... khiển tối u - Tính tác động nhanh hệ thống tăng lên loại bỏ hệ truyền động an ten quán tính lớn khỏi lọc tạo tín hiệu đánh giá - Độ ổn định bám sát an ten theo đờng ngắm đợc nâng cao tín hiệu điều ... phần mềm nguyên nhân việc giảm hiệu chiến đấu bắn mục tiêu động sai số hệ bám XĐTĐ mục tiêu Vì vậy, đề tài Tổng hợp hệ bám góc đài đa sở ứng dụng phơng pháp xử lý tín hiệu đại nhằm xây dựng hệ bám ... viện quốc gia - Th viện Học viện Kỹ thuật Quân Mở đầu Tính cấp thiết đề tài nghiên cứu: Tính thực tiễn, tính khoa học, tính đề tài nghiên cứu: Tính thực tiễn: Các thuật toán tổng hợp HXĐTĐ góc mục...
Ngày tải lên: 03/04/2014, 12:18
... hệ thống kit SBC-8530 với tính sau: CPU DM3730 32bit,1Ghz xử lý tích hợp nhân Cotex-A8 đồng thời có chip chuyên xử lý số (DSP) chạy tốc độ 800Mhz với tính xử lý tín hiệu số tốc độ cao phù hợp ... tục cập nhật tín hiệu gửi từ máy tính nhúng 21 Kết đạt 3.1 Hạng mục xử lý ảnh để xác định đối tượng di chuyển Đã xác định tâm đối tượng di chuyển đối tượng vào tầm nhìn camera Xử lý gửi tin yêu ... hiệu video từ camera server khoảng cách xa,hệ thống thiết kế yêu cầu máy tính nhúng nhiệm vụ xử lý phát chuyển động mà phải streaming video từ camera máy tính trực canh có tín hiệu yêu cầu.Để giảm...
Ngày tải lên: 06/06/2014, 16:52
Kỹ thuật xử lý tín hiệu số chương 3.pdf
... có biểu thức tính IZT sau: x[n ] = n −1 ∫ X(z)z dz 2πj C Từ ta thấy tính IZT trực tiếp từ công thức vừa tìm Cách tính dựa vào định lý giá trị thặng dư (xem sách) Tuy nhiên, cách tính phức tạp ... chập ZT từ quan hệ tín hiệu vào x[n], tín hiệu y[n] với đáp ứng xung h[n], ta có: Y(z) = X(z).H(z) X(z) biến đổi Z x[n], Y(z) biến đổi Z y[n] H(z) biến đổi Z đáp ứng xung h[n] Dựa vào đáp ứng xung ... ∑a k =0 −r r k z −k Dựa vào hàm truyền đạt, ta biết đặc tính hệ thống, gồm tính nhớ, tính khả đảo, tính nhân quả, tính ổn định BIBO 2.4.2 Tính nhớ Hệ không nhớ phải có đáp ứng xung có dạng: h[n]...
Ngày tải lên: 20/08/2012, 09:27
Bài giảng xử lý tín hiệu số
... toàn áp dụng cho xử lí tín hiệu số Trong chương trình tìm hiểu phương pháp xử lí tín hiệu rời rạc HỆ THỐNG XỬ LÝ TÍN HIỆU a) Hệ thống tương tự b) Hệ thống số c) Hệ thống xử lý tín hiệu tổng quát ... Tín hiệu rời rạc (Discrete signal): Là tín hiệu biểu diễn hàm biến rời rạc + Tín hiệu lấy mẫu: Hàm tín hiệu rời rạc liên tục (không lượng tử hoá) + Tín hiệu số: Hàm tín hiệu rời rạc rời rạc Tín ... rạc rời rạc Tín hiệu số tín hiệu rời rạc biên độ biến số Các loại tín hiệu minh họa hình 1.1 Nhận xét: Do tín hiệu số trường hợp đặc biệt tín hiệu rời rạc nên phương pháp xử lí tín hiệu rời rạc...
Ngày tải lên: 05/09/2012, 16:18
Bài tập và hướng dẫn giải môn Xử lý tín hiệu số
... Bài 1.15 a) Đối với chuỗi xung đầu vào x1 (n ) x (n ) , tín hiệu tương ứng là: y1 (n ) = nx1 (n ) y (n ) = nx (n ) Liên hợp tuyến tính hai tín hiệu vào sinh tín hiệu là: y3 (n ) = H [a1 x1 (n ) ... N Do đó, tín hiệu nhảy bậc đơn vị tín hiệu công suất Bài 1.10 Ta có: P = lim N →∞ 2N + N ∑ u (n ) n=0 1+1 N N +1 = lim = N →∞ 2N + N →∞ + N = lim Do đó, tín hiệu nhảy bậc đơn vị tín hiệu công ... E hữu hạn nên tín hiệu x(n) tín hiệu lượng Bài 1.8 Đáp số: Năng lượng tín hiệu vô hạn Chú ý Ae jω0 n = A2 [cos (ω0 n) + sin (ω0 n)] = A Bài 1.9 Xác định công suất trung bình tín hiệu nhảy bậc...
Ngày tải lên: 12/09/2012, 16:20
Sách xử lý tín hiệu số
... loại tín hiệu Các tín hiệu thực tế phân loại sau: TÍN HIỆU Tín hiệu liên tục Tín hiệu tương tự Tín hiệu lượng tử hoá Tín hiệu rời rạc Tín hiệu lấy mẫu Tín hiệu số Chương 1: Biểu diễn tín hiệu ... tục tín hiệu rời rạc Tín hiệu liên tục bao gồm tín hiệu tương tự tín hiệu lượng tử hoá Tín hiệu rời rạc bao gồm tín hiệu lấy mẫu tín hiệu số Các hệ thống xử lý tín hiệu phân loại theo tín hiệu ... dụ: tín hiệu hệ thống tín hiệu số hệ thống gọi hệ thống xử lý tín hiệu số Chú ý: Phân biệt khái niệm xử lý tín hiệu số xử lý số tín hiệu Cách biểu diễn tín hiệu rời rạc Lưu ý biểu diễn tín hiệu...
Ngày tải lên: 13/09/2012, 09:21
Slide bài giảng xử lý tín hiệu số
... i Z - Tính ch t Page: Bi n Faculty Of Computer Engineering i Z - Tính ch t Page: Bi n Faculty Of Computer Engineering i Z - Tính ch t Page: 10 Bi n Faculty Of Computer Engineering i Z - Tính ch ... - Tính ch t Page: 12 Bi n Faculty Of Computer Engineering i Z - Tính ch t Page: 13 Bi n Faculty Of Computer Engineering i Z - Tính ch t Page: 14 Bi n Faculty Of Computer Engineering i Z - Tính ... - Tính ch t Page: 15 Bi n Faculty Of Computer Engineering i Z - Tính ch t Page: 16 Bi n Faculty Of Computer Engineering i Z - Tính ch t Page: 17 Bi n Faculty Of Computer Engineering i Z H u T...
Ngày tải lên: 13/09/2012, 10:21
Slide DFT trong xử lý tín hiệu
... DFT Bi u di n tín hi u Page: 16 Faculty Of Computer Engineering Page: 17 DFT Bi u di n tín hi u theo vòng tròn DFT Tính Faculty Of Computer Engineering i x ng vòng tròn Page: 18 DFT Tính Faculty ... Engineering DFT Tính ch t Page: 24 Faculty Of Computer Engineering DFT Tính ch t Page: 25 Faculty Of Computer Engineering DFT L c n tính Page: 26 Faculty Of Computer Engineering DFT L c n tính Page: ... i Fourier r i r c (DFT) Page: 11 i n tính Faculty Of Computer Engineering DFT Bi n Page: 12 i n tính Faculty Of Computer Engineering DFT Bi n Page: 13 i n tính Faculty Of Computer Engineering...
Ngày tải lên: 13/09/2012, 10:21
Xử lý tín hiệu số
... mạng Trao đổi liệu máy tính mạng Máy tính nguồn cung cấp địa đích Có thể có mức dịch vụ khác Phụ thuộc vào loại mạng sử dụng (LAN, chuyển mạch gói, …) Tầng chuyển vận Trao đổi liệu ... Mạng sử dụng giao thức IP để định địa logic cho máy tính) Truy cập mạng Vật lý Mô hình TCP/IP Destination System Source System Source Transmitter Transmission System Receiver Destination Các khái ... Mail Transfer Protocol TCP = Transmission Control Protocol UDP = User Datagram Protocol So sánh hai mô hình OSI TCP/IP OSI TCP/IP Application Presentation Application User space Session Transport...
Ngày tải lên: 13/09/2012, 11:16
GIỚI THIỆU VỀ XỬ LÝ TÍN HIỆU SỐ VÀ MATLAB
... sung Tín hiệu liên tục Tín hiệu liên tục x(t) tín hiệu có biến thời gian t liên tục Tín hiệu rời rạc Tín hiệu rời rạc x(nT) tín hiệu có biến thời gian gián đoạn t = nT Phân loại tín hiệu ... lượng tử Tín hiệu số tín hiệu có biến thời gian giá trị rời rạc Loại tín hiệu theo biến biên độ thời gian Tín hiệu tương tự (analog) Tín hiệu rời rạc (lấy mẫu) Tín hiệu lượng tử Tín hiệu số Biên ... vector) Tín hiệu âm Stereo Tín hiệu điện tim (ECG – ElectroCardioGram) Tín hiệu ảnh màu RGB Tín hiệu đa chiều Tín hiệu đa chiều: biến thiên theo nhiều biến độc lập Tín hiệu hình ảnh...
Ngày tải lên: 13/09/2012, 11:16
XỬ LÝ TÍN HIỆU SỐ
... P = K < ∞ x(n): tín hiệu công suất Faculty Of Computer Engineering Page: 2.1.2.Phân loại tín hiệu rời rạc Ví dụ: Trong tín hiệu sau tín hiệu tín hiệu lượng, tín hiệu tín hiệu công suất ? a ... Page: 2.1.2.Phân loại tín hiệu rời rạc Tín hiệu chẵn tín hiệu lẻ Nếu x(-n) = x(n) ⇒ x(n) tín hiệu chẵn Nếu x(-n) = - x(n) ⇒ x(n) tín hiệu lẻ n -3 -2 -1 n -3 -2 -1 2 3 Tín hiệu tuần hoàn không ... loại tín hiệu rời rạc Tín hiệu lượng tín hiệu công suất Năng lượng tín hiệu x(n): E = ∞ ∑x(n) n= ∞ − Công suất trung bình tín hiệu N P = lim ∑N x(n) K →∞ + N n =− E = M < ∞ x(n): tín hiệu lượng...
Ngày tải lên: 13/09/2012, 11:16
Thực hành một số lệnh xử lý tín hiệu và hệ thống rời rạc trong miền thời gia, bộ lọc FIR
... đồ thị tín hiệu trễ mẫu sau: b Thực việc nhập chiều dài L dãy từ bàn phím Bài Cho dãy tín hiệu hình sin dạng tương tự chương trình vẽ tín hiệu hình sin Từ tín hiệu hình sin cho vẽ tín hiệu hình ... ylabel('Bien do'); axis; Kết cho đồ thị sau: Bài tập: Hãy vẽ dạng tín hiệu hình sin thành tín hiệu hình sin rời rạc Bài 4: Viết chương trình tính tích chập hai dãy hữu hạn sau % Tinh toan va ve tich ... dB computed over to pi radians % mag = absolute magnitude computed over to pi radians % pha = Phase response in radians over to pi radians % grd = group delay over to pi radians % w = 501 frequency...
Ngày tải lên: 18/09/2012, 10:13
Xử lý tín hiệu số
... Bài 1.15 a) Đối với chuỗi xung đầu vào x1 (n ) x (n ) , tín hiệu tương ứng là: y1 (n ) = nx1 (n ) y (n ) = nx (n ) Liên hợp tuyến tính hai tín hiệu vào sinh tín hiệu là: y3 (n ) = H [a1 x1 (n ) ... N Do đó, tín hiệu nhảy bậc đơn vị tín hiệu công suất Bài 1.10 Ta có: P = lim N →∞ 2N + N ∑ u (n ) n=0 1+1 N N +1 = lim = N →∞ 2N + N →∞ + N = lim Do đó, tín hiệu nhảy bậc đơn vị tín hiệu công ... E hữu hạn nên tín hiệu x(n) tín hiệu lượng Bài 1.8 Đáp số: Năng lượng tín hiệu vô hạn Chú ý Ae jω0 n = A2 [cos (ω0 n) + sin (ω0 n)] = A Bài 1.9 Xác định công suất trung bình tín hiệu nhảy bậc...
Ngày tải lên: 05/10/2012, 14:05
Xử lý tín hiệu số
... loại tín hiệu Các tín hiệu thực tế phân loại sau: TÍN HIỆU Tín hiệu liên tục Tín hiệu tương tự Tín hiệu lượng tử hoá Tín hiệu rời rạc Tín hiệu lấy mẫu Tín hiệu số Chương 1: Biểu diễn tín hiệu ... tục tín hiệu rời rạc Tín hiệu liên tục bao gồm tín hiệu tương tự tín hiệu lượng tử hoá Tín hiệu rời rạc bao gồm tín hiệu lấy mẫu tín hiệu số Các hệ thống xử lý tín hiệu phân loại theo tín hiệu ... dụ: tín hiệu hệ thống tín hiệu số hệ thống gọi hệ thống xử lý tín hiệu số Chú ý: Phân biệt khái niệm xử lý tín hiệu số xử lý số tín hiệu Cách biểu diễn tín hiệu rời rạc Lưu ý biểu diễn tín hiệu...
Ngày tải lên: 09/10/2012, 17:12
Tài liệu xử lý tín hiệu số - Chương 1
... khôi phục lại xác tín hiệu trước lấy mẫu Như khảo sát (hình 1.1), phổ tín hiệu lấy mẫu tín hiệu có chu kỳ miền tần số Để khôi phục lại dạng tín hiệu, ta cần giới hạn phổ tần tín hiệu Quá trình thực ... Khôi phục tín hiệu sau lấy mẫu Như vậy, ta khôi phục lại tín hiệu trước lấy mẫu phổ tín hiệu sau qua mạch lọc phải giống hệt với phổ tín hiệu gốc Theo hình 1.3, điều kiện thoả mãn phổ tín hiệu gốc ... xử lý chậm lại cần xử lý số lượng liệu lớn Từ đó, ta cần xác định tần số lấy mẫu cho khôi phục lại gần dạng tín hiệu với yêu cầu tốc độ xử lý giới hạn mức cho phép 1.2 Định lý lấy mẫu Định lý...
Ngày tải lên: 13/10/2012, 09:42
Tài liệu xử lý tín hiệu số - Chương 2
... (2.6) 1.2 Phân loại tín hiệu rời rạc Việc phân loại tín hiệu dựa vào đặc tính tín hiệu Tín hiệu có cách phân loại sau: 1.2.1 Tín hiệu lượng tín hiệu công suất Năng lượng tín hiệu: ∞ ∑ x (n ) E= ... hiệu sớm Trang 12 GV: Phạm Hùng Kim Khánh Xử lý tín hiệu số - Chương 2: Tín hiệu rời rạc theo thời gian ảnh gương: tín hiệu s(-n) gọi tín hiệu ảnh gương s(n) Chú ý hoạt động dịch ảnh gương tính giao ... dấu trừ vào trước đưa vào ký hiệu cộng - Bộ nhân với số: x(n) Trang 14 a y(n) = ax(n) GV: Phạm Hùng Kim Khánh Xử lý tín hiệu số - Chương 2: Tín hiệu rời rạc theo thời gian Bộ nhân tín hiệu: x1(n)...
Ngày tải lên: 13/10/2012, 09:42
Tài liệu xử lý tín hiệu số - Chương 3
... 3.3 – ROC Z{-anu(-n-1)} Trang 34 GV: Phạm Hùng Kim Khánh Xử lý tín hiệu số Chương 3: Biến đổi z Từ (3.7) (3.9): hai tín hiệu khác có biến đổi X(z) ROC khác Do đó, tín hiệu rời rạc x(n) xác định ... x2(n) Trang 38 GV: Phạm Hùng Kim Khánh Xử lý tín hiệu số sau: Chương 3: Biến đổi z Từ ví dụ này, ta thực tích chập hai tín hiệu x1(n) x2(n) Tính biến đổi z x1(n) x2(n) (tương ứng X1(z) X2(z)) Tính ... ⎯→ (3.18) VD: Xác định biến đổi z tín hiệu: ⎧1 ≤ n ≤ N − x(n) = ⎨ khác ⎩0 Ta có: x(n) = u(n) – u(n – N) Theo (3.8): Trang 36 GV: Phạm Hùng Kim Khánh Xử lý tín hiệu số Chương 3: Biến đổi z u(n)...
Ngày tải lên: 13/10/2012, 09:42
Tài liệu xử lý tín hiệu số - Chương 4
... Phạm Hùng Kim Khánh Trang 53 Tài liệu vi xử lý Lập trình hợp ngữ Lệnh IN: đọc liệu từ cổng đưa vào ghi AL IN AL,port8 IN AL,DX Nếu địa port có bit đưa giá trị trực tiếp vào, 16 bit phải thông ... Adjust for Multiple) Hiệu chỉnh kết phép nhân số BCD dạng không nén, lệnh AAM thực chia AL cho 10, lưu phần thương vào AL phần dư vào AH Lệnh AAM ảnh hưởng đến cờ PF, SF ZF 7.3.4 Xử lý phép chia Lệnh ... ảnh hưởng đến cờ không ảnh hưởng đến toán tử Phạm Hùng Kim Khánh Trang 61 Tài liệu vi xử lý 7.4 Lập trình hợp ngữ Nhóm lệnh xử lý chuỗi Bao gồm lệnh sau: - Lệnh MOVS: chuyển liệu từ vùng nhớ sang...
Ngày tải lên: 13/10/2012, 09:42