Tài liệu tham khảo |
Loại |
Chi tiết |
[1] K. H. Low “Modelling and parametric study of modular undulating fin rays for fish robots, ” Mechanism and Machine J. 44, 615-632 (2009) |
Sách, tạp chí |
Tiêu đề: |
Modelling and parametric study of modular undulating fin rays for fish robots |
|
[4] Robot Tuna I – MIT USA < http://www.communistrobot.com/robotarticles.php?articleid=60 > |
Sách, tạp chí |
Tiêu đề: |
Robot Tuna I – MIT USA |
|
[7] Junzhi Yu, Yimin Fang, Wei Zhao, and Long Wang, Control and Coordination of Biomimetic Robotic Fish, Center for Systems and Control, Department of Mechanics and Engineering Science, Peking University, Beijing 100871, P. R.China |
Sách, tạp chí |
Tiêu đề: |
Control and Coordination of Biomimetic Robotic Fish |
|
[8] Qin Yan, Zhen Han, Shi-wu Zhang, Jie Yang, Parametric Research of Experiments on a Carangiform RoboticFish, Department of Precision Machinery and Precision Instrumentation, University of Science and Technology of China, Hefei 230026, P. R. China |
Sách, tạp chí |
Tiêu đề: |
Parametric Research of Experiments on a Carangiform RoboticFish |
|
[10] Jin-Kui Chu, Rong- Hua Li, Qing-Ying Li, Hong-Qing Wang, A visual attention model for robot object tracking, 2009 |
Sách, tạp chí |
Tiêu đề: |
A visual attention model for robot object tracking |
|
[11] Phạm Văn Anh (tháng 07 năm 2011) “Nghiên cứu xây dựng bộ điều khiển cho Robot cá di chuyển theo phương cho trước trong mặt phẳng 2D”, Luận văn thạc sĩ |
Sách, tạp chí |
Tiêu đề: |
Nghiên cứu xây dựng bộ điều khiển cho Robot cá di chuyển theo phương cho trước trong mặt phẳng 2D |
|
[12] Lê Vũ Tuấn Anh (2012) “Nghiên cứu, thiết kế robot cá dạng carangiform 4 khớp động”, Luận văn đại học |
Sách, tạp chí |
Tiêu đề: |
Nghiên cứu, thiết kế robot cá dạng carangiform 4 khớp động |
|
[13] Junzhi yu, Lizhong Liu, Long Wang, “Dynamic Modeling of Robotic Fish Using Schiehien's Method,” IEEE. Int. Conf. on Robotics and Biomimetics, 457-462 (2006) |
Sách, tạp chí |
Tiêu đề: |
Dynamic Modeling of Robotic Fish Using Schiehien's Method |
|
[14] Motomu Nakashima, Norifumi Ohgishi and Kyosuke Ono, “A Study on the Propulsive Mechanism of a Double Jointed Fish Robot Utilizing Self-Excitation Control” JSME. Int. Journal. Advances in Motion and Vibration Control Technology. 46(3), 982-990 (2003) |
Sách, tạp chí |
Tiêu đề: |
A Study on the Propulsive Mechanism of a Double Jointed Fish Robot Utilizing Self-Excitation Control |
|
[17]Derek Hoiem,Projective Geometry and Camera Models, University of Illinois, 2011 |
Sách, tạp chí |
Tiêu đề: |
Projective Geometry and Camera Models |
|
[18] Gary Bradski, Adrian Kaebler “Learning OpenCV Computer Vision with The OpenCV Library” O’Reilly Media, United State of America, 2008 |
Sách, tạp chí |
Tiêu đề: |
Learning OpenCV Computer Vision with The OpenCV Library |
|
[20] Qi Zhao and Hai Tao, “Object tracking using Color Correlogram” Department of Computer Enginnering, University of California Santa Cruz, CA 95064 |
Sách, tạp chí |
Tiêu đề: |
Object tracking using Color Correlogram |
|
[22] K. H. Low “Modelling and parametric study of modular undulating fin rays for fish robots, ” Mechanism and Machine J. 44, 615-632 (2009) |
Sách, tạp chí |
Tiêu đề: |
Modelling and parametric study of modular undulating fin rays for fish robots", ” Mechanism and Machine" J. 44 |
|
[3] Model Fish Robot, National Maritimes Research Institute. < http://www.nmri.go.jp/eng/khirata/fish/model/ppf09/index_e.html> |
Link |
|
[5] D. Beal,M. Sachinis, RoboTuna II,Massachusetts Institute of Technology. http://web.mit.edu/towtank/www/Tuna/Tuna2/tuna2.html [6] Fish Robot of Essen Universiry (G8)<http://www.robaid.com/bionics/fish-robots-search-for-pollution-in-the-waters.htm> |
Link |
|
[19] OpenCV Chessboard,http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary |
Link |
|
[2] Robot cá đầu tiên tại Việt Nam. <http://kienthuc.net.vn/channel/3724/200912/Robot-ca-dau-tien-made-in-Viet-Nam-1733207/> |
Khác |
|
[9] JunZhi Yu, Long Wang, Wei Zhao, Min Tan, Optimal design and motion control of biomimetic robot fish |
Khác |
|