... II.Sơ đồ khối của hệ thống Khối điều khiển Khối cơ học TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI KHOA ĐIỆN TỬ - VI N THÔNG o0o B I T P L NÀ Ậ Ớ Môn : VI XỬ LÝ Đề tài : ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG RÔBÔT BẰNG ... thiết kế - Thiết kế điều khiển chuyển động rôbôt bằng động cơ bước. Vậy ta làm các bước sau: +Mạch điều khiển động cơ +Thiết kế mô hình động cơ +Vi t chương trình điều khiển II.Sơ đồ khối ... của vi điều khiển tạo ra những sản phẩm tiên tiến có độ tích hợp cao về công nghệ. -Vi c thực hiện đề tài này giúp em tiếp cận với thực tế, phát huy nhung kiến thức đã học trong môn vi xử lý. ...
Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:19
điều khiển Led đơn
... thị trên led. 190 197 PHẦN 3: ỨNG DỤNG HỆ THỐNG I ĐIỀU KHIỂN LED MA TRẬN. PHẦN 3: ỨNG DỤNG HỆ THỐNG I ĐIỀU KHIỂN LED MA TRẬN. 186 NGÀY : SỐ TIẾT : LỚP : MSSV : THỰC HÀNH VI ĐIỀU KHIỂN BÀI ... : MSSV : THỰC HÀNH VI ĐIỀU KHIỂN BÀI SỐ : 1-1 TỰA BÀI : CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN LED CHÓP TẮT. Tắt 8 led Delay Sáng 8 led Delay END BEGIN lcall delay1s ;goi chtr con delay 1s de tat led sjmp main ... dụng: 1. Dùng port 0 kết nối với 8 led, hãy vi t chương trình điều khiển 1 led sáng và di chuyển từ trái sang phải. IV. Bài tập mẫu: 1. Chương trình điều khiển port 0 sáng dần và tắt dần: ;xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx ;chuong...
Ngày tải lên: 23/04/2013, 08:13
... được bảo vệ CẤU TRÚC VÀ CHỨC NĂNG TRẠM ĐA XỬ LÝ ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ PHỤ TRỢ VÀ BÁO HIỆU SỐ 7 (SMA) 4. 1. VAI TRÒ VÀ VỊ TRÍ CỦA TRẠM SMA. Trạm đa xử lý điều khiển thiết bị phụ trợ và báo hiệu số ... nhiên. • Coupler xử lý báo hiệu đa giao thức CSMP có thể thực hiện xử lý: Giao thức báo hiệu số 7 (SS7). Giao thức điều khiển đường số liệu mức cao (HDLC). Tố chức điều khiển A8300 trong ... báo hiệu. Xử lý gọi: • Xử lý các cuộc gọi qua mạng đIện thoại trong mạng chuyển mạch kênh. • Xử lý các cuộc gọi TUP và ISUP. Các phần báo hiệu khác nhau đã được nạp trong UTC. Vi c chọn lựa...
Ngày tải lên: 06/10/2013, 21:20
TRẠM ĐA XỬ LÝ ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ PHỤ TRỢ VÀ BÁO HIỆU SỐ 7
... ICTSH. • Một hay hai bảng xử lý giao thức báo hiệu số 7 ACHIL. TRẠM ĐA XỬ LÝ ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ PHỤ TRỢ VÀ BÁO HIỆU SỐ 7. 4.1 VAI TRÒ VÀ VỊ TRÍ CỦA TRẠM SMA. Trạm đa xử lý điều khiển thiết bị phụ ... nhiên. • Coupler xử lý báo hiệu đa giao thức CSMP có thể thực hiện xử lý: Giao thức báo hiệu số 7 (SS7). Giao thức điều khiển đường số liệu mức cao (HDLC). Tố chức điều khiển A8300 trong ... báo hiệu. - Xử lý gọi: • Xử lý các cuộc gọi qua mạng đIện thoại trong mạng chuyển mạch kênh. • Xử lý các cuộc gọi TUP và ISUP. Các phần báo hiệu khác nhau đã được nạp trong UTC. Vi c chọn lựa...
Ngày tải lên: 06/10/2013, 21:26
ĐỒ ÁN VI XỬ LÝ: THIẾT KẾ MẠCH ĐỒNG HỒ SỐ
... lĩnh vực điều khiển, từ khi công nghệ chế tạo loại vi mạch lập trình phát triển đã đem đến các kỹ thuật điều khiển hiện đại có nhiều ưu điểm hơn so với vi c sử dụng các mạch điều khiển lắp ... xã hội. Vi c gia cơng, xử lý các tín hiệu điện tử hiện đại đều dựa trên cơ sở ngun lý số. Vì các thiết bị làm vi c dựa trên cơ sở ngun lý số có ưu điểm hơn hẳn so với các thiết bị làm vi c dưạ ... 4.Khối hiển thị: a) Led 7 đoạn: Led 7 đoạn: Là 7 con led sắp xếp theo hình mẫu. Một chân của con led được được nối với Là 7 con led sắp xếp theo hình mẫu. Một chân của con led được được nối với ...
Ngày tải lên: 08/01/2014, 16:07
Chíp xử lý, điều khiển nhúng Cấu trúc và Phân loại docx
... pháp thực thi trên cơ sở về điều kiện và kiến thức về giải pháp thiết kế. Với các ứng dụng thông thường và đơn giản có thể thực thi dựa trên các vi điều khiển và vi xử lý truyền thống. Tuy nhiên ... nguyên lý các Chíp xử lý phát triển cho PC nhưng ở mức độ đơn giản hơn nhiều về công năng và tài nguyên. Phổ biến vẫn là các Chip 8 bit, 16 bit, và 32 bit. Về bản chất cấu trúc, chip vi điều khiển ... Chip DSP DSP vẫn được biết tới như một loại vi điều khiển đặc chủng với khả năng xử lý nhanh để phục vụ các bài toán yêu cầu khối lượng và tốc độ xử lý tính toán lớn. Với ưu điểm nổi bật về độ...
Ngày tải lên: 10/03/2014, 16:20
Chíp xử lý, điều khiển nhúng Cấu trúc và Phân loại doc
... pháp thực thi trên cơ sở về điều kiện và kiến thức về giải pháp thiết kế. Với các ứng dụng thông thường và đơn giản có thể thực thi dựa trên các vi điều khiển và vi xử lý truyền thống. Tuy nhiên ... nguyên lý các Chíp xử lý phát triển cho PC nhưng ở mức độ đơn giản hơn nhiều về công năng và tài nguyên. Phổ biến vẫn là các Chip 8 bit, 16 bit, và 32 bit. Về bản chất cấu trúc, chip vi điều khiển ... các họ vi xử lý (VXL) /vi điều khiển (VĐK) nhúng (em- bedded micro processor/microcon-troller), Chip DSP (Digital Signal Processing), các Chip khả trình trường (FPD – Field Programmable Device)....
Ngày tải lên: 02/04/2014, 16:20
ứng dụng mạng vi xử lí điều khiển dây chuyền sản xuất
... đoạn của dây chuyền sản xuất. Điều khiển vào : điều kiện MEMIN # 0 : có bánh xe (sản phẩm). Không có tín hiệu báo đầøy từ công đoạn đang xét Điều khiển ra : điều kiện MEMOUT # 0 :không ... dùng (n+1) con VXL .Con VXL sau cùng dùng cho vi c lấy sản phẩm đã làm xong n công đoạn ra và đưa sản phẩm mới vào. V. Điều Khiển Vào và Điều Khiển Ra : Tại mỗi công đoạn sẽ có 2 vị trí đặc ... hiệu Điều Khiển ra thì bánh xe ( AT24C02 ) sẽ được cấp nguồn và 2 chân SDA và SCL tiếp xúc P1.6 và P1.7 , VXL sẽ đọc được dữ liệu từ AT24C02 được cấp nguồn và phát lên PC. VI. Sơ Đồ Nguyên Lý Điều...
Ngày tải lên: 05/05/2014, 14:06
Bài giảng lý thuyết vi xử lý -Chương 4: Hoạt động của bộ định thời potx
Ngày tải lên: 27/06/2014, 22:20
Tài liệu Các phương pháp và sơ đồ ghép nối vi xử lý - máy tính để điều khiển động cơ điện một chiều ppt
... thống điều chỉnh tốc độ động cơ . Chơng trình điều khiển động cơ trong máy tính sẽ tính ra sai lệch E và lợng điều khiển U = f (E), sau đó lợng điều khiển sẽ đến một chơng trình biến lợng điều khiển ... xác cao ngời ta thờng sử dụng các hệ vi xử lý 16 bits hoặc 32 bits. Phơng pháp điều khiển xung Transistor Hình2.1: Sơ đồ nguyên lý ghép nối máy tính điều khiển tốc độ động cơ Trong đó: ... nối vi xử lý - máy tính để điều khiển động cơ điện một chiều Hiện nay do công nghệ mạch tổ hợp phát triển mạnh mẽ nên giá thành các thiết bị IC rất hạ. Trong công nghiệp kỹ thuật điều khiển...
Ngày tải lên: 13/12/2013, 00:15
Tài liệu Chương 2: Các phương pháp và sơ đồ ghép nối vi xử lý - máy tính để điều khiển động cơ điện một chiều doc
... thống điều chỉnh tốc độ động cơ . Chơng trình điều khiển động cơ trong máy tính sẽ tính ra sai lệch E và lợng điều khiển U = f (E), sau đó lợng điều khiển sẽ đến một chơng trình biến lợng điều khiển ... xác cao ngời ta thờng sử dụng các hệ vi xử lý 16 bits hoặc 32 bits. Phơng pháp điều khiển xung Transistor Hình2.1: Sơ đồ nguyên lý ghép nối máy tính điều khiển tốc độ động cơ Trong đó: ... nhiệm vụ giảm dòng đa vào cực điều khiển của Thyristor. Ta thấy trong sơ đồ điều khiển xung Thyristor bắt buộc phải có điện áp đồng pha để đảm bảo qúa trình điều khiển thay đổi nhịp nhàng với...
Ngày tải lên: 20/01/2014, 05:20
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085.DOC
... tín hiệu RD từ vi xử lí đến tín hiệu DIR. Khi vi xử lí ghi (WR) vào một ngoại vi, RD lên cao vì dòng dữ liệu từ vi xử lí đến các ngoại vi khi vi xử lí đang đọc (RD) từ một ngoai vi, RD xuống ... tất cả các hoạt động của vi xử lí bằng xung đồng hồ, và phját ra các tín hiệu điều khiển cần thiết cho vi c truyền thông giữa vi xử lí và ngoại vi. Các tín hiệu điều khiển có chức năng tương ... để điều khiển cánh tay máy .Vi c nghiên cứu này sẽ cho cái nhìn về cấu trúc mạch điều khiển. Cân nhắc giữa cấu hình và yêu cầu điều khiển sẽ chọn cấu trúc mạch hợp lí. Sơ đồ khối của mạch điều...
Ngày tải lên: 25/08/2012, 11:26
Tài liệu tham khảo hỗ trợ môn vi xử lý các họ vi điều khiển thế hệ mới
... những biến một bộ như là kiểu dữ liệu riêng biệt cho phép quản lý và kiểm tra bit trực tiếp trong điều khiển. * 89C51 là một vi điều khiển 8 bit, chế tạo theo công nghệ CMOS chất lượng cao với ... chân ra. ATMEL AT89C51 là một vi điều khiển mạnh (có công suất lớn) mà nó cung cấp một sự linh động cao và giải pháp về giá cả dối với nhiều ứng dụng vi điều khiển. Các đặc điểm của 89C51 ... khối 34 CHƯƠNG I. HỌ VI ĐIỂU KHIỂN 8051 1.1 GIỚI THIỆU CẤU TRÚC PHẦN CỨNG HỌ MCS-51 (89C51): 1.1.1 Giới thiệu họ MCS-51 * MCS là họ IC (integrated circuit) vi điều khiển (Microcontroller)...
Ngày tải lên: 02/03/2013, 16:58
BÀI TẬP VI XỬ LÝ (HỌ VI ĐIỀU KHIỂN 8051)
... chậm. - Theo hoàn cảnh làm vi c có thể phân ra loại máy cắt trong nhà và máy cắt đặt ngoài trời. - Để điều khiển máy cắt, người ta dùng các bộ truyền động điều khiển bằng tay hoặc bằng điện. ... thường được chọn theo hai điều kiện sau: + Chọn theo điều kiện phát nóng + Chọn theo điều kiện tổn thất điện áp cho phép . 9.1.Lựa chọn tiết diện dây dẫn theo điều kiện phát nóng: - Khi ... phụ tải. - Thuận tiện trong vi c vận hành, lắp ráp và sửa chữa. - Có các chỉ tiêu kinh tế và kỹ thuật hợp lý. 1.Chọn điện áp định mức của mạng điện : Lựa chọn hợp lý cấp điện áp định mức là...
Ngày tải lên: 26/04/2013, 11:24
Bạn có muốn tìm thêm với từ khóa: