... CALIBRATION XÁC Đ NH KHO NG CÁCH GI A CÁC Đ I TƯ NG TRONG KHÔNG GIAN 3D 3.1 T NG QUAN V BÀI TOÁN XÁC Đ NH KHO NG CÁCH GI A CÁC Đ I TƯ NG 3D CHUY N Đ NG QUA CAMERA Xác ñ nh kho ng cách gi a ñ ... PHƯƠNG PHÁP XÁC Đ NH KHO NG CÁCH GI A CÁC Đ I TƯ NG TRONG KHÔNG GIAN 3D Hi n có nhi u phương pháp xác ñ nh kho ng cách gi a ñ i tư ng không gian 3D 3.2.1 Kho ng cách Euclid 3.2.2 Kho ng cách t m ... phương pháp xác ñ nh kho ng cách gi a ñ i tư ng không gian 3D, kho ng cách Euclid b V m t th c ti n - Phát hi n ñ i tư ng d a màu s c - Xác ñ nh t a ñ tr ng tâm c a ñ i tư ng - Tính kho ng cách gi...
... tỏi loại rau Khoảngcách hốc thường 50 x 50 cm với - hạt/hốc (Gympmantasiri et al., 1978) Kết nghiên cứu khoảngcách hàng có khác biệt lớn tác giả Khoảngcách trồng đậu xanh phụ thuộc vào ẩm độ ... Ảnh hưởng khoảngcách trồng phân bón đến mức độ nhiễm sâu bệnh hại khả chống đổ 3.2.7 56 Ảnh hưởng khoảngcách trồng phân bón đến yếu tố cấu thành suất đậu xanh 57 3.2.8 Ảnh hưởng khoảngcách trồng ... hưởng khoảngcách trồng lượng phân bón đến thời gian sinh trưởng đậu xanh 47 3.10 Ảnh hưởng khoảngcách trồng lượng phân bón đến động thái tăng trưởng chiều cao đậu xanh 49 3.11 Ảnh hưởng khoảng cách...
... CALIBRATION XÁCĐỊNHKHOẢNGCÁCH GIỮA CÁC ĐỐI TƯỢNG TRONG KHÔNG GIAN 3D 3.1 TỔNG QUAN VỀ BÀI TOÁN XÁCĐỊNHKHOẢNGCÁCH GIỮA CÁC ĐỐI TƯỢNG 3D CHUYỂN ĐỘNG QUA CAMERA Xác ñịnh khoảngcách ñối tượng ... như: Giao thông vận tải, y tế, công nghiệp sản xuất tự ñộng 3.2 CÁC PHƯƠNG PHÁP XÁCĐỊNHKHOẢNGCÁCH GIỮA CÁC ĐỐI TƯỢNG TRONG KHÔNG GIAN 3D Hiện có nhiều phương pháp xác ñịnh khoảngcách ñối tượng ... hiểu phương pháp xác ñịnh khoảngcách ñối tượng không gian 3D, khoảngcách Euclid b Về mặt thực tiễn - Phát ñối tượng dựa màu sắc - Xác ñịnh tọa ñộ trọng tâm ñối tượng - Tính khoảngcách ñối tượng...
... Power) Năng suất phân giải đặc trưng cho khoảngcáchgóc giới hạn hai điểm vật mà mắt phân biệt Theo lý thuyết nhiễu xạ yêu cầu thỏa mãn vân sáng nhiễu xạ trung tâm điểm trùng với vân tối thứ ... quang học kính chia làm loại: a) Kính thiên vănkhúcxạ (Refracting telescopes) Kính thiên văn cấu tạo chủ yếu phần: Vật kính thị kính Ở loại kính khúcxạ vật kính thấu kính (thị kính dĩ nhiên thấu ... giải hai điểm cách 2’ Nếu nhìn qua kính có độ phóng đại K suất phân giải e góc nhìn trực tiếp e phóng đại lên thành Ke Vậy độ phóng đại K cần thiết kính để giúp mắt phân biệt điểm cách w d o m...
... h a n g e Vi e w N y bu to Trong đó: v - vậntốc tương đối nguồn người quan sát; c - vậntốc ánh sáng v có giá trị dương khoảngcách tăng, âm khoảngcách giảm Với sóng ánh sáng (hay sóng điện ... cường độ xạ đến trái đất thiên thể Bức xạ đặc trưng độ rọi (Brightness) Nói chung, cường độ xạ nhìn thấy thiên thể xácđịnh độ rọi mà tạo Độ rọi thiên văn không nhận đơn vị (và cáchđịnh nghĩa) ... phát xạ nguồn sáng độ rọi Bσ E= R B : độ chói R : Khoảngcách nguồn sáng bề mặt vật chiếu sáng σ : Mặt phẳng vuông góc tia nhìn Vậy E tỷ lệ nghịch với khoảng cách: E ~ R Như cấp không phụ thuộc vào...
... lượng xácđịnh khác Khi thay đổi trạng thái ngun tử xạ hấp thụ sóng điện từ có bước sóng xácđịnh Đó quang phổ vạch ngun tử Vì ngun tử ngun tố có cấu trúc lượng khác phát xạ (hoặc hấp thụ) cách ... lic 2πc kT λ4 w Cơng thức ứng dụng nghiên cứu đặc tính xạ vơ tuyến vũ trụ Tóm lại: Ta xácđịnh nhiệt độ bề mặt thiên thể dựa vào cơng thức xạ vật đen tuyệt đối (2), (3), (4), quan trắc đại lượng ... lượng thấp cách phát xạ Hiệu mức lượng tỷ lệ với tần số phát xạ (hoặc hấp thụ) ∆E = Em - En = hγ Em > En Khi chuyển từ n lên m : Hấp thụ chuyển từ m xuống n : Phát xạ Em Hấp thụ Phát xạ En Hình...
... phụ thuộc vào nhiệt độ nguồn xạ - Ở nhiệt độ thấp (dưới 10000K) xạ hồng ngoại vơ tuyến - Nhiệt độ tăng : Bức xạ ánh sáng nhìn thấy, xạ sóng ngắn tăng dần Ứng với nhiệt độ xácđịnh vật xạ mạnh vùng ... nói chung I BỨC XẠ ĐIỆN TỪ Thang sóng điện từ Tùy theo trạng thái vật lý thiên thể xạ sóng điện từ với tần số trải rộng từ xạ vơ tuyến (10-2 - 102 m), xạ hồng ngoại (1µm - 10-2 m), xạ nhìn thấy ... (bức xạ synchrotron) Quang phổ liên tục - Bức xạ nhiệt Các thiên thể nóng sáng xạ lượng theo đủ loại bước sóng thang sóng điện tư,ø gọi xạ nhiệt, tạo nên quang phổ liên tục thiên thể Cường độ xạ...
... học giải thích tường tận dự báo cáchxác Sở dĩ Mặt trăng nhỏ Mặt trời che khuất Mặt trời đồng dạng phối cảnh chúng: tỷ lệ bán kính Mặt trăng Mặt trời tỷ lệ khoảngcách chúng Trái đất (Hình 77) ... đường thẳng SS’, ứng với góc địa tâm tới hạnĠ Nếu Mặt trăng xuống đường SS’, tức tạo thành góc địa tâm nhỏ góc địa tâm tới hạn người quan sát Trái đất thấy nhật thực Ta tính góc địa tâm tới hạn: ... thực ta quan sát nhật thực cách khác + Nhật thực tồn phần nhật thực hình khun Do quĩ đạo chuyển động Mặt trời, Mặt trăng elip nên khoảngcách từ Trái đất đến Mặt trời (và từ Trái đất đến Mặt trăng)...
... nước rong Còn vào ngày huyền, thủy triều yếu nhất, gọi ngày nước w d o m Ta giải thích cụ thể dựa vào hình vẽ sau: Gia tốc hấp dẫn Mặt trăng truyền cho Trái đất phụ thuộc vào khoảngcách đến Mặt ... Vi e w N y bu to Hướng gia tốc hướng Mặt trăng (R: Bán kính Trái đất, r : khoảngcách từ tâm Trái đất đến Mặt trăng) → - Ở A tâm Trái đất (rắn) truyền cho lớp nước gia tốc - a0 , có giá trị aO ... đất (tây sang đơng) Do vậy, Mặt trăng ln ln hướng nửa định phía Trái đất Tuy nhiên, trục tự quay Mặt trăng khơng vng góc với Bạch đạo, mà làm góc 83o20’ quĩ đạo quanh Trái đất elíp nên từ Trái đất...
... h a n g e Vi e w N y bu to - Giờ xácđịnh cho nơi (có độ kinh xác định) gọi địa phương nơi Đối với nơi nằm kinh tuyến (có độ kinh λ) góc Mặt trời (hay góc điểm xn phân γ) có giá trị thời điểm ... địa phương kinh độ địa lý: Ta thấy việc xácđịnh nơi liên quan đến kinh tuyến trời nơi Kinh tuyến trời lại song song với kinh tuyến Trái đất Do việc xácđịnh liên quan tới kinh độ địa lý nơi quan ... 10giờ nước ta TM = 10giờ + = 17giờ c) Giờ pháp lệnh (hay pháp định) : Trên lý thuyết ta xácđịnh dễ dàng múi nơi biết độ kinh λ nó, cách chia λ cho 15 Giả sử chia hết p p số múi Nếu có số dư r...
... từ xa xưa tìm cách ghi nhận kiện theo thời gian Họ sớm nhận thấy qui luật diễn biến tuần tự, lặp lại cáchxác ngày đêm - mùa màng dựa vào làm sở để tính thời gian Mỗi dân tộc có cách tính thời ... nhật động góc t Mặt trời biến thiên Giờ Mặt trời thực T xácđịnh qua góc Mặt trời Vì góc tính theo kinh tuyến nên Mặt trời thực : T = t + 12h Góc kinh tuyến Khi Mặt trời qua kinh tuyến Mặt trời thực ... * Ngày sao: Dựa vào nhật động * Ngày Mặt trời thực: Dựa vào nhật động Mặt trời * Ngày Mặt trời trung bình: Tính đến chuyển động Trái đất quanh Mặt trời Ngày - Ngày có độ dài khoảng thời gian...
... (hình 53) Xét tương tự trên, ý vậntốc Trái đất lớn vậntốc hành tinh M3 M1 T1 • C T3 Hình 53 Sự thẳng hàng hành tinh Vì hành tinh chuyển động quĩ đạo theo vậntốc khác nên lúc chúng thẳng hàng ... Hỏa, Mộc, Thổ (so với Mặt trời) Ta xét hình vẽ với loại * Loại 1: (hình 52) Vậntốc chuyển động hành tinh quĩ đạo lớn vậntốc chuyển động Trái đất quĩ đạo quanh Mặt trời Do đó, ta thấy đường biểu ... 23o27’ vào đông chí, hạ chí) Hình vẽ 55 (b) - Thực tượng tiến động trục quay Trái đất có bị đổi phương, chậm Vì vậy, điểm xuân phân γ (được tính từ cách 2000 năm) vào chòm Con Hươu (tháng 1) vào...
... thiên thể, tính giây d: khoảngcách tới thiên thể tính hasec Ví dụ: Sao cận tinh có thị sai hàng năm π = 0”762 cách ta 1,31ps hay 4,28nas Xácđịnh kích thước thiên thể Muốn xácđịnh kích thước thiên ... thể Muốn xácđịnh kích thước thiên thể ta phải biết bán kính góc Bán kính góc thiên thể S đo kính đo góc Nó gócO’OB, kí hiệu ρ Đó góc từ tâm Trái đất nhìn bán kính thiên thể A R ∆ po 0’ ρ r B ... song song xích đạo trời Tùy theo vĩ độ φ nơi quan sát mà xích đạo trời tạo với đường chân trời gócxácđịnh (90o-φ) Từ vòng nhật động thiên thể : 1) Cắt đường chân trời điểm: thiên thể có mọc, có...
... H; SBC HB Bài toán Tính khoảngcách hai đường thẳng chéo a b Tôi trình bày cách tính khoảngcách hai đường thẳng chéo cách quy khoảngcách từ điểm đến mặt phẳng Bước Dựng mặt ... thuộc cạnh AB cho HA 2HB Biết góc mặt bên (SBC) mặt đáy 600 a) Tính khoảngcách từ H đến mặt phẳng (SBC) b) Tính khoảngcách từ A đến mặt phẳng (SBC) Bài giải a) Gọi M trung điểm BC ta có AM ... đáy khối chóp Xácđịnh chân đường cao H hạ từ đỉnh S khối chóp xuống mặt đáy (Q) Kéo dài MH cắt (P) A Khi ta có: S MA d H; P HA d M; P Bài toán quy tính khoảngcách từ H đến...
... LOẠI Khoảngcách hai đường thẳng chéo Phương pháp: Để tính khoảngcách hai đường thẳng chéo d1 d , ta tiến hành theo cách đây: Cách 1: Dựa vào định nghĩa (xác định đường vuông góc chung) Cách ... Tính khoảngcách từ điểm G đến mặt phẳng ABCD c) Gọi J trung điểm cạnh BC Kẻ đường cao IH tam giác SIJ Chứng minh IH SBC tính khoảngcách từ điểm I đến mặt phẳng SBC d) Tính khoảngcách ... khoảngcách từ đỉnh S đến mặt phẳng ABC b) Kẻ đường cao BH tam giác OAB Chứng minh BH SAO tính khoảngcách từ điểm B đến mặt phẳng SAO c) Gọi G trọng tâm tam giác SAB Tính khoảng cách...
... tiến hành theo cách đây: Cách 1: Dựa vào định nghĩa (xác định đường vuông góc chung) Cách thường tiến hành ta biết hai đường thẳng d1 d vuông góc với Khi ta làm sau: Bước 1: Xácđịnh mặt phẳng ... IH ^ ( SBC) tính khoảngcách từ điểm I đến mặt phẳng ( SBC) d) Tính khoảngcách từ A đến mặt phẳng ( SBC) LOẠI Khoảngcách hai đường thẳng chéo Phương pháp: Để tính khoảngcách hai đường thẳng ... thường vận dụng hệ thức lượng tam giác tam giác đồng dạng; định lý Pitagor để tính độ dài đoạn IH Cách 2: Dựa vào khoảngcách đường thẳng mặt phẳng song song Giả sử ta cần tính khoảngcách hai...
... 3 Tính khoảngcách giữa hai đường thẳng chéo nhau a và b Tôi trình bày cách tính khoảngcách giữa hai đường thẳng chéo nhau bằng cách quy về khoảngcách từ ... 0976 266 202 DẠNG 3 KHỐI ĐA DIỆN CHO TRƯỚC KHOẢNG CÁCH Khi cho trước khoảngcách ta phải định chính xác công thức khoảngcách đó Sau đó tìm ra yếu tố của khối ... tại S và nằm trong mặt phẳng vuông góc với đáy (ABC) Biết góc giữa hai mặt phẳng (SAB) và (ABC) bằng 600 Tính thể tích khối chóp S.ABC vàkhoảngcách từ H...
... khoảngcách nên nhiều em thường "bỏ qua" gặp loại tập IV CÁC PHƯƠNG PHÁP XÁCĐỊNHKHOẢNGCÁCH TỪ MỘT ĐIỂM ĐẾN MỘT MẶT PHẲNG CHƯƠNG XÁCĐỊNHKHOẢNGCÁCH TỪ ĐIỂM M ĐẾN MẶT PHẲNG (P) BẰNG CÁCHXÁC ... CÁC PHƯƠNG PHÁP XÁCĐỊNHKHOẢNGCÁCH TỪ MỘT ĐIỂM ĐẾN MỘT MẶT PHẲNG……………………………………………… Chương XÁCĐỊNHKHOẢNGCÁCH TỪ ĐIỂM M ĐẾN MẶT PHẲNG (P) BẰNG CÁCHXÁCĐỊNH HÌNH CHIẾU VUÔNG GÓC CỦA M TRÊN ... niệm khoảngcách không gian: khoảngcách từ điểm đến đường thẳng, khoảngcách từ điểm đến mặt phẳng, khoảngcách hai đường thẳng chéo nhau, khoảngcách từ đường thẳng đến mặt phẳng song song, khoảng...