động cơ bước lai
Đồ án: Thiết kế mạch điều khiển 2 động cơ bước dùng L298 (Ghép lại như một ô tô đồ chơi 4 bánh) sử dụng họ VĐK MCS51
Ngày tải lên :
21/01/2016, 22:46
... góc bước Động có nhiều cực rôto stato có góc bước nhỏ Động nam châm vĩnh cửu có nhiều loại : động đơn cực, động lưỡng cực, động hai dây song song động nhiều pha Vì động đơn cực, động lưỡng cực động ... cấp cho động Mỗi vòng quay trục động thiết lập số lượng hữu hạn góc bước, góc quay roto cuộn dây stato bị đảo cực tính Động bước có loại: - Động biến từ trở - Động nam châm vĩnh cửu - Động lai Theo ... CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC VÀ CẢM BIẾN DÒ ĐƯỜNG 2.1 TỔNG QUAN VỀ CÁC LOẠI ĐỘNG CƠ BƯỚC Động bước thiết bị điện dùng để biến đổi xung điện chiều thành chuyển động quay học rời rạc Góc...
- 42
- 1.5K
- 18
điều khiển tốc độ turbine gió bằng cách sử dụng động cơ bước để xoay cánh.doc
Ngày tải lên :
23/08/2012, 11:27
... điện hoạt động tốt, hoà vào lưới điện quốc gia, chuyển động sơ cấp - chuyển động quay tròn trục turbine phải có tốc độ quay hợp lý thay đổi Hiện hệ thống tự động thường sử dụng động bước để thực ... trục động bước - Động bước lắp mặt sau mâm gá cánh turbine, quay với turbine - Lắp mâm gá cánh turbine vào trục quay - trục turbine - Trên trục quay có lắp vành trượt để truyền động điện cho động ... chuyển đổi tần số chuyển đổi Động bước thực chất động đồng không quay liên tục mà làm việc chế độ quay rời rạc, có khả cố định rôto vị trí cần thiết Như sử dụng động bước để thực xoay cánh turbine...
- 6
- 2.2K
- 24
BAOCAO_dk dong co buoc theo nhiet do.DOC
Ngày tải lên :
24/08/2012, 13:55
... tr×nh ®iỊu khiĨn I Nhiệt độ mơi trường S¬ ®å khèi hƯ thèng Sensor ADC Vi Điều khiển Khối Cơng suất Động Bước x Hiển thị B¸o c¸o bµi tËp lín m«n Vi xư lý (1) Bé c¶m biÕn ghi l¹i sù thay ®ỉi nhiƯt ... ch¬ng tr×nh ngoµi Ram OK-8031 Timer1 Timer2 + Bé xư lý bit - CÊu tróc bªn cđa 89C51 CPU Tạo dao động Các port I\O Điều khiển bus EA\ RST PSEN ALE P0 P1 P2 Port nối tiếp P3 TXD* RXD* T1* T2* B¸o...
- 19
- 739
- 3
Bài tập lớn ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG RÔBÔT BẰNG ĐỘNG CƠ BƯỚC
Ngày tải lên :
10/09/2012, 11:47
... Động bước - Cấu trúc bên động bước A B A',B',C',D' C D -Phương pháp điều khiển động bước Các cuộn dây cấp dòng theo vòng Mỗi vòng dây cấp động gọi quay bước A A' B B' t C C' t D D' t t Hoạt động ... khiển chuyển động động theo ý muốn cần phải có trình dịch xác với chuyển động động cơ, nguồn dòng phù hợp đảm bảo cho động hoạt động Có nhiều cách làm phục vụ mục đích Với việc điều khiển động cần ... hòa nhập với cơng nghệ tiên tiến xa hội III Nội dung đề tài Đề tài Điều khiển chuyển động rơbồt động bước 2.Chức hệ thống - Chuyển động động bước theo ý muốn người lập trình + Chuyển động thẳng:...
- 22
- 2.8K
- 23
Điều khiển động cơ bước theo nhiệt độ
Ngày tải lên :
10/09/2012, 11:47
... tr×nh ®iỊu khiĨn I Nhiệt độ mơi trường S¬ ®å khèi hƯ thèng Sensor ADC Vi Điều khiển Khối Cơng suất Động Bước x Hiển thị B¸o c¸o bµi tËp lín m«n Vi xư lý (1) Bé c¶m biÕn ghi l¹i sù thay ®ỉi nhiƯt ... ch¬ng tr×nh ngoµi Ram OK-8031 Timer1 Timer2 + Bé xư lý bit - CÊu tróc bªn cđa 89C51 CPU Tạo dao động Các port I\O Điều khiển bus EA\ RST PSEN ALE P0 P1 P2 Port nối tiếp P3 TXD* RXD* T1* T2* B¸o...
- 19
- 2.8K
- 43
Phối ghép với thế giới kiểu II động cơ bước, bàn phím và các bộ DAC
Ngày tải lên :
15/10/2012, 14:53
... nhiêu? Điều phụ thuộc vào cấu trúc bên động cơ, đặc biệt số stato rô to Góc bớc độ quay nhỏ bớc Các động khác có góc bớc khác Bảng 13.2 trình bày số góc bớc động khác Bảng 13.2 có sử dụng thuật ... dơng nguồn cấp cho động Trong nhiều động + 5V đủ Bốn đầu củ cuộn dây stato đợc điểu khiển bít cổng P1 8051 (P1.0 - P1.3) Tuy nhiên, 8051 không đủ dòng để điều khiển cuộn dây động bớc nên ta phải ... bớc động bớc Góc bớc 0.72 1.8 2.0 2.5 5.0 7.5 15 Số bớc/ vòng 500 200 180 144 72 48 24 Bảng13.2: Các góc bớc động bớc Hình 13.2: Bố trí cuộn dây stato Hình 13.2: Hình 13.3: Phối ghép 8051 với động...
- 10
- 765
- 4
Bài tập lớn môn vi xử lý Điều khiển chuyển động rôbôt bằng động cơ bước
Ngày tải lên :
16/11/2012, 10:19
... hòa nhập với cơng nghệ tiên tiến xa hội III Nội dung đề tài Đề tài Điều khiển chuyển động rơbồt động bước 2.Chức hệ thống - Chuyển động động bước theo ý muốn người lập trình + Chuyển động thẳng: ... khiển chuyển động động theo ý muốn cần phải có trình dịch xác với chuyển động động cơ, nguồn dòng phù hợp đảm bảo cho động hoạt động Có nhiều cách làm phục vụ mục đích Với việc điều khiển động cần ... Chuyển động quay trái, phải + Điều khiển tốc độ chuyển động động + Điều khiển động bước theo đường ( cảm ứng quang) CHƯƠNG II THIẾT KẾ I.Nhiệm vụ thiết kế - Thiết kế điều khiển chuyển động rơbơt động...
- 22
- 1.4K
- 12
Vật lý học động cơ bước
Ngày tải lên :
18/03/2013, 16:32
... khoảng 10% moment xoắn giữ của động cơ, nhưng nhìn chung các động cơ từ các nhà sản xuất cho ra giá trị cao đến 23% đối với động cơ nhỏ và dưới 26% đối với động cơ cỡ trung bình. Điều khiển nửa bước và vi bước Miễn là không có phần nào của mạch từ bão hòa, thì việc cấp điện đồng thời cho ... Nếu không có nguồn cấp vào các mấu động cơ, moment xoắn sẽ không bao giờ giảm xuống 0! Trong các động cơ bước biến từ trở, từ trường dư trong mạch từ của động cơ có thể tạo ra một moment xoắn dư nhỏ, và trong các động cơ nam ... Bài toán động lực học được quan tâm là khi trục động cơ quay từ bước này sang bước khác, và dừng lại, trục động cơ không thể đứng yên hoàn toàn, mà nó còn bị dao động. Chính những dao động này sẽ bị khuếch đại khi có cộng hưởng cơ. ...
- 12
- 407
- 4
Mô hình giám sát và điều khiển động cơ bước
Ngày tải lên :
12/04/2013, 21:54
... tạo Động bước chia làm loại: • Động bước nam châm vĩnh cữu • Động bước biến trở từ • Động bước lai Động bước nam châm vĩnh cữu gồm lọai: • Động bước đơn cực • Động bước lưỡng cực • Động bước ... tốc trung bình động bước (vòng/giây) n: số lần dịch bước t: thời gian động thực n lần dịch bước (giây) θ: góc bước động (độ) f : tần số dịch bước 3.6 Các phương pháp điều khiển động bước Luận Văn ... loại động bước nam châm vónh cửu thông dụng động bước có tất cuộn dây nối tiếp với thành vòng kín cặp dây có điểm gọi động bước nhiều pha hay đa cực Kiểu thông dụng kiểu pha pha 3.3 Động bước lai: ...
- 90
- 1.7K
- 12
Mô hình giám sát và điều khiển động cơ bước
Ngày tải lên :
24/04/2013, 09:48
... tạo Động bước chia làm loại: • Động bước nam châm vĩnh cữu • Động bước biến trở từ • Động bước lai Động bước nam châm vĩnh cữu gồm lọai: • Động bước đơn cực • Động bước lưỡng cực • Động bước ... tốc trung bình động bước (vòng/giây) n: số lần dịch bước t: thời gian động thực n lần dịch bước (giây) θ: góc bước động (độ) f : tần số dịch bước 3.6 Các phương pháp điều khiển động bước Luận Văn ... loại động bước nam châm vónh cửu thông dụng động bước có tất cuộn dây nối tiếp với thành vòng kín cặp dây có điểm gọi động bước nhiều pha hay đa cực Kiểu thông dụng kiểu pha pha 3.3 Động bước lai: ...
- 90
- 1.1K
- 3
thiết kế hệ VXL điều khiển động cơ bước (hai động cơ)
Ngày tải lên :
27/04/2013, 20:28
... Chơng I: Giới thiệu động bớc I Giới thiệu động bớc: Các hệ truyền động rời rạc thờng đợc thực nhờ động chấp hành đặc biệt động bớc Động bớc thực chất động đồng dùng để biến đổi tín ... bớc rời rạc) Về cấu tạo coi động bớc tổng hợp hai loại động cơ: Động chiều không tiếp xúc động đồng giảm tốc công suất nhỏ Xét cấu tạo, động bớc có ba loại chính: Động bớc có roto đợc kích thích ... buớc F II Nguyên lý hoạt động động bớc: Khác với động đồng không thờng, roto động bớc cuộn dât khởi động (lồng sóc mở máy) mà đợc khởi động phơng pháp tần số, roto động bớc đợc kích thích (roto...
- 16
- 1.1K
- 27
ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC
Ngày tải lên :
14/08/2013, 10:08
... Một lần nữa tần số cộng hưởng điện của động cơ từ trở biến thiên lại phụ thuộc vào góc của trục. Khi động cơ này hoạt động với xung kích gần cộng hưởng dòng điện dao động trong cuộn dây sẽ tạo ra một từ trường bằng không tại hai ... và 8 darlington cho phép một chip có thể dẫn động cho một cặp động cơ từ trở biến thiên hoặc nam châm vĩnh cửu đơn cực. Đối với động cơ mà mỗi cuộn dây dẫn dòng nhỏ hơn 600mA, mạch dẫn động quad UDN2547B ... dẫn động kép SN7451, 7452 và 7453 của Texas Instruments, cả 3 loại này đều bao gồm một vài mạch logic cùng với mạch dẫn động. Động cơ hai cực và mạch cầu H Mọi thứ trở nên phức tạp hơn với động cơ bước nam châm vĩnh cửu lưỡng cực vì không có đầu nối chung trên các cuộn dây. Vì thế để đảo chiều của từ trường ...
- 13
- 1.2K
- 21
Truyện động bằng động cơ bước
Ngày tải lên :
29/09/2013, 14:20
... CỦA ĐỘNG CƠ BƯỚC Động bước thực chất động đồng hoạt động tác dụng xung rời rạc Khi xung dòng điện điện áp đặt vào cuộn dây phần ứng động bước, roto (phần cảm) động quay góc đònh, gọi bước động cơ, ... cực móng, động có từ trở thay đổi Cấu tạo động bước thay đổi hổn hợp kết hợp động bước nam châm vónh cữu động bước có từ trở thay đổi Phần Stato cấu tạo hoàn toàn giống Stator động bước có từ ... - 150 chế độ bước đủ, mômen hãm từ - 1000 Ncm, tần số khởi động lớn 40 khz Trong loại động bước kể động bước hổn hợp sử dụng nhiều Vì loại động kết hợp ưu điểm hai loại động là: Động nam châm...
- 10
- 731
- 25
Phối ghép với thế giới II động cơ bước , bàn phím và các bộ DAC
Ngày tải lên :
06/11/2013, 22:15
... mạch bước, chuỗi bước gọi chuỗi nửa bước (half - stepping), chuỗi bước bước nửa góc bước bình thường Ví dụ, động có góc bước 20 sử dụng góc bước 10 áp dụng chuỗi bảng 13.3 Bảng 13.3: Chuỗi xung bước ... Hãy tính số lần chuỗi bước bảng 13.1 phải cấp cho động bước để tạo dịch chuyển 800 động góc bước 20 Lời giải: Một động có góc bước 20 phải có đặc tính sau: góc bước 20, số bước/ vòng 1800, số rô ... 13.1.2 Góc bước (Step Angle) Vậy bước có độ dịch chuyển bao nhiêu? Điều phụ thuộc vào cấu trúc bên động cơ, đặc biệt số stato rô to Góc bước độ quay nhỏ bước Các động khác có góc bước khác Bảng...
- 10
- 587
- 0