xác định tham số bộ điều khiển pid
Ứng dụng điều khiển mờ chỉ định tham số bộ điều khiển PID
... thứ Sử dụng điều khiển đại như: Điều khiển tối ưu, điều khiển bền vững, điều khiển mờ, điều khiển thích nghi….Hướng thứ sử dụng điều khiển lai để tận dụng ưu điểm điều khiển điều khiển thích ... điều khiển mờ vòng ngồi để chỉnh định tham số PID vòng Một điều khiển chất lượng cao cần phải đảm bảo chất lượng điều khiển tốt thông số đối tượng thường xuyên biến đổi Bộ điều khiển mờ lai PID ... luật điều chỉnh tỷ lệ tích phân Các đặc tính quy luật điều chỉnh tỷ lệ tích phân 10 Hình1.9 Hình1.10 Điều khiển với điều khiển PID Nhiệm vụ điều khiển PID 11 12 Hình 1.11 Hình1.12 Xác định tham số...
Ngày tải lên: 18/04/2014, 19:28
Báo cáo thí nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động: Xác định thông số bộ điều khiển PID
... 0.27 0.28 0.29 b Xác định thông số điều khiển b.1 Bộ điều khiển P (KI = KD = 0) KP = = 0.115 b.2 Bộ điều khiển PI (KD = 0) KP = = 0.1035 TN = = 0.0033 KI = = 31.05 b.3 Bộ điều khiển PID KP = = 0.138 ... 0.042 b Xác định thông số điều khiển b.1 Bộ điều khiển P (KI = KD = 0) KP = 0.5 = 23.07 b.2 Bộ điều khiển PI (KD = 0) KP = 0.45 = 20.763 TN = 0.83Tcrit = 0.035 KI = = 593.2 b.3 Bộ điều khiển PID ... tương ứng với điều khiển: Chỉnh nội dung file vt.mdl sau: Chỉnh thông số KP, KI, KD tương ứng điều khiển: P a g e | 24 0.3 SVTH: Trương Đăng Khoa – MSSV: 11911009 Chạy file mvt.m ứng với số liệu ta...
Ngày tải lên: 27/05/2014, 17:08
Nâng cao chất lượng điều khiển ổ đỡ từ 4 bậc tự do bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID
... lượng điều khiển ổ đỡ từ điều khiển PID mô kiểm chứng thực nghiệm - Đề xuất thiết kế điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID nhằm nâng cao chất lượng điều khiển so với điều khiển PID mô ... LƢỢNG ĐIỀU KHIỂN Ổ ĐỠ TỪ BẬC TỰ DO BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ PID 4.1 Tổng quan hệ logic mờ điều khiển mờ 4.1.1 Hệ Logic mờ 4.1.2 Bộ điều khiển mờ 4.2 Thiết kế điều khiển mờ chỉnh định ... Chương 3: Thiết kế điều khiển ổ đỡ từ bậc tự điều khiển PID Chương 4: Nâng cao chất lượng điều khiển ổ đỡ từ bậc tự điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID Kết luận kiến nghị Số hóa Trung tâm...
Ngày tải lên: 02/11/2014, 22:13
Nâng cao chất lượng ổ đỡ từ hai bậc tự do bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID
... 48 Bộ điều khiển PID thiết bị điều khiển sử dụng rộng rãi lĩnh vực điều khiển q trình nhằm trì tính ổn định hệ thống Do vậy, nghiên cứu tổng hợp điều khiển PID vấn đề cần thiết - Bộ điều khiển ... nhược điểm điều khiển kinh điển, dựa sở logic mờ, luận văn đề xuất thiết kế điều khiển thông minh sử dụng điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID Bước đầu tiến hành kiểm nghiệm điều khiển ... chất lượng xấu tần số thấp cho nhiễu loạn có tần số cao qua gây sai số lớn - Bộ điều khiển PI đảm bảo chất lượng điều khiển tốt nhiễu tác động có tần số nhỏ - Bộ điều khiển PID điều chỉnh có tính...
Ngày tải lên: 18/11/2014, 19:53
Thiết kế bộ điều chỉnh PID để điều khiển và ổn định mức nước trong hệ thống mức nước bao hơi, đề xuất cải thiện chất lượng bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID
... tham số PID 68 Hình 4.16 Sơ đồ mơ mức nước bao với điều khiern PID điều khiển mờ chỉnh định tham số PID 69 Hình 4.17 Sơ đồ mô mức nước bao với cấu trúc điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển ... SỞ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU CHỈNH PID ĐỂ ĐIỀU KHIỂN VÀ ỔN ĐỊNH MỨC NƯỚC TRONG HỆ THỐNG MỨC NƯỚC BAO HƠI, ĐỀ XUẤT CẢI THIỆN CHẤT LƯỢNG BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID Chuyên ... Bộ điều khiển thích nghi 63 4.1.4.3 Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID 64 4.2 Thiết kế điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID 64 4.2.1 Phương pháp thiết kế 64 4.2.2 Nhận...
Ngày tải lên: 01/07/2015, 15:18
TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU CHỈNH PID ĐỂ ĐIỀU KHIỂN VÀ ỔN ĐỊNH MỨC NƯỚC TRONG HỆ THỐNG MỨC NƯỚC BAO HƠI, ĐỀ XUẤT CẢI THIỆN CHẤT LƯỢNG BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID
... với điều khiển PID điều khiển mờ chỉnh định tham số PID Trong điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID có cấu trúc mơ phỏng: 25 Hình 4.17: Sơ đồ mô mức nước bao với cấu trúc điều khiển ... khẳng định điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID cải thiện số tiêu chất lượng so với điều khiển PID độ điều chỉnh thời gian xác lập Điều cho thấy với phương pháp điều khiển mờ chỉnh định ... thiết kế điều khiển là: Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID theo mô hình mẫu kiểu truyền thẳng Với kết mơ cho thấy chất lượng điều khiển tốt so với điều khiển PID (kể tham số đối...
Ngày tải lên: 26/08/2015, 16:43
Tóm tắt luận văn nâng cao chất lượng ổ đỡ từ hai bậc tự do bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID
... Bộ điều khiển mờ động đầu vào đầu Hình 4.10- Hệ điều khiển mờ PID 4.2 Mơ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID 4.2.1 Sơ đồ mô mờ chỉnh định tham số PID Hình 4.11- Sơ đồ mơ mờ chỉnh định tham số ... nhược điểm điều khiển kinh điển, dựa sở logic mờ, luận văn đề xuất thiết kế điều khiển thông minh sử dụng điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID Bước đầu tiến hành kiểm nghiệm điều khiển ... nguyên lý giải mờ: - Bước 6: Tối ưu hoá: 4.1.5 Các điều khiển mờ 4.1.5.1 Bộ điều khiển mờ tĩnh 4.1.5.2 Bộ điều khiển mờ động Bộ điều khiển mờ động điều khiển mờ mà đầu vào có có xét tới trạng thái...
Ngày tải lên: 27/08/2015, 08:14
Tóm tắt luận văn nâng cao chất lượng điều khiển ổ đỡ từ 4 bậc tự do bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID
... Điều khiển chỉnh định tham số điều khiển PID + Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID có phương pháp cấu trúc bản: + Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID theo phương ... chất lượng điều khiển qua kết thực nghiệm Chương NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN Ổ ĐỠ TỪ BẬC TỰ DO BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID 4.1 Tổng quan hệ logic mờ điều khiển mờ ... định tham số điều khiển PID theo mơ hình mẫu truyền thẳng 4.3 Khảo sát mô Matlab/Simulink 4.3.1 Sơ đồ mô 4.3.2 Kết mô so sánh điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID với điều khiển PID...
Ngày tải lên: 27/08/2015, 09:19
Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống truyền động có khe hở bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID
... Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID có cấu trúc hình vẽ: Hình 3.14: Phương pháp điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID ... hiệu điều chỉnh) 3.1.2 Bộ điều khiển mờ [9] 3.1.2.1 Bộ điều khiển mờ động * Bộ điều khiển PD Bộ điều khiển mờ PD mơ tả sơ đồ sau: Hình 3.9: Sơ đồ cấu trúc điều khiển mờ PD * Bộ điều khiển PI Bộ điều ... không đổi 3.3.3 So sánh điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID với điều khiển PID Sơ đồ mơ Hình 3.30: Sơ đồ mơ hệ truyền động bánh điều khiển PID mờ chỉnh định tham số PID 20 Kết mô Dap ung...
Ngày tải lên: 27/08/2015, 17:53
Báo cáo thí nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động Xác định thông số bộ điều khiển PID
... b Xác định thông số điều khiển b.1 Bộ điều khiển P (KI = KD = 0) 𝑇 KP = = 0.115 𝐾.𝑇𝑡 b.2 Bộ điều khiển PI (KD = 0) 𝑇 KP = 0.9 = 0.1035 TN = KI = 10 𝐾𝑃 𝑇𝑁 𝐾.𝑇𝑡 𝑇𝑡 = 0.0033 = 31.05 b.3 Bộ điều khiển ... Xác định thông số điều khiển b.1 Bộ điều khiển P (KI = KD = 0) KP = 0.5 𝐾𝑝𝑐𝑟𝑖𝑡 = 23.07 b.2 Bộ điều khiển PI (KD = 0) KP = 0.45 𝐾𝑝𝑐𝑟𝑖𝑡 = 20.763 TN = 0.83Tcrit = 0.035 𝐾 KI = 𝑃 = 593.2 𝑇𝑁 b.3 Bộ ... SVTH: Trương Đăng Khoa – MSSV: 11911009 I XÁC ĐỊNH THÔNG SỐ BỘ ĐK CHO ĐỘNG CƠ ĐIỆN DC Điều khiển vận tốc Hàm truyền đạt động DC với tín hiệu vận tốc : a Xác định K, T, Tt +Tạo file vt.mdl với nội...
Ngày tải lên: 29/10/2016, 16:26
Nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống truyền động có khe hở bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID (LV thạc sĩ)
... Phương pháp điều khiển thích nghi gián tiếp 3.1.2.3 Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID có cấu trúc hình vẽ: Bộ điều khiển mờ KP ... lƣợng điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID Sơ đồ mơ Hình 3.26: Sơ đồ mô hệ truyền động bánh điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID Trong điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển ... mờ KP x - KI KD Bộ điều khiển PID Đối tƣợng y Hình 3.14: Phương pháp điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID 40 3.2 Thiết kế điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID 3.2.1 Phƣơng...
Ngày tải lên: 22/09/2017, 05:39
Cải thiện chất lượng điều khiển hệ thống máy phát điện sức gió sử dụng máy điện dị bộ nguồn kép bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID (LV thạc sĩ)
... Thiết kế điều khiển PID - Thiết kế điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID - Mô đánh giá chất lượng điều khiển điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID so với điều khiển PID Nội ... trúc điều khiển toàn hệ thống điều khiển PID 27 2.2 Thiết kế điều khiển dòng phía máy phát điều khiển PID 2.2.1 Tổng quan điều khiển PID Bộ điều khiển gọi PID viết tắt từ thành phần điều khiển ... chương Chương giải số vấn đề sau: - Cấu trúc điều khiển hệ thống với điều khiển dòng phía máy phát điều khiển PID - Tổng quan điều khiển PID - Thiết kế điều khiển dòng PID để điều khiển nghịch lưu...
Ngày tải lên: 09/10/2017, 16:59
Nâng cao chất lượng điều khiển ổ đỡ từ 4 bậc tự do bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID ( Luận văn thạc sĩ)
... lượng điều khiển ổ đỡ từ điều khiển PID mô kiểm chứng thực nghiệm - Đề xuất thiết kế điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID nhằm nâng cao chất lượng điều khiển so với điều khiển PID mô ... LƢỢNG ĐIỀU KHIỂN Ổ ĐỠ TỪ BẬC TỰ DO BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ PID 4.1 Tổng quan hệ logic mờ điều khiển mờ 4.1.1 Hệ Logic mờ 4.1.2 Bộ điều khiển mờ 4.2 Thiết kế điều khiển mờ chỉnh định ... Chương 3: Thiết kế điều khiển ổ đỡ từ bậc tự điều khiển PID Chương 4: Nâng cao chất lượng điều khiển ổ đỡ từ bậc tự điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID Kết luận kiến nghị Số hóa Trung tâm...
Ngày tải lên: 15/05/2018, 10:09
Luận văn thạc sĩ: Xây dựng phần mềm tự động chỉnh định trực tuyến tham các bộ điều khiển pid
Ngày tải lên: 14/12/2021, 18:51
nghiên cứu giải thuật di truyền để tối ưu hóa tham số bộ điều khiển lqr trong điều khiển hệ chuyển động
... thông số điều khiển tối ƣu nhằm nâng cao đƣợc các tiêu chất lƣợng hệ Mục tiêu luận văn nghiên cứu điều khiển tối ƣu, điều khiển LQR, thuật toán di truyền ứng dụng để xác định tham số tối ƣu điều khiển ... thiết Bộ điều khiển tối ƣu tuyến tính dạng tồn phƣơng LQR (Linear Quadratic regulator) thuật toán điều khiển đƣợc xây dựng dựa sở nguyên lý phản hồi trạng thái Tham số điều khiển đƣợc xác định ... Tổng quan điều khiển tối ƣu, điều khiển LQR Chƣơng 2: Thuật toán di truyền ứng dụng việc xác định tham số tối ƣu điều khiển LQR Chƣơng 3: Mô kiểm chứng phần mềm Matlab – Simulink Kết luận Số hóa...
Ngày tải lên: 05/03/2015, 09:55
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu GIẢI THUẬT DI TRUYỀN để tối ưu hóa THAM số bộ điều KHIỂN LQR TRONG điều KHIỂN hệ CHUYỂN ĐỘNG
... tốn đối tượng điều khiển khơng phải dạng tuyến tính Với đối tượng điều khiển lắc ngược, kết mô cho thấy với điều khiển phản hồi trạng thái có tham số xác định GA chất lượng điều khiển đáp ứng ... cần thiết Bộ điều khiển tối ưu tuyến tính dạng tồn phương LQR (Linear Quadratic regulator) thuật toán điều khiển xây dựng dựa sở nguyên lý phản hồi trạng thái Tham số điều khiển xác định nhờ việc ... mã số nhị phân số lượng bit phụ thuộc vào độ xác yêu cầu Giả sử biên độ tham số x [L x, Ux] độ xác u cầu ta có số lượng bit sau: Bx = log [ (U x − L x ) / ε ] (2.4) Đối với tham số ma trận số...
Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:47
Nghiên cứu giải thuật di truyền để tối ưu hóa tham số bộ điều khiển LQR trong điều khiển hệ chuyển động.
... thông số điều khiển tối ƣu nhằm nâng cao đƣợc các tiêu chất lƣợng hệ Mục tiêu luận văn nghiên cứu điều khiển tối ƣu, điều khiển LQR, thuật toán di truyền ứng dụng để xác định tham số tối ƣu điều khiển ... thiết Bộ điều khiển tối ƣu tuyến tính dạng tồn phƣơng LQR (Linear Quadratic regulator) thuật toán điều khiển đƣợc xây dựng dựa sở nguyên lý phản hồi trạng thái Tham số điều khiển đƣợc xác định ... VIỆC XÁC ĐỊNH THAM SỐ TỐI ƢU BỘ ĐIỀU KHIỂN LQR………………………………………………………………………………… 2.1 KHÁI QUÁT……………………………………………………………… 38 2.2 CÁC NGUYÊN LÝ TRONG THUẬT GIẢI DI TRUYỀN……… 41 2.2.1 Nguyên lý xác định...
Ngày tải lên: 16/04/2017, 14:44