xây dựng cấu trúc thiết lập hệ phương trình động học
Đồ án thiết kế hệ thống cơ điện tử - robot công nghiệp
... toán động lực học 3.3.1 Phương trình Lagrange dạng ma trận Để tính toán động lực học Robot, ta thiết lập phương trình vi phân chuyển động Robot Phương trình vi phân chuyển động Robot xây dựng ... phương trình, mô tả hướng khâu thao tác Tuy nhiên điều kiện trực dao nên phương trình có phương trình độc lập Phương trình (2-28) sử dụng nhiều toán động học thuận động học ngược 3.2 Phương trình ... Đồ án thiết kế hệ thống CĐT GVHD: T.S VŨ LÊ HUY Hình 1.5 Khâu CHƯƠNG 2: XÂY DỰNG CẤU TRÚC, THIẾT LẬP HỆ PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG HỌC 2.1 BẬC TỰ DO CỦA ROBOT Bậc tự Robot khả làm việc tự do, độc lập Robot...
- 62
- 2,221
- 6
Tính toán thiết kế cơ cấu nâng cổng trục
... quay kéo theo cáp chuyển động lên (xuống) gầu đợc nâng (hạ) tùy ngời điều khiển 2.2.1 Sơ đồ động học cấu nâng cổng trục Hình 2-6 Sơ đồ động học hai tang nâng cấu nâng tải Động Khớp nối trục Phanh ... Khớp nối Tang cáp 2.2.2 Kết cấu cấu nâng cổng trục tính toán thông số kỹ thuật Cơ cấu nâng cổng trục cấu nâng dẫn động động điện, bao gồm cụm truyền động Mỗi cụm truyền động cho tang cáp, tang hai ... Nguyên lý làm việc cấu nâng Đóng điện cho cấu nâng hạ hoạt động, phanh điện thủy lực mở động quay, chuyển động đợc truyền từ động vào hộp giảm tốc thông qua khớp nối, chuyển động từ hộp giảm tốc...
- 30
- 1,161
- 1
TÍNH TOÁN ĐỒ ÁN THÉP 2 THIẾT KẾ KHUNG NGANG NHÀ CÔNG NGHIỆP 1 TẦNG ,1 NHỊP ( KHUNG ZAMIL)
... ch tớnh n trng lng x g tng v tụn tng t ct +1m tr lờn trờn, tng ng vi chiu di ct l 7,7m , gi thit dựng x g 200Z17 dt cỏch m , trng lng quy thnh lc phõn trung t ti nh ct, cũn gõy mụmen ngc chiu vi ... lm gim lc kộo bulụng neo nờn tớnh bulụng neo , h s vt ti ca ti trng thng xuyờn ly bng 0,9 Ni lc dựng tớnh bulụng neo l : M= Mt 4,172 n b + M g = 0,9 + 19,228 = 15,652Tm nt 1,05 SVTH : NGUYN ... hf=8mm III-Thit k tớnh toỏn liờn kt ni rng ngang v ct : Xỏc nh s b kớch thc, cu to mt bớch : Ta dựng bu lụng cng cao, cp bn 8.8 Cú cng tiờu chun tc thi : Rbtc = 11000 (kG/cm2) cỏc bulụng lm...
- 60
- 1,849
- 0
Thuyết minh tính toán đồ án thép 2 Thiết kế khung ngang nhà công nghiệp 1 tầng, 1 nhịp (Khung zamil)
... ch tớnh n trng lng x g tng v tụn tng t ct +1m tr lờn trờn, tng ng vi chiu di ct l 7,7m , gi thit dựng x g 200Z17 dt cỏch m , trng lng quy thnh lc phõn trung t ti nh ct, cũn gõy mụmen ngc chiu vi ... lm gim lc kộo bulụng neo nờn tớnh bulụng neo , h s vt ti ca ti trng thng xuyờn ly bng 0,9 Ni lc dựng tớnh bulụng neo l : M Mt 4,172 n b M g 0,9 19,228 15,652Tm nt 1,05 SVTH : NGUYN VN THI ... hf=8mm III-Thit k tớnh toỏn liờn kt ni rng ngang v ct : Xỏc nh s b kớch thc, cu to mt bớch : Ta dựng bu lụng cng cao, cp bn 8.8 Cú cng tiờu chun tc thi : Rbtc = 11000 (kG/cm2) cỏc bulụng lm...
- 59
- 764
- 0
Thiết kế kết cấu nhà công nghiệp một tầng một nhịp - TS Phạm Minh Hà
... ps hệ số để tính toán đường hàn góc theo kim loại đường hàn biên nóng chảy thép Y, hệ số điều kiện làm việc kết cấu Yb hệ số điều kiện làm việc liên kết bulông VYp hệ số độ tin cậy tải trọng (hệ ... x-x, y-y hệ số chiều dài tính toán cột hệ số uốn dọc
- 102
- 1,177
- 1
Thiết kế cơ cấu tổ chức của công ty cổ phần sản xuất và thương mại BSC.doc
... chức, từ đưa phương án hành động phân bổ nguồn lực cần thiết để đạt mục tiêu, định hướng Từ đó, thiết kế hay hoàn thiện cấu tổ chức công ty giúp công ty đạt kế hoạch, mục tiêu đề Việc xây dựng nên ... Môi trường công nghệ tác động mạnh đến dây chuyền công nghệ sản xuất công ty ảnh hưởng đến việc thiết kế cấu tổ chức công ty Công nghệ đòi hỏi phải có đội ngũ nhân viên có trình độ cao chuyên ... đồ cấu tổ chức công ty BSC Bảng 3.1.Sơ đồ phân bổ quyền lực iii Chương LÝ LUẬN CHUNG VỀ THIẾT KẾ CƠ CẤU TỔ CHỨC 1.1.Tổ chức cấu tổ chức Tổ chức tập hợp hai hay nhiều người hoạt động hình thái cấu...
- 22
- 3,288
- 22
Thiết kế cơ cấu tổ chức của công ty cổ phần sản xuất và thương mại BSC
... chức, từ đưa phương án hành động phân bổ nguồn lực cần thiết để đạt mục tiêu, định hướng Từ đó, thiết kế hay hoàn thiện cấu tổ chức công ty giúp công ty đạt kế hoạch, mục tiêu đề Việc xây dựng nên ... Môi trường công nghệ tác động mạnh đến dây chuyền công nghệ sản xuất công ty ảnh hưởng đến việc thiết kế cấu tổ chức công ty Công nghệ đòi hỏi phải có đội ngũ nhân viên có trình độ cao chuyên ... đồ cấu tổ chức công ty BSC Bảng 3.1.Sơ đồ phân bổ quyền lực iii Chương LÝ LUẬN CHUNG VỀ THIẾT KẾ CƠ CẤU TỔ CHỨC 1.1.Tổ chức cấu tổ chức Tổ chức tập hợp hai hay nhiều người hoạt động hình thái cấu...
- 22
- 921
- 1
Cơ sở thiết kế nhà máy - Phần 2 Thiết kế kiến trúc công nghiệp - Chương 4 pdf
... Hà N i, 1995 N i Nguy n Xuân Phong (2002), Giáo trình v xây d ng, NXB Xây d ng Hà Nguy n Minh Thái (1996), Thi t k ki n trúc công nghi p, NXB Xây d ng Hà N i Tr n Th Truy n (1999), Cơ s thi t ... hai nhóm sau: - K t c u bao che theo phương ñ ng: tư ng, c a s , c a ñi - K t c u bao che theo phương ngang: mái, c a mái * Cơ s ch y u ñ thi t k c u t o ki n trúc k t c u bao che nhà công nghi ... α = 45o : móng bê tông bê tông c t thép c) Móng bè: tr i toàn b b m t di n tích công trình Dùng ñ xây công trình n n ñ t y u R t h n ch dùng t n nhi u v t li u Hình 4.4 4.2 Khung nhà công nghi...
- 19
- 981
- 13
Cơ sở thiết kế nhà máy - Phần 2 Thiết kế kiến trúc công nghiệp - Chương 3 pot
... t, nhà v sinh Công trình: Công trình xí nghi p công nghi p thư ng g m công trình xây d ng d ng ki n trúc k thu t ho c thi t b l thiên ph c v cho s n xu t như: • Các công trình k thu t: bunke, ... dáng m t b ng nhà, công trình ñơn gi n Tăng s t ng nhà: N u ñi u ki n công ngh cho phép nên xây d ng nhà nhi u t ng ñ ti t ki m ñ t xây d ng nâng cao m t ñ xây d ng, ñ c bi t xây d ng xí nghi p khu ... Ti t ki m ñ t, nâng cao m t ñ xây d ng: Trong th c t có gi i pháp ch y u sau: H p kh i nhà công trình: Các nhà công trình có ñ c ñi m s n xu t, v sinh, thông s xây d ng gi ng nhau, có ch ñ vi...
- 12
- 1,613
- 38
Cơ sở thiết kế nhà máy - Phần 2 Thiết kế kiến trúc công nghiệp - Chương 2 pptx
... s b n v ng c a công trình: ph i ñ m b o yêu c u v k thu t thi t k xây d ng B o ñ m yêu c u v ch t lư ng ki n trúc - ngh thu t: ki n trúc c a nhà th hi n ñư c ch c c a công trình, có tính th ng ... t ch c a công ngh hay t h p ki n trúc Như c ñi m l n s ph c t p c u trúc nhà, thi t k xây d ng lâu 2.1.2 ð c ñi m ñi u ph i môñun, th ng nh t hoá ñi n hình hoá xây d ng công nghi p: Trong thi ... 74 2.2.2 Thi t k ki n trúc nhà công nghi p m t t ng: 2.2.2.1 Quy ho ch nhà công nghi p m t t ng: M c ñích gi i quy t m i quan h gi a t ch c s n xu t v i ki n trúc xây d ng Phương hư ng quy ho ch...
- 16
- 1,107
- 14
Cơ sở thiết kế nhà máy - Phần 2 Thiết kế kiến trúc công nghiệp - Chương 1 pps
... trúc t ng m t b ng xí nghi p, xác ñ nh thông s xây d ng b n m t b ng, hình kh i c a nhà s n xu t, công trình ph c v , sơ ñ giao thông • Ki n trúc công nghi p ngh thu t v xây d ng nhà, công trình ... v n cao, xây d ng t o ñi u ki n t t nh t cho ngư i lao ñ ng ñ t ñư c hi u qu cao ñ u tư xây d ng, tăng su t lao ñ ng, ti t ki m ñ t ñai xây d ng th i gian ñ u tư xây d ng công trình • Xây d ng ... chương trình ñ u tư, nghiên c u c i t o, nâng c p xí nghi p cũ, quy ho ch khu công nghi p m i, nghiên c u kh xây d ng b ng phương pháp công nghi p • Xây d ng h p kh i, liên h p h p tác s n xu t, xây...
- 3
- 643
- 7
Đề tài : Thiết kế cơ cấu tổ chức của công ty cổ phần sản xuất và thương mại BSC potx
... chức, từ đưa phương án hành động phân bổ nguồn lực cần thiết để đạt mục tiêu, định hướng Từ đó, thiết kế hay hoàn thiện cấu tổ chức công ty giúp công ty đạt kế hoạch, mục tiêu đề Việc xây dựng nên ... Môi trường công nghệ tác động mạnh đến dây chuyền công nghệ sản xuất công ty ảnh hưởng đến việc thiết kế cấu tổ chức công ty Công nghệ đòi hỏi phải có đội ngũ nhân viên có trình độ cao chuyên ... đồ cấu tổ chức công ty BSC Bảng 3.1.Sơ đồ phân bổ quyền lực iii Chương LÝ LUẬN CHUNG VỀ THIẾT KẾ CƠ CẤU TỔ CHỨC 1.1.Tổ chức cấu tổ chức Tổ chức tập hợp hai hay nhiều người hoạt động hình thái cấu...
- 22
- 596
- 1
đồ môn học thiết kế cơ cấu kẹp cho robot công nghiệp dùng để vận chuyển các tấm phi kim loại có khối lượng m lớn hơn 3kg, trọng lượng cơ cấu mcc 3 kg.
... Tự động hoá trình sản xuất Phan Đăng Quang – CTM3 l ϕ α III) Lập phương trình giàng buộc kết cấu chọn số kích thước để đảm bảo kích thước tay gắp có kích thước kết cấu hợp lý: 1- Tại vị trí cấu ... hai má kẹp song song với theo phương đứng Vì đòi hỏi lắp ghép chi tiết phải có độ xác cao Và tính toán động học phải có mối liên hệ động học hợp lý 11 11 Tự động hoá trình sản xuất Phan Đăng Quang ... má kẹp song song Vì toán đặt tìm hệ dẫn động phù hợp để tạ mối liên hệ hai chuyển động quay Trong trường hợp ta chọn hệ dẫn động bánh hành tinh ưu điểm hệ dẫn động bánh răng: + Đảm bảo ăn khớp...
- 18
- 859
- 0
Nghiên cứu thiết kế cơ cấu dẫn động cho bộ phận công tác của liên hợp máy xới xung quanh gốc cây cà phê
... biên-tay quay l ch tâm Phương trình c a cam d ng không ph i hàm toán h c thư ng g p r t khó xác ñ nh Vì th l a ch n phương án thi t k cam: 1- Ch n biên d ng cam hình Elip Theo phương án này, c n ... x Theo tính ch t c a ñư ng elip, phương trình ti p n t i ñi m C1 có d ng: x.xC1 y yC1 + =1 a2 b hay: yt ( x) = b b xC1 − x yc1 a yC1 (2.11) H s góc c a phương trình ti p n (2.11) là: b xC1 a yC1 ... ch t c a ñư ng elip, phương trình ti p n t i ñi m C1 có d ng: x.xC1 y.( yC1 − u ) + =1 a2 b2 hay: yt ( x) = xC1 b2 b2 − x ( yc1 − u ) a ( yC1 − u ) (2.28) H s góc c a phương trình ti p n (2.11)...
- 89
- 349
- 0
PHÂN TÍCH ỔN ĐỊNH VÀ THIẾT KẾ KẾT CẤU CHỐNG CÔNG TRÌNH NGẦM THEO PHƯƠNG PHÁP PHẦN TỬ HỮU HẠN BẰNG CHƯƠNG TRÌNH PHASE 2
... chế độ tự động Auto Sau khai báo xong toàn tham số cần thiết ta nhấn OK để kết thúc việc cài đặt dự án bắt đầu thiết lập mô hình cho dự án Để thiết lập mô hình cần thiết phải thiết lập biên đờng ... v.v Phase2 có khả mô trình phá hủy nh tơng tác kết cấu chống với khối đất đá xung quanh công trình ngầm 4.3 Cơ sở lý thuyết chơng trình Phase2 Chơng trình Phase2 đợc xây dựng sở phơng pháp phần ... nhớ file 4.4.4 Thiết lập gán đặc tính đất đá cho mô hình Đờng hầm đợc đào vào khối đất đá khác Vì vậy, cần thiết phải thiết lập đặc tính đất đá cho mô hình Phase cho phép bạn thiết lập đợc đầy đủ...
- 55
- 738
- 0
PHẦN 2: THIẾT KẾ KỸ THUẬT CHƯƠNG 3: TÍNH TOÁN CƠ CẤU NÂNG
... thực cấu nâng, sử dụng đồ thò gia tải trung bình cấu nâng theo sức nâng hình 1.1a xây dựng sở thí nghiệm thực tế cần trục Tương tự tính toán xác đònh mômen phát triển động cơ, thời gian khởi động ... dm (3.42) đó: ψ max : Hệ số momen mở máy max động cơ; ψ max =2,5 ψ : Hệ số momen mở máy động cơ; ψ =1,1 ⇒ M kd = M tbkd = 2,5 + 1,1 535,29 = 963,52 (N.m) Thời gian khởi động nâng hàng (1.41) ... toán thiết kế tang: 3.5.1 Xác đònh kích thước tang: – Đường kính danh nghóa tang puly (1.2) [2]: D p = D ≥ e.d c (3.28) đó: e: Hệ số phụ thuộc vào loại máy, truyền động cấu chế độ làm việc cấu...
- 27
- 478
- 3
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008