điều khiển quá trình cơ điện
Nghiên cứu điều khiển quá trình nhằm khống chế nồng độ khí thải (CO) trong môi trường
Ngày tải lên :
07/11/2012, 10:55
... http://www.Lrc-tnu.edu.vn
CHƢƠNG 1
TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH
1.1khái niệm
1.1.1.Khái niệm điều khiển quá trình
Điều khiển quá trình là sự thao tác những điều kện của quá trình để làm xảy
ra những thay ... muốn trong những đặc tính đầu ra của quá trình.
Điều khiển quá trình ứng dụng kỹ thuật điều khiển tự động trong điều khiển,
vận hành và giám sát các quá trình công nghệ nhằm đảm bảo chất lượng ...
lượng và thậm trí cả điều khiển phản ứng…việc điều khiển các đại lượng này
thường gặp khó khăn vì điều khiển quá trình có những đặc tính:
Những đặc tính của điều khiển quá trình:
Thường được...
- 93
- 1.3K
- 2
Nghiên cứu điều khiển quá trình nhằm khống chế nồng độ khí thải (CO) trong môi trường.pdf
Ngày tải lên :
12/11/2012, 16:59
... bị điều khiển thứ hai. Thiết bị điều khiển
thứ hai là một mạch điều khiển phản hồi tiêu chuẩn, sẽ điều khiển lưu lượng hương
vị và soda đến thùng trộn. Hệ thống điều khiển Feedfơrward là điều ... quá trình này được biểu diễn dưới dạng đặc tính thời gian.
Trên cơ sở hàm quá độ của quá trình có thể xác định được gần đúng hàm
truyền đạt của nó. Do quá trình có hai loại cơ bản là quá trình ...
hình tự động của quá trình được chương trình hoá vào trong cấu trúc điều khiển.
Chức năng của mô hình là để dự báo tương lai của quá trình dựa theo sự thay đổi
của bộ điều khiển quá khứ và trạng...
- 93
- 724
- 3
Giáo trình Vi điều khiển bên trong cơ điện tử
Ngày tải lên :
07/01/2014, 23:58
... tháo chip vi điều khiển sang mạch khác để
nạp chương trình và nhiều tính năng cải tiến khác.
1.1.4.CÁC LOẠI VI ĐIỀU KHIỂN KHÁC
Vi điều khiển AVR
Vi điều khiển PIC
Vi điều khiển MCUs của ... sinh trong quá trình truyền).
Các thanh ghi khác sẽ được đề cập trong các bài sau
BÀI 2: LẬP TRÌNH CHO VI ĐIỀU KHIỂN
2.1.1 GIỚI THIỆU
Vi điều khiển là một IC lập trình, vì vậy Vi điều khiển cần ... Vi điều khiển
Các loại vi điều khiển chuyên dụng của các hãng sản xuất khác: Các loại
vi điều khiển này được sử dụng chuyên dụng theo chức năng cần điều khiển.
II.SƠ LƯỢC PHẦN CỨNG VI ĐIỀU KHIỂN-GIAO...
- 96
- 713
- 1
Tài liệu Điều khiển quá trình - Chương 4: Đặc tính các thành phần cơ bản của hệ thống doc
Ngày tải lên :
16/02/2014, 08:20
... bản
-Các đặc tính của van điều khiển
-Bộ định vị van
4.3 Thiết bị điều khiển
- Sơ lược các thiết bị điều khiển công nghiệp
- Bộ điều khiển hai vị trí
- Các bộ điều khiển P/PI/PID
19
© 2004, HOÀNG ... hành
Cơ cấu
chấp hành
Biến điều
khiển
Tín hiệu điều
khiển
(Đầu ra của
bộ điều khiển)
Phần tử
điều khiển
12
© 2004, HOÀNG MINH SƠN
Chương 4: Đặc tính các thành phần cơ bản của hệ thống
© 2006 ... hành
Tín hiệu
điều khiển
(CO)
Biến
điều khiển
(MV)
Tín hiệu đo
(PM)
Biến được
điều khiển
(CV)
Đại lượng đo
Giá trị đặt
(SP)
18
© 2004, HOÀNG MINH SƠN
Chương 4: Đặc tính các thành phần cơ bản của...
- 81
- 1.6K
- 4
Điều khiển quá trình - C1
Ngày tải lên :
24/10/2012, 14:13
... quá trình chưng cất, quá trình sản xuất ₫iện,
quá trình sản xuất xi măng
Điều khiển quá trình mẻ (batch process control):
— ₫iều khiển các quá trình công nghệ hoạt ₫ộng theo mẻ
—vídụ quá trình ... HMS
Ví dụ: Điều khiển bộ trao ₫ổinhiệt
21
Chương 1: Mởđầu
© 2005 - HMS
Điềukhiển quá trình công nghệ
Điều khiển quá trình liên tục (continuous process
control):
— ₫iều khiển một quá trình công ... khiển
Biến ra ₫ược
₫iều khiển
T
H2
Biến ra không
₫ược ₫iều khiển
3
Chương 1: Mởđầu
© 2005 - HMS
TĐH quá trình
công nghệ
TĐH quá trình
công nghệ
Lý thuyết
ĐKTĐ
ĐIỀU KHIỂN
QUÁ TRÌNH
TĐH quá trình
công...
- 51
- 1.1K
- 5
Điều khiển quá trình - C3
Ngày tải lên :
24/10/2012, 14:13
... Các sách lược điềukhiển
© 2005 - HMS
© HMS
Điều khiển tập trung
Quá trình
Bộđiềukhiển
SP
Ví dụ: Điều khiển bình
trộn
—Biến ₫ược ₫iều khiển:
mức và nồng ₫ộ ra (c)
—Biến ₫iều khiển: lưu
lượng ... HOÀNG MINH SƠN
Chương 3: Các sách lược điềukhiển
© 2005 - HMS
© HMS
Điều khiển giới hạn
Quá trình
Khâu lựa chọn
(max, min, )
Cấu hình ₫iều khiển
-
Ví dụ: Điều khiển nhiệt ₫ộ trong một lò phản ứng
FC
100
TT
117
TT
116
TT
115
UC
101
Nước ... lược điềukhiển
© 2005 - HMS
© HMS
Quá trình
Nhiễu d
Các biếncần
₫iềukhiển y
Các biến
₫iềukhiển u
Lưu ý:
u, r, y, d
là các biến
của mô hình
chuẩn hóa G(s)
3.1 Khái niệm
Bài toán ₫iềukhiển quá trình: ...
- 59
- 826
- 8
Điều khiển quá trình - C7
Ngày tải lên :
24/10/2012, 14:13
... tử cấu hình cơ bản.
Phối hợp sử dụng các sách lược điều khiển cơ bản (điều
khiển phản hồi, điều khiển truyền thẳng, điều khiển
tầng điều khiển tỉ lệ,…) và thể hiện cấu trúc điều khiển
trên ... 7: Thiết kế cấu trúc điều khiển quá trình đa biến
© 2006 - HMS
© HMS
Vấn đề:
Số lượng biến điều khiển có thể ít hơn số biến cần điều
khiển
Không phải biến cần điều khiển nào cũng có thể ... thống
Trong điều khiển quá trình, phép phân tích giá trị suy
biến là một công cụ hữu hiệu phục vụ:
– Lựa chọn các biến cần điều khiển, các biến được điều khiển và
cácbiếnđiềukhiển
– Đánh giá...
- 38
- 624
- 6
Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển quá trình gia nhiệt
Ngày tải lên :
06/11/2012, 12:40
... về điều khiển quá trình, cấu
trúc cơ bản của hệ thống điều khiển quá trình, các thiết bị trong hệ thống điều
khiển quá trình
Chương 2:Tổng quan về phương pháp điều khiên hiện đại điều khiển ... niệm chung về điều khiển quá
trình, các đặc điểm tính chất của hệ điều khiển quá trình. Bước đầu đã xây dựng
được cấu trúc cơ bản của hệ điều khiển quá trình bao gồm thiết bị điều khiển ,
thiết ... cơ bản của điều khiển quá trình
Khi xây dựng hệ thống điều khiển, nhiệm vụ cơ bản được đặt ra là phải
nghiên cứu được tính chất của quá trình (đối tượng điều khiển) . Các thông tin về
quá trình...
- 95
- 1.8K
- 14
Nghiên cứu các sách lược và chỉnh định tham số cho bộ PID trong điều khiển quá trình
Ngày tải lên :
12/11/2012, 10:16
... trạng thái
logic). Quá trình đóng bao, đóng chai, quá trình phục vụ, quá trình chế tạo , quá trình
lắp ráp là các quá trình rời rạc tiêu biểu.
Một quá trình mẻ là một quá trình hỗn hợp (hệ lai ... điều khiển quan trọng nhất cho mỗi hệ thống điều
khiển quá trình. Hầu hết các sách lược điều khiển này đều dựa trên sự kết hợp hoặc mở
rộng của hai nguyên lý điều khiển cơ bản, đó là điều khiển ... (Hình 2-4a), luật
điều khiển được biểu diễn trên miền Laplace là:
u = Kr + K
d
d (2.4)
Bộ điều khiển
truyền thẳng
Quá trình
nhiễu quá trình
biến cần
điều khiển
biến điều
khiển
biến chủ...
- 109
- 1.3K
- 13
Thiết kế hệ thống điều khiển quá trình tưới phun mưa phục vụ sản xuất rau quả an toàn
Ngày tải lên :
05/12/2012, 12:08
... trò của tự động hoá trong quá trình sản xuất
Mặc dù các nguyên lý và máy móc điều khiển tự động xuất hiện trớc
máy tính điện tử rất lâu nhng sự ra đời của máy tính điện tử nhất là sự phát
triển ... "Thiết kế hệ
thống điều khiển quá trình tới phun ma phục vụ sản xuất rau an toàn".
Nhằm tạo ra hệ thống tới tiêu phục vụ sản xuất rau an toàn. Trong quá
trình thực hiện đề tài chúng ... TĐH 46
Khoa Cơ Điện Trờng ĐHNN I - H Nội
- 4 -
- Thay đổi phơng pháp lập trình để tìm ra phơng pháp đơn giản, dễ sử
dụng và hiệu quả kinh tế nhất.
- Xây dựng chơng trình điều khiển.
* Phơng...
- 108
- 1.3K
- 3
Báo cáo điều khiển quá trình
Ngày tải lên :
15/03/2013, 11:03
... sách lược điều chỉnh :
1./ Các sách lược có thể sử dụng:
+ Điều khiển phản hồI
+ ĐIều khiển tầng
2./ Các sách lược không thể sử dụng:
+ Điều khiển truyền thẳng
+ Điều khiển tỉ lệ
+ Điều khiển lựa ... bình mức chỉ có 1 biến điều
khiển nên không được áp dụng.
+ Điều khiển lựa chọn, điều khiển phân vùng yêu cầu có ít nhất là 2 biến điều khiển,
mà bình mức chi có 1 biến điều khiển, nên không xác ... lược điều chỉnh:
1./ Các sách lược có thể sử dụng :
1. Điều khiển fi tập trung
+ Điều khiển phản hồI
+ Điều khiển tầng
2. Điều khiển tập trung
2./ Lựa chọn sách lược
+ Ta lựa chọn sách lược điều...
- 21
- 1.3K
- 12
Điều khiển quá trình P4
Ngày tải lên :
04/04/2013, 12:40
... hành
Cơ cấu
chấp hành
Biến điều
khiển
Tín hiệu điều
khiển
(Đầu ra của
bộ điều khiển)
Phần tử
điều khiển
4
© 2004, HOÀNG MINH SƠN
Chương 4: Đặc tính các thành phần cơ bản của hệ thống
© 2006 ... tải
Cơ cấu tác động, cơ cấuchấp hành (actuator, actuating
element): cơ cấu truyền động, truyền năng cho phần tử
chấp hành, ví dụ động cơ (điện) , cuộn hút, cơ cấu khí nén
Thiết bị chấp hành
Cơ ... hành
Tín hiệu
điều khiển
(CO)
Biến
điều khiển
(MV)
Tín hiệu đo
(PM)
Biến được
điều khiển
(CV)
Đại lượng đo
Giá trị đặt
(SP)
43
© 2004, HOÀNG MINH SƠN
Chương 4: Đặc tính các thành phần cơ bản của...
- 81
- 1.4K
- 17
