vi xử lý điều khiển nhúng

... II.Sơ đồ khối của hệ thống Khối điều khiển Khối cơ học TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI KHOA ĐIỆN TỬ - VI N THÔNG o0o B I T P L NÀ Ậ Ớ Môn : VI XỬ LÝ Đề tài : ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG RÔBÔT BẰNG ... thiết kế - Thiết kế điều khiển chuyển động rôbôt bằng động cơ bước. Vậy ta làm các bước sau: +Mạch điều khiển động cơ +Thiết kế mô hình động cơ +Vi t chương trình điều khiển II.Sơ đồ khối ... của vi điều khiển tạo ra những sản phẩm tiên tiến có độ tích hợp cao về công nghệ. -Vi c thực hiện đề tài này giúp em tiếp cận với thực tế, phát huy nhung kiến thức đã học trong môn vi xử lý. ...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:19

... Chíp xử lý, điều khiển nhúng Cấu trúc và Phân loại [3], [4]. Chúng được ra đời và ứng dụng dựa trên nền tảng của sự phát triển Chip xử lý ứng dụng cho máy tính. Vì ... pháp thực thi trên cơ sở về điều kiện và kiến thức về giải pháp thiết kế. Với các ứng dụng thông thường và đơn giản có thể thực thi dựa trên các vi điều khiển và vi xử lý truyền thống. Tuy nhiên ... Chip DSP DSP vẫn được biết tới như một loại vi điều khiển đặc chủng với khả năng xử lý nhanh để phục vụ các bài toán yêu cầu khối lượng và tốc độ xử lý tính toán lớn. Với ưu điểm nổi bật về độ...

Ngày tải lên: 10/03/2014, 16:20

Ngày tải lên: 02/04/2014, 16:20

Ngày tải lên: 01/07/2014, 23:20

... được bảo vệ CẤU TRÚC VÀ CHỨC NĂNG TRẠM ĐA XỬ LÝ ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ PHỤ TRỢ VÀ BÁO HIỆU SỐ 7 (SMA) 4. 1. VAI TRÒ VÀ VỊ TRÍ CỦA TRẠM SMA. Trạm đa xử lý điều khiển thiết bị phụ trợ và báo hiệu số ... nhiên. • Coupler xử lý báo hiệu đa giao thức CSMP có thể thực hiện xử lý:  Giao thức báo hiệu số 7 (SS7).  Giao thức điều khiển đường số liệu mức cao (HDLC). Tố chức điều khiển A8300 trong ... báo hiệu.  Xử lý gọi: • Xử lý các cuộc gọi qua mạng đIện thoại trong mạng chuyển mạch kênh. • Xử lý các cuộc gọi TUP và ISUP. Các phần báo hiệu khác nhau đã được nạp trong UTC. Vi c chọn lựa...

Ngày tải lên: 06/10/2013, 21:20

... ICTSH. • Một hay hai bảng xử lý giao thức báo hiệu số 7 ACHIL. TRẠM ĐA XỬ LÝ ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ PHỤ TRỢ VÀ BÁO HIỆU SỐ 7. 4.1 VAI TRÒ VÀ VỊ TRÍ CỦA TRẠM SMA. Trạm đa xử lý điều khiển thiết bị phụ ... nhiên. • Coupler xử lý báo hiệu đa giao thức CSMP có thể thực hiện xử lý:  Giao thức báo hiệu số 7 (SS7).  Giao thức điều khiển đường số liệu mức cao (HDLC). Tố chức điều khiển A8300 trong ... báo hiệu. - Xử lý gọi: • Xử lý các cuộc gọi qua mạng đIện thoại trong mạng chuyển mạch kênh. • Xử lý các cuộc gọi TUP và ISUP. Các phần báo hiệu khác nhau đã được nạp trong UTC. Vi c chọn lựa...

Ngày tải lên: 06/10/2013, 21:26

Ngày tải lên: 05/05/2014, 14:06

... tín hiệu RD từ vi xử lí đến tín hiệu DIR. Khi vi xử lí ghi (WR) vào một ngoại vi, RD lên cao vì dòng dữ liệu từ vi xử lí đến các ngoại vi khi vi xử lí đang đọc (RD) từ một ngoai vi, RD xuống ... tất cả các hoạt động của vi xử lí bằng xung đồng hồ, và phját ra các tín hiệu điều khiển cần thiết cho vi c truyền thông giữa vi xử lí và ngoại vi. Các tín hiệu điều khiển có chức năng tương ... để điều khiển cánh tay máy .Vi c nghiên cứu này sẽ cho cái nhìn về cấu trúc mạch điều khiển. Cân nhắc giữa cấu hình và yêu cầu điều khiển sẽ chọn cấu trúc mạch hợp lí. Sơ đồ khối của mạch điều...

Ngày tải lên: 25/08/2012, 11:26

... những biến một bộ như là kiểu dữ liệu riêng biệt cho phép quản lý và kiểm tra bit trực tiếp trong điều khiển. * 89C51 là một vi điều khiển 8 bit, chế tạo theo công nghệ CMOS chất lượng cao với ... chân ra. ATMEL AT89C51 là một vi điều khiển mạnh (có công suất lớn) mà nó cung cấp một sự linh động cao và giải pháp về giá cả dối với nhiều ứng dụng vi điều khiển. Các đặc điểm của 89C51 ... khối 34 CHƯƠNG I. HỌ VI ĐIỂU KHIỂN 8051 1.1 GIỚI THIỆU CẤU TRÚC PHẦN CỨNG HỌ MCS-51 (89C51): 1.1.1 Giới thiệu họ MCS-51 * MCS là họ IC (integrated circuit) vi điều khiển (Microcontroller)...

Ngày tải lên: 02/03/2013, 16:58

... chậm. - Theo hoàn cảnh làm vi c có thể phân ra loại máy cắt trong nhà và máy cắt đặt ngoài trời. - Để điều khiển máy cắt, người ta dùng các bộ truyền động điều khiển bằng tay hoặc bằng điện. ... thường được chọn theo hai điều kiện sau: + Chọn theo điều kiện phát nóng + Chọn theo điều kiện tổn thất điện áp cho phép . 9.1.Lựa chọn tiết diện dây dẫn theo điều kiện phát nóng: - Khi ... phụ tải. - Thuận tiện trong vi c vận hành, lắp ráp và sửa chữa. - Có các chỉ tiêu kinh tế và kỹ thuật hợp lý. 1.Chọn điện áp định mức của mạng điện : Lựa chọn hợp lý cấp điện áp định mức là...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 11:24

... tín hiệu RD từ vi xử lí đến tín hiệu DIR. Khi vi xử lí ghi (WR) vào một ngoại vi, RD lên cao vì dịng dữ liệu từ vi xử lí đến các ngoại vi khi vi xử lí đang đọc (RD) từ một ngoai vi, RD xuống thấp ... điều khiển cánh tay máy .Vi c nghiên cứu này sẽ cho cái nhìn về cấu trúc mạch điều khiển. Cân nhắc giữa cấu hình và yêu cầu điều khiển sẽ chọn cấu trúc mạch hợp lí. Sơ đồ khối của mạch điều khiển ... Thanh ghi điều khiển 1 x x 8255không được chọn Từ điều khiển Hình 4.9 trình bày một thanh ghi gọi là thanh điều khiển (control register). Nội dung của thanh ghi này gọi là từ điều khiển (control...

Ngày tải lên: 01/05/2013, 14:38

Ngày tải lên: 13/08/2013, 15:38

Ngày tải lên: 13/09/2013, 11:56

Ngày tải lên: 13/09/2013, 21:23

Ngày tải lên: 07/12/2013, 19:53

... thống điều chỉnh tốc độ động cơ . Chơng trình điều khiển động cơ trong máy tính sẽ tính ra sai lệch E và lợng điều khiển U = f (E), sau đó lợng điều khiển sẽ đến một chơng trình biến lợng điều khiển ... xác cao ngời ta thờng sử dụng các hệ vi xử lý 16 bits hoặc 32 bits. Phơng pháp điều khiển xung Transistor Hình2.1: Sơ đồ nguyên lý ghép nối máy tính điều khiển tốc độ động cơ Trong đó: ... nối vi xử lý - máy tính để điều khiển động cơ điện một chiều Hiện nay do công nghệ mạch tổ hợp phát triển mạnh mẽ nên giá thành các thiết bị IC rất hạ. Trong công nghiệp kỹ thuật điều khiển...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 00:15

... A B B Kit vi xử lí phòng 1 Kit vi xử lí phòng 3Kit vi xử lí phòng 2 TXD TXD TXD RXD RXD RXD Điều khiển Điều khiển Điều khiển Sơ đồ khối mạch kết nối giữa máy tính và các kit vi xử lí Do vậy ... còn có thể được giám sát và điều khiển các thiết bị trong từng phòng thông qua gởi lệnh đến đúng kít vi xử lý cần điều khiển để thi hành lệnh đó. Ngoài vi c điều khiển các thiết bị dùng điện ... công vi c, hầu như công nghệ tự động ra đời là đáp ứng nhu cầu đó. Cho nên, em đã nghiên cứu về đề tài “ Điều khiển giám sát nhà cao tầng dùng vi xử lý 89C51 qua mạng RS-485. Các kít vi xử lý...

Ngày tải lên: 07/01/2014, 11:37

... các bộ vi điều khiển này khác nhau không nhiều. Khi đã sử dụng thành thạo một vi điều khiển thì ta có thể nhanh chóng vận dụng kinh nghiệm để làm quen và làm chủ các ứng dụng của bộ vi điều khiển ... ngoại từ điều khiển từ xa phát ra và đưa tín hiệu đảo mức ra chân Out. Tín hiệu từ chân Out được đưa tới P3.3 của Vi xử lý để giải mã, điều khiển Port P2. CHƯƠNG 4: SƠ ĐỒ VÀ NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG 3.1. ... hồng ngoại để điều khiển, dùng một bộ phát hồng ngoại như Remote TV có mã hóa với nhiều nút bấm, mỗi nút bấm với một mã hóa riêng điều khiển một thiết bị. Vi c giải mã được lập trình trên Vi xử lý 8051. NHẬN...

Ngày tải lên: 08/01/2014, 15:54

... sư điện tử vi n thông, tự động hóa, công nghệ thông tin phải nắm vững kiến thức về vi xử lý- vi điều khiển. Để làm chủ và điều khiển tốt các hệ thống vi xử lý, ngoài vi c nắm bắt lý thuyết, ... GIỚI THIỆU Kỹ thuật vi xử lý -vi điều khiển là một lĩnh vực quan trọng trong các ngành điện tử -vi n thông, tự động hóa, công nghệ thông tin. Ngày nay, vi xử lý -vi điều khiển có mặt trong hầu ... vào vi điều khiển. - Điều khiển thiết bị ngoại vi bằng các port của vi điều khiển. - Điều khiển vi c hiển thị bằng cách sử dụng led 7 đoạn theo phương pháp kết nối qua ic giải mã 7447. - Điều...

Ngày tải lên: 08/01/2014, 21:23