xử lý ảnh trong robot
Xử lý ảnh với OpenCV
- 103
- 3,070
- 13
Tài liệu Báo cáo " Ứng dụng một số kỹ thuật xử lý ảnh trong phân tích chứng minh thư nhân dân " ppt
... 3.1.1. Tiền xử lý ảnh a) Ảnh đầu vào b) Ảnh đa cấp xám c) Ảnh nhị phân Hinh 3. 2 Tiền xử lý ảnh mặt trước CMT a) 1/. Chuyển ảnh mầu về ảnh đa cấp xám Nhận thấy rằng, với những điểm sảnh nền ... bản trong một xử lý ảnh. Thấy đƣợc vai trò quan trọng của xử lý ảnh đối với một hệ nhận dạng, đó là bƣớc tiền xử lý nhằm nâng cao chất lƣợng của nhận dạng. Tìm hiểu đƣợc một số thuật toán xử ... cứu một số thuật toán tiền xử lý ảnh: giới thiệu một số thuật toán tiền xử lý ảnh thƣờng đƣợc áp dụng trong hệ thống phân tích và nhận dạng ảnh tài liệu nhƣ nhị phân ảnh, căn chỉnh độ nghiêng,...
- 16
- 869
- 0
CÁC PHƯƠNG PHÁP PHÁT HIỆN VÀ TÁCH BIÊN ẢNH TRONG XỬ LÝ ẢNH SỐ.DOC
... BIÊN ẢNH TRONG XỬ LÝ ẢNH SỐ 4 I. Các phương pháp phát hiện biên trong xử lý ảnh số 4 1. Một số khái niệm 4 2. Các phương pháp phát hiện biên 6 II.Các phương pháp tách biên ảnh trong xử lý ảnh ... kỹ thuật xử lý ảnh, trong đó Nghiên cứu các vấn đề về phát triển và tách biên ảnh là một trong nhưng mục tiêu quan trọng trong lĩnh vực xử lý ảnh số. Sau giai đoạn tiền xử lí ảnh, ảnh đã được ... hiện và tách biên ảnh trong xử lý ảnh số. Phát hiện biên và tách biên là một phần trong phân tích ảnh, sau khi lọc ảnh (hay tiền xử lý ảnh) . Việc dò và tìm biên ảnh là một trong các đặc trưng...
- 34
- 6,586
- 120
IBK – một công cụ mới trong lĩnh vực xử lý ảnh y tế
... mềm xử lý ảnh cũng ñóng vai trò quan trọng trong việc hỗ trợ các bác sĩ ñưa ra chẩn ñoán chính xác. Trong bài báo này, chúng tôi trình bày phương pháp tiếp cận ñể xây dựng một công cụ xử lý ảnh ... có khả năng xử lý, phân vùng, hợp nhất và tái tạo 3D các ảnh chụp thu ñược từ các thiết bị chẩn ñoán hình ảnh thông dụng. Từ khóa: IBK, chẩn ñoán hình ảnh y khoa, phần mềm xử lý ảnh. REFERENCES ... CỤ MỚI TRONG LĨNH VỰC XỬ LÝ ẢNH Y TẾ Trần Duy Linh, Huỳnh Quang Linh Trường Đại Học Bách Khoa, ĐHQG - HCM TÓM TẮT: Cùng với sự phát triển không ngừng của các thiết bị chẩn ñoán hình ảnh y khoa,...
- 8
- 874
- 4
ứng dụng phép biến đổi wavelet trong xử lý ảnh
... các lý thuyết tổng quan về xử lý ảnh và một số phương pháp xử lý nhiễu và nâng cao chất lượng ảnh. 1.1 Nghiên cứu các lý thuyết tổng quan về xử lý ảnh 1.1.1 Xử lý ảnh, các vấn đề cơ bản trong xử ... trong xử lý ảnh Hình 1.1. Quá trình xử lý ảnh. - Sơ đồ tổng quát của một hệ thống xử lý ảnh: Hình 1.2. Các bước cơ bản trong một hệ thống xử lý ảnh. - Các vấn đề cơ bản trong xử lý ảnh + Nắn ... của biến đổi wavelet trong xử lý ảnh nói riêng, trong xử lý tín hiệu nói chung. Kết quả nghiên cứu có thể ứng dụng trong nhiều lĩnh vực như đối với ảnh lưu trữ, truyền ảnh trong lĩnh vực an ninh...
- 21
- 1,671
- 5
ENG IBK – một công cụ mới trong lĩnh vực xử lý ảnh y tế
... mềm xử lý ảnh cũng ñóng vai trò quan trọng trong việc hỗ trợ các bác sĩ ñưa ra chẩn ñoán chính xác. Trong bài báo này, chúng tôi trình bày phương pháp tiếp cận ñể xây dựng một công cụ xử lý ảnh ... có khả năng xử lý, phân vùng, hợp nhất và tái tạo 3D các ảnh chụp thu ñược từ các thiết bị chẩn ñoán hình ảnh thông dụng. Từ khóa: IBK, chẩn ñoán hình ảnh y khoa, phần mềm xử lý ảnh. REFERENCES ... CỤ MỚI TRONG LĨNH VỰC XỬ LÝ ẢNH Y TẾ Trần Duy Linh, Huỳnh Quang Linh Trường Đại Học Bách Khoa, ĐHQG - HCM TÓM TẮT: Cùng với sự phát triển không ngừng của các thiết bị chẩn ñoán hình ảnh y khoa,...
- 8
- 503
- 0
máy tính nhúng và sử lý ảnh trong điều khiển ROBOT
... của Trung Quốc, công nghệ xử lý ảnh đã thu hút sự chú ý đặc biệt của các bạn sinh viên yêu thích lĩnh vực robotics. Bài viết này giới thiệu toàn diện một robot xử lý ảnh với chức năng tặng hoa. ... để xử lý ảnh, Robot hoạt động tốt cả trong điều kiện trong nhà và ngoài trời. Việc nhận dạng cho kết quả chính xác 90% trong môi trường đồng màu như trước bức tường trắng hay màn xanh,… Trong ... dễ dàng. 1.2. Sơ lược phần cứng Robot xử lý ảnh của tôi dùng để tạng hoa, bạn có thể làm những điều thú vị hơn. Về cơ bản nó gồm 3 phần chính: Module xử lý ảnh, mạch vi điều khiển và cơ cấu...
- 5
- 793
- 9
Tìm hiểu và tóm lược nội dung trong tài liệu xử lý ảnh số
... ,…,J-P .Như trong trường hợp một 23/28 Xử lý ảnh số Kỹ thuật tạo ảnh quan trọng khác với những liên kết tới sự phân tích đa độ phân giải là mã hóa dải con . Trong sự mã hóa dải con, một ảnh được ... (f) thông tin khác biệt trong thời gian xây dựng lại ở (c)và (e). (ảnh gốc : trung tâm y khoa đại học Vanderhuilt). 29/28 Xử lý ảnh sốChương 7Các sóng nhỏ và sự xử lý đa độ phân giảiTổng ... trựcchuẩn. Chúng sẽ được dùng trong số các ví dụ trong các mục sau.13/28 Xử lý ảnh số Các sóng này đo sự biến thiên hoạt động –cường độ hay sự thay đổi mức xám cho ảnh –dọc theo các chiều khác...
- 29
- 569
- 0
KỸ THUẬT LỌC TRONG XỬ LÝ ẢNH SỐ
... thông thấp lý t-ởng: Xử lý ảnh D08CNTT2 Page 1 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO HỌC VIỆN CÔNG NGHỆ BƯU CHÍNH VIỄN THÔNG KHOA CNTT XỬ LÝ ẢNH ĐỀ TÀI KỸ THUẬT LỌC TRONG XỬ LÝ ẢNH SỐ ... theo một đ-ờng nằm ngang trong ảnh gốc. 1.2. Vấn đề xử lý ảnh. Các tín hiệu vốn là hai chiều thì phải đ-ợc xử lý bằng kỹ thuật xử lý tín hiệu hai chiều. Các điểm ảnh đ-ợc coi là một dạng ... mặt lịch sử các bộ lọc số đà tạo ra một nghành đ-ợc nghiên cứu nhiều trong lĩnh vực xử lý số tín hiệu nói chung và trong xử lý ảnh nói riêng. chúng đà đ-ợc nghiên cứu và phát triển với mục đích...
- 21
- 1,360
- 9
Nhận dạng và xử lý ảnh vật thể ứng dụng trong điều khiển
... trình nhұn dҥng và xӱ lý ҧnh. 39 4.1.1 Quy trình nhұn dҥng và xӱ lý ҧnh. 39 4.1.2 4X\WUuQK[iFÿӏnh khoҧng cách sӱ dөng cҧm biӃn siêu âm 40 4.2 Kêt quҧ nhұn dҥng và xӱ lý ҧnh. 41 4.2.1 Quá ... xӱ lý ҧnh. 41 4.2.2 Quá trình nhұn tín hiӋu cҧm biӃn SRF 10. 48 4.2.3 KӃt quҧ FKѭѫQJWUình. 50 4.3 KӃt quҧ chӃ tҥRYjÿLӅu khiӇn robot 51 4.3.1 Mô hình chӃ tҥo. 51 4.3.2 ĈLӅu khiӇn robot. ... YLӃWnhѭVDXg(x,y) =h[f(x.y)] Ӣ ÿk\I[\OjKjP ÿLӇm ҧQK FKѭD ÿѭӧc xӱ lý. J[\ OjKjP ÿLӇm ҧQK ÿmÿѭӧc xӱ lý. 7URQJ ÿyK Oj WRiQ Wӱ áp lên f. DҥQJ ÿѫQ JLҧn nhҩt cӫa h là lân...
- 69
- 685
- 1
Lập trình một số bài toán cơ bản trong xử lý ảnh số
... quan về lý thuyết xử lý ảnh số (các thành phần của hệ thống xử lý ảnh, các khái niệm và vấn đề liên quan, bộ lọc ảnh, biên ảnh ).Xây dựng giải thuật một số bài toán cơ bản trong xử lý ảnh số.Xây ... CHUNG VỀ XỬ LÝ ẢNH 1.1 Tổng quan về hệ thống xử lý ảnh Quá trình xử lý ảnh được xem như là quá trình thao tác ảnh đầu vào nhằm chora kết quả mong muốn. Kết quả đầu ra của một quá trình xử lý ảnh ... dụng lý thuyết xử lý ảnh được trình bày trong 2 chương trên, em đã xâydựng một chương trình xử lý ảnh bằng ngôn ngữ C#. Chương trình này thực hiện giảiquyết các bài toán cơ bản trong xử lý ảnh...
- 69
- 3,851
- 34
Tài liệu Báo cáo " Nghiên cứu một số thuật toán xử lý ảnh ứng dụng trong bài toán giảm sát tự động " ppt
... Abstract: Khái quát về xử lý ảnh và giám sát đối tượng các khái niệm tổng quan về ảnh và video: Các khái niệm cơ bản về giám sát đối tượng. Phân tích một số kỹ thuật xử lý ảnh trong giám sát tự ... ảnh trong giám sát tự động đối tượng: một số kỹ thuật chính trong giám sát đối tượng tự động và một số thuật toán xử lý ảnh ứng dụng trong giám sát đối tượng. Trình bày thử nghiệm: Ứng dụng một ... chương trình. Keywords: Xử lý ảnh; Thuật toán; Đồ họa máy tính; Công nghệ phần mềm Content PHẦN MỞ ĐẦU Trong những năm gần đây, giám sát tự động là một trong những lĩnh vực được quan...
- 3
- 1,040
- 2
nghiên cứu phương pháp máy vectơ tựa trong nhận dạng chữ viết tay (xử lý ảnh)
... sau bước tiền xử lý. Nó có tác dụng chọn ra các đặc trưng tiêu biểu của ảnh đầu vào (sau khi đã được qua bước tiền xử lý) từ đó cung cấp các đặc trưng này cho bước nhận dạng để xử lý. Trích chọn ... chuyển ảnh đa cấp xám sang ảnh nhị phân. Trong bất kỳ bài toán phân tích hoặc nâng cao chất lượng ảnh nào, nó cũng cần thiết để xác định các đối tượng quan trọng. Nhị phân hóa ảnh phân chia ảnh ... Hình 1-5 Nhị phân hóa ảnh. 1.4.2.2. Hiệu chỉnh kích thước ảnh Phương pháp hiệu chỉnh ảnh dựa trên việc xác định trọng tâm ảnh, sau đó xác định khoảng cách lớn nhất từ tâm ảnh đến các cạnh trên,...
- 66
- 1,739
- 6
Xử lý ảnh và nâng cao chất lượng ảnh trong miền không gian
... KHÁI QUÁT VỀ XỬ LÝ ẢNH VÀ NÂNG CAO CHẤT LƢỢNG ẢNH TRONG MIỀN KHÔNG GIAN 1.1. Khái quát về xử lý ảnh 1.1.1. Xử lý ảnh là gì Quá trình xử lý ảnh được xem như là quá trình thao tác ảnh đầu vào ... ƠN 3 DANH MỤC HÌNH ẢNH 4 PHẦN MỞ ĐẦU 6 CHƢƠNG I. KHÁI QUÁT VỀ XỬ LÝ ẢNH VÀ NÂNG CAO CHẤT LƢỢNG ẢNH TRONG MIỀN KHÔNG GIAN 7 1.1. Khái quát về xử lý ảnh 7 1.1.1. Xử lý ảnh là gì 7 1.1.2. ... đối tượng trong không gian và nó có thể xem như một hàm n biến P(c1, c2, , cn). Do đó, ảnh trong xử lý ảnh có thể xem như ảnh n chiều. Sơ đồ tổng quát của một hệ thống xử lý ảnh: Hình...
- 58
- 1,197
- 1
Ưng dụng mạng RBF trong xử lý ảnh trải phổ. doc
... vO'i cacCO'quan trong tinhDii: li~u khOng gian cua h~ thong co diu true vec to , cac doi ttrong trong khOng gian diroc bi~udi~n theo cac dang: di~m, dtrong, vimg va tfnh chat topology ... vimg toan tinh va tung huyen trong tinh. M6i sb, ban, nganh cap tinh chiu tr ach nhiernc~p nh~t di'f li~u chuyen nganh dung chung ve Trung tam xGIS. Trong ttrong lai, m6i 86-, ban, nganh ... giao ciia cac t~p dir li~u chuyen nganh trong cling m9t h~ thong.CO' s6- dii' Ii~u nen GIS=nco' s6- dir li~u GIS chuyen nganh.Dir lieu nen trong h~ thong thong tin dia ly phuc...
- 7
- 431
- 0
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25