F-PID)
49
3.3 BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI 51
3.3.1 Giới thiệu tổng quan 51
3.3.2. Tổng hợp điều khiển thích nghi trên cơ...
- 114
- 1.1K
- 7
Nghiên cứu ứng dụng điều khiển mờ thích nghi để điều khiển cánh gió tuabin trục đứng.pdf
Ngày tải lên :
12/11/2012, 17:01
... sự ra đời của các lý thuyết điều khiển hiện đại như
điều khiển thích nghi, điều khiển mờ, mạng n ron đã tạo điều kiện thuận lợi để
các nhà kỹ thuật nghiên cứu ứng dụng nhằm ngày càng nâng cao ... thành các giá trị rõ để điều khiển
đối tượng. Một bộ điều khiển mờ chỉ gồm 4 khối thành phần như vậy được gọi là bộ
điều khiển mờ cơ bản. Trong điều khiển người
ta thường sử dụng ba phương pháp ... cách điều khiển cơ khí
nhƣ sử dụng kết cấu cam đối với loại có công suất lớn mà chƣa quan tâm đến điều
khiển góc mở của cánh sử dụng các bộ điều khiển bằng điện kết hợp với kết cấu cơ
khí để điều...
- 114
- 785
- 5
Anfis và ứng dụng điều khiển thích nghi, vn trí động cơ điện một chiều có thông số và tải thay đổi
Ngày tải lên :
05/03/2013, 16:59
... ng bên trong v i các ch c năngể ữ ả ớ ứ
khác nhau .C n l u ý r ng m t s đ i t ng bên trong ch có th s d ngầ ư ằ ộ ố ố ượ ỉ ể ử ụ
trong 1 khe và nh ng đ i t ng khác ch có th s d ng đ c trong kheữ ... ấ ể ế ộ
c a b kh i đ ng đ ng c , các van solenoid vv…ủ ộ ở ộ ộ ơ
b/C u trúc bên trongấ
C u trúc c b n bên trong c a PLC bao g m b x lý trung tâm (CPU)ấ ơ ả ủ ồ ộ ử
ch a b vi x lý h th ng, b ... khi nứ ộ ử ệ ố ộ ớ ạ ậ ấ ề ể
và x lý m i ho t đ ng bên trong c a PLC. B x lý trung tâm đ c trangử ọ ạ ộ ủ ộ ử ượ
b đ ng h có t n s trong kho ng t 1 đ n 8 MHz. T n s này quy tị ồ ồ ầ ố ả ừ ế...
- 57
- 672
- 1
Thiết kế Card giao tiếp máy tính ứng dụng điều khiển bộ nguồn
Ngày tải lên :
24/04/2013, 15:55
... Việc sử dụng máy vi
tính trong lónh vực đo lường và điều khiển ngày càng phổ biến đòi hỏi phải ghép nối
máy tính với các thiết bị bên ngoài trong đó tải hay các yếu tố chấp hành phải điều
khiển ... đến A19. Trong cuốn luận án này các
đường dẫn điều khiển còn lại cũng ít được quan tâm đến. Và không phải tất cả
các tín hiệu điều khiển dùng để tạo nên một card mở rộng đều được sử dụng,
nên ... dùng các IC cài bình thøng.
Trong mạch này nhóm chúng em sử dụng các IC thông dụng sau đây:
- Hai IC 74LS04 (Sử dụng 8 cổng NOT )
- Một IC 74LS02 (Cổng NOR, sử dụng hai cổng)
- Một IC 74LS373...
- 114
- 822
- 1
Kết quả nghiên cứu mô hình nhà kính ứng dụng điều khiển tự động bằng PLC
Ngày tải lên :
28/04/2013, 15:47
... canh tác và
điều kiện khí hậu ở Việt Nam.
Trên cơ sở đó, đề tài này tập trung nghiên cứu
thiết kế chế tạo mô hình nhà kính ứng dụng điều
khiển tự động và nghiên cứu sự ảnh hưởng của
điều khiển tự ... nghiên cứu khảo sát thực tế chúng tôi nhận
thấy rằng nhu cầu ứng dụng điều khiển tự động
vào sản xuất nông nghiệp là thiết thực, đáp ứng
nhu cầu nâng cao chất lượng sản phẩm và đặc biệt
là tiềm ... thoáng đến các yếu tố nhiệt độ và ẩm
độ trong nhà kính ở vùng khí hậu nhiệt đới phía
nam Việt Nam.
KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU MÔ HÌNH NHÀ KÍNH ỨNG DỤNG
ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG BẰNG PLC
RESULT OF STUDY ON...
- 6
- 1.2K
- 29
Nghiên cứu ứng dụng điều khiển thời gian thực trên nền PC-104
Ngày tải lên :
30/04/2013, 19:21
... cấp
2.2.2 Điều khiển Thyristor
a, Sơ đồ nguyên lý
T 2
R
.
T 1
.
Hình 2.3 – Sơ đồ điều khiển bằng Thyristor
b, Nguyên lý điều khiển
Khác với điều khiển dùng Rơle, điều khiển dùng Thyristor là điều khiển ... 16x
cho việc điều khiển logic truyền thông nội bộ.
Các ACE còn bao gồm cả sự cung cấp việc sử dụng xung 16x trên để điều khiển
logic nhận. Trong ACE, cũng bao gồm một khả năng điều khiển MODEM ... toả Q
t
.
Phương pháp điều khiển dùng Thyristor
• Ưu điểm: Chất lượng điều khiển tốt hơn phương pháp điều
khiển dùng Rơle rất nhiều:
o Nhiệt độ lò ổn định.
o Có thể điều khiển nhiệt độ của đối...
- 37
- 828
- 5
THIẾT KẾ CARD GIAO TIẾP MÁY TÍNH ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN BỘ NGUỒN
Ngày tải lên :
01/05/2013, 10:27
... Việc sử dụng máy vi tính trong lĩnh vực đo lường và
điều khiển ngày càng phổ biến đòi hỏi phải ghép nối máy tính với các thiết bị bên ngoài
trong đó tải hay các yếu tố chấp hành phải điều khiển ... 670)
0A0 – 0AF Bộ điều khiển ngắt 2 (8259)
0CH – 0CF Bộ điều khiển DMA 2 (8237)
0E0 – 0EF Dự trữ cho mảng mạch chính
0F8 – 0FF Bộ đồng xử lý 80x87
1F0 – 1F8 Bộ điều khiển đĩa cứng
200 – 20F Cổng ... PC.
+ Sử dụng các linh kiện sẵn có, dễ tìm kiếm, giá thành phù hợp.
+ Khi thay đổi đối tượng điều khiển thì không cần thay đổi thiết kế phần
cứng mà chỉ cần thay đổi phần mềm điều khiển.
+ Có...
- 106
- 671
- 1
NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI ĐỂ ĐIỀU KHIỂN CÁNH GIÓ TUABIN TRỤC ĐỨNG
Ngày tải lên :
02/05/2013, 09:14
... CÁC HỆ ĐIỀU KHIỂN KINH ĐIỂN 39
3.1.1 Tổng hợp bộ điều khiển tuyến tính 39
3.1.2 Tổng hợp bộ điều khiển phi tuyến
39
3.2 LOGIC MỜ VÀ ĐIỀU KHIỂN MỜ 41
3.2.1 Khái quát về lý thuyết điều khiển ... III
TỔNG QUAN CÁC HỆ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
3.1 CÁC HỆ ĐIỀU KHIỂN KINH ĐIỂN
Trong các hệ thống điều khiển phân cấp hiện đại cũng như các hệ thống điều
khiển đa cấp, hệ điều chỉnh tự động là khâu ... suất nhỏ hoặc sử dụng một số cách điều khiển cơ khí
nhƣ sử dụng kết cấu cam đối với loại có công suất lớn mà chƣa quan tâm đến điều
khiển góc mở của cánh sử dụng các bộ điều khiển bằng điện...
- 114
- 533
- 1
Luận văn Điều khiển robot hai bánh tự cân bằng sử dụng điều khiển trượt
Ngày tải lên :
27/01/2014, 19:56
... dùng
làm tr lý trong công nghi p.
1.6.2 Tình hình nghiên cu trong và ngoài nc
Khái nim v robot hai bánh t cân bng trong thi gian gn đây mi đc bit
đn nhiu trong nhng nghiên ... tình hng dn và
ch bo cho tôi trong sut thi gian thc hin nghiên cu này.
Cám n tt c các bn trong khóa hc, nhng ngi cùng chung chí hng
trong con đng tri thc đ tt c chúng ... qu đo mong mun vi h thng đã đnh. Trong thp k
qua, k thut điu khin trt đc s dng nhiu trong các ng dng thc t in
khác nhau.
Trong lun vn này, mc tiêu điu khin là...
- 77
- 3K
- 10
Đồ án: Tìm hiểu vi điều khiển AT89C51 và ứng dụng điều khiển động cơ điện một chiều ( quay thuận, quay ngược ) pptx
Ngày tải lên :
25/03/2014, 17:21
... là việc điều khiển cho động cơ 1 chiều sử dụng vi
điều khiển AT89C51.
3. Phương pháp nghiên cứu
Đưa ra ý tưởng thiết kế (ứng dụng vi điều khiển) .
Thiết kế mạch phần cứng điều khiển: kết ... báo cáo ” Điều khiển đông cơ 1 chiều
bằng vi điều khiển ’. Có thể nói động cơ 1 chiều có vai trò rất lớn trong ngành
điều khiển tự động. Nó có thể được sử dụng trong các băng tải trong các nhà ... hoạt động của vi điều khiển , đặc biệt là vi điều khiển
AT89C51 một vi điều khiển được sử dụng rộng rãi trong điện tử . Sau khi làm
xong bài này em đã biết thêm một mô hình điều khiển động cơ...
- 34
- 2.8K
- 1
LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI ĐỂ ĐIỀU KHIỂN CÁNH GIÓ TUABIN TRỤC ĐỨNG pdf
Ngày tải lên :
29/03/2014, 14:20
... y
y
hh
(3.19)
Bộ điều khiển mờ động: để mở rộng
ứng dụng cho các bài toán điều khiển, người ta
thường bổ sung thêm vào bộ điều khiển mờ cơ
bản các khâu tích phân, đạo hàm, bộ điều khiển
y
B
... suất nhỏ hoặc sử dụng một số cách điều khiển cơ khí
nhƣ sử dụng kết cấu cam đối với loại có công suất lớn mà chƣa quan tâm đến điều
khiển góc mở của cánh sử dụng các bộ điều khiển bằng điện ... FLC.
Trong điều khiển kinh điển, ta đã biết một Algorithm điều khiển thích nghi
theo mô hình mẫu sử dụng phương pháp Gradient hay phương pháp Lyapunov rất
thích hợp cho việc điều khiển một...
- 114
- 939
- 0