điều khiển điều áp 1 chiều

... : )12 .( S S d U E R U I = f. Độ đập mạch dòng tải: )1. ( .) .1. ( . 1 )1) . (1( . 1 )1( . 2 .2 2 1 11 1 1 1 11 1 11 minmax = = + = = T L U L TR R U A BAB R U A BABA R UII I SS SS Vậy : )1. ( ... tải: SS SSSS T t S t S T dd UU UUTTUTU T dtUdtU T dtu T U )12 ( )1( )1( )]([ 1 ])([ 11 2 2 00 =+= == +== Vậy nếu ta thay đổi đợc ta sẽ điều chỉnh đợc U d . dT II f. Giá trị trung bình qua diod : )1. ( )1. ( . )1( 1 )1) . (1( . . . 1 11 1 1 = = d SS D I R EU R E A BAB TR L R U I 2. ... )( max )( . )1. ()( TtaTta S d eIe R EU ti + + = Ta cũng tìm đợc: R E A ABA R U R E e ee R U I S aT aTTa S = = 1 111 )1( min 1 12 . 1 1.2 . R E A BA R U I S + = 1 1 11 max 1 21 . at SS e A BA R U R EU ti + = 1 11 1 1 1. .2 )( )( )( 1 1 1 2 1 1 .2 )( )( Tta SS e A B R U R EU ti + + = Với...

... gk3 Time (sec): 5 .17 Amplitude: 1. 01 I. TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN 1 CHIỀU VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN 1 CHIỀU 3. Các phương pháp điều khiển tốc độ động cơ điện 1 chiều Dựa vào ... (sec): 10 .4 Amplitude: 1. 28 /* Đặc tính tần số lôga -80 -60 -40 -20 0 Magnitude (dB) 10 -3 10 -2 10 -1 10 0 10 1 -18 0 -13 5 -90 -45 0 Phase (deg) Bode Diagram Frequency (rad/sec) THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU ... điều khiển phi tuyến(SMC, Gain scheduling) . Tuy nhiên trong bài tập lớn này chúng em sử dụng phương pháp thiết kế bộ điều khiển theo luật PID để điều khiển động cơ 1 chiều vì bộ điều khiển...

... khởi động từ đơn 1 vị trí điều khiển 24 1. 1. Lắp mạch điều khiển động cơ 3 pha quay 1 chiều 12 1. 2. Sửa chữa Mạch điều khiển động cơ 3 pha quay 1 chiều 12 Bài 2. điều khiển Động cơ điện bằng ... vị trí điều khiển 08 Bài 3. điều khiển đCĐ bằng kDT kép công suất nhỏ 08 Bài 4. điều khiển đCĐ bằng kDT kép công suất nhỏ lớn 16 Bài 5. Lắp ráp sơ đồ khởi động các ĐcĐ theoc hế độ khoá 16 Bài ... điện 10 8 Phần II. Bảo dưỡng và sửa chữa động cơ điện 17 2 Phần IIi. Sửa chữa máy biến áp 40 Phần IV.Tự động hoá và truyền động điện 16 0 Bài 1. điều khiển Động cơ điện bằng khởi động từ đơn 1 vị...

... hành tương đương, đặc biệt là các ứng dụng điều khiển chuyển động có tính thuận nghịch. Công suất (kW) 10 0000 10 000 10 00 10 0 10 1 0 .1 Trung bình Cao Mức độ yêu cầu ... + _ V 1 S 1 S 2 L R A 1 A 2 B 1 B 2 i 2 i 1 • •• • • •• • + _ V 1 S 1 S 2 L R A 1 A 2 B 1 B 2 i D • •• • ... • •• • • •• • (a) (b) T 2 1 BB v t V 1 T on T off (c) t (d) 2 i I p1 I v1 I p2 I v2 I p3 I v3 I p I v t (e) 1 i I p1 I v1 I p2 I v2 I p3 I v I p I v...

... 3 pha B A C P RN A cc1 cc2 T c T P T T P RN T P Hcp hct Quay tõ tr¸I sang ph¶i B A C P RN A cc1 cc2 T c T P T T P RN T P Hcp hct P CD Ên nót ch¹y T B A C P RN cc1 cc2 T c T P T T P RN T P Hcp hct P CD ... ph¶i B A C P RN cc1 cc2 T c T P T T T P RN T P Hcp hct §ãng cÇu dao CD CD B A C P RN cc1 cc2 T c T P T T T P RN T P Hct hcp S¬ ®å nguyªn lý m¹ch ®iÖn CD B A C P RN A cc1 cc2 T c T P T T T P RN T P Hcp hct  CD ...

... Nguyenvanbientbd47@gmail.com 1. 4 .1. 1 Phơng án điều khiển tốc độ động cơ một chiều không đảo chiều quay dùng Transistor. Hình 1. 10: Sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển tốc độ động cơ một chiều không đảo chiều quay ... điều chỉnh đợc tốc độ động cơ mà còn thực hiện đảo chiều quay. 1. 4 Một số phơng pháp điều khiển tốc độ dùng Transistor và Thyristor 1. 4 .1 Phơng án điều khiển dùng Transistor Khi điều khiển ... Hình 1. 5 Điều chỉnh điện áp phần ứng bằng bộ chỉnh lu có điều khiển. Hình 1. 6 Sơ đồ 1. 5 muốn thay đổi điện áp đặt lên phần ứng động cơ ta phải sử dụng bộ điều chỉnh điện áp. Sơ đồ 1. 6...

... Nguyenvanbientbd47@gmail.com 1. 4 .1. 1 Phơng án điều khiển tốc độ động cơ một chiều không đảo chiều quay dùng Transistor. Hình 1. 10: Sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển tốc độ động cơ một chiều không đảo chiều quay ... điều chỉnh đợc tốc độ động cơ mà còn thực hiện đảo chiều quay. 1. 4 Một số phơng pháp điều khiển tốc độ dùng Transistor và Thyristor 1. 4 .1 Phơng án điều khiển dùng Transistor Khi điều khiển ... Sơ đồ điều chỉnh xung áp của ĐCMC kích từ độc lập. Nguyenvanbientbd47@gmail.com Hà Ngọc Thắng Chơng 1 Các phơng pháp điều khiển động cơ một chiều 1. 1 Khái niệm chung Điều khiển tốc...

... u y e f x Hình 1. 1. Sơ đồ khối hệ thống điều khiển tự động điên hình Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 3 LỜI NÓI ĐẦU Lịch sử phát triển của điều khiển tự động được ... lớn. Các nguyên tắc điều khiển thích nghi, điều khiển bền vững, điều khiển mờ, các “hệ thông minh” v.v… ra đời và được áp dụng có hiệu quả vào thực tiễn. Nhìn chung, cơ sở điều khiển tự động là ... phương thức điều khiển theo sai lệch, trong đó tín hiệu điều khiển là sự sai lệch giữa giá trị mong muốn và giá trị đo được của đại lượng cần điều khiển. Sơ đồ cấu trúc của hệ điều khiển tự động...

... 0 1 1 0 1 1 1 0 0 1 0 0 1 1 1 1 1 1 D CL Q D Q Clr Pr Q D Q Clr Pr Q' n +1 =D 1 1 0 1 0 0 D Q Q CL Q n J K Q n +1 Q n Q n +1 J K 0 0 0 0 0 0 0 x 0 0 1 0 0 1 1 x 0 1 0 1 1 ... 1 0 0 1 0 1 0 0 1 1 x 1 1 0 x 1 0 0 1 1 0 1 1 1 1 0 0 1 1 1 x Q'= S+ R Q R-S Pr Clr Q S R Q CL Q R S Q Clr Pr RS=0 0 1 X0 01 0 X 10 CL R S Q Q Q n D Q n +1 Q n Q n +1 D ... Q' n +1 = X1 0X 1X X 0 10 Q Q K J CL Q n T Q n +1 Q n Q n +1 T 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 1 1 0 1 1 0 1 1 1 0 1 1 0 T CL Q T Q Clr Pr Cũng không có chế độ không đồng bộ Q' n +1 =T⊕Q...

... 0 1 1 0 1 1 1 0 0 1 0 0 1 1 1 1 1 1 D CL Q D Q Clr Pr Q D Q Clr Pr Q' n +1 =D 1 1 0 1 0 0 D Q Q CL Q n J K Q n +1 Q n Q n +1 J K 0 0 0 0 0 0 0 x 0 0 1 0 0 1 1 x 0 1 0 1 1 ... 1 0 0 1 0 1 0 0 1 1 x 1 1 0 x 1 0 0 1 1 0 1 1 1 1 0 0 1 1 1 x Q'= S+ R Q R-S Pr Clr Q S R Q CL Q R S Q Clr Pr RS=0 0 1 X0 01 0 X 10 CL R S Q Q Q n D Q n +1 Q n Q n +1 D ... Q' n +1 = X1 0X 1X X 0 10 Q Q K J CL Q n T Q n +1 Q n Q n +1 T 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 1 1 0 1 1 0 1 1 1 0 1 1 0 T CL Q T Q Clr Pr Cũng không có chế độ không đồng bộ Q' n +1 =T⊕Q...

... 0 0 1 1 1 0 1 1 1 1 1 0 1 1 0 0 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 0 1 0 0 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 Sơ đồ chân vi mạch: 74LS138 A2 A1 A0 E3 E2 E1 Q7 Q6 Q5 Q4 Q3 Q2 Q1 Q0 U1 74LS138 b. ... B A 1E 2E E3 0CS 1CS 2CS 3CS 4CS 5CS 6CS 7CS X X X 1 X X 1 1 1 1 1 1 1 1 X X X X 1 X 1 1 1 1 1 1 1 1 X X X X X 0 1 1 1 1 1 1` 1 1 0 0 0 0 0 1 0 1 1 1 1 1 1 1 0 0 1 0 0 1 1 0 1 1 1 1 1 1 0 1 0 ... By: A 1 B 2 C 3 E1 4 E2 5 E3 6 Y0 15 Y1 14 Y2 13 Y3 12 Y4 11 Y5 10 Y6 9 Y7 7 74ALS138 A 1 B 2 C 3 E1 4 E2 5 E3 6 Y0 15 Y1 14 Y2 13 Y3 12 Y4 11 Y5 10 Y6 9 Y7 7 U? 74ALS138 EA/VP 31 X1 19 X2 18 RESET 9 RD 17 WR 16 INT0 12 INT1 13 T0 14 T1 15 P10 1 P 11 2 P12 3 P13 4 P14 5 P15 6 P16 7 P17 8 P00 39 P 01 38 P02 37 P03 36 P04 35 P05 34 P06 33 P07 32 P20 21 P 21 22 P22 23 P23 24 P24 25 P25 26 P26 27 P27 28 PSEN 29 ALE/P 30 TXD 11 RXD 10 80 51 D0 3 Q0 2 D1 4 Q1 5 D2 7 Q2 6 D3 8 Q3 9 D4 13 Q4 12 D5 14 Q5 15 D6 17 Q6 16 D7 18 Q7 19 OE 1 LE 11 74HC373 A0 8 A1 7 A2 6 A3 5 A4 4 A5 3 A6 2 A7 1 A8 23 A9 22 A10 19 A 11 21 CE 18 OE/VPP 20 D0 9 D1 10 D2 11 D3 13 D4 14 D5 15 D6 16 D7 17 2732 A0 10 A1 9 A2 8 A3 7 A4 6 A5 5 A6 4 A7 3 A8 25 A9 24 A10 21 A 11 23 A12 2 CS1 20 CS2 26 WE 27 OE 22 D0 11 D1 12 D2 13 D3 15 D4 16 D5 17 D6 18 D7 19 6264 IN-0 26 msb2 -1 21 2-2 20 IN -1 27 2-3 19 2-4 18 IN-2 28 2-5 8 2-6 15 IN-3 1 2-7 14 lsb2-8 17 IN-4 2 EOC 7 IN-5 3 ADD-A 25 IN-6 4 ADD-B 24 ADD-C 23 IN-7 5 ALE 22 ref(-) 16 ENABLE 9 START 6 ref(+) 12 CLOCK 10 ADC0809 A 7 B 1 C 2 D 6 B1 4 LT 3 RB1 5 a 13 b 12 c 11 d 10 e 9 f 15 g 14 7447 D0 2 D1 3 D2 6 D3 7 Q0 16 Q1 15 Q2 10 Q3 9 Q0 10 Q1 14 Q2 11 Q3 8 E 01 13 E23 4 7475 1A1 2 1A2 4 1A3 6 1A4 8 2A1 11 2A2 13 2A3 15 2A4 17 1Y1 18 1Y2 16 1Y3 14 1Y4 12 2Y1 9 2Y2 7 2Y3 5 2Y4 3 1G 1 2G 19 74ALS 244 D0 3 Q0 2 D1 4 Q1 5 D2 7 Q2 6 D3 8 Q3 9 D4 13 Q4 12 D5 14 Q5 15 D6 17 Q6 16 D7 18 Q7 19 OE 1 LE 11 74ALS373 A 1 B 2 C 3 E1 4 E2 5 E3 6 Y0 15 Y1 14 Y2 13 Y3 12 Y4 11 Y5 10 Y6 9 Y7 7 74ALS...