...
có thể có sẵn các thuật toán điềukhiển PID, điềukhiển mờ, điềukhiển thích nghi,
điều khiển lai, điềukhiển bù nhiễu trước, điềukhiển nhiều vòng kín, điềukhiển logic,
điều khiển theo giới ... đối với cácứngdụngđiềukhiển công nghiệp sử dụngcác
thiết bị nhúng vìcácứngdụng thường chỉ thực hiện truyền thông với lượng dữ liệu
nhỏ và dải thông không lớn. Hơn nữa cácứngdụng nhúng ... cho bộ điều khiển. Đầu ra DO0.0 và DO0.1
sẽ được dùng làm các đầu ra điềukhiển rơle đèn cảnh báo và rơle còi báo động. Khi
bộ điềukhiển được ứngdụng vào trong công nghiệp, các đầu vào/ra...
... ệ ể ự
1.2.5 CÁC DÒNG PICVÀ CÁCH L A CH N VI ĐI U KHI N PIC Ọ Ề Ể
Các kí hi u c a vi đi u khi n PIC: ệ ủ ề ể
- PIC1 2xxxx: đ dài l nh 12 bitộ ệ
- PIC1 6xxxx: đ dài l nh 14 bitộ ệ
- PIC1 8xxxx: đ ... dòng vi đi u khi n PIC m i là dsPIC.ộ ề ể ớ
Vi t Nam ph bi n nh t là các h vi đi u khi n PIC do hãng Microchip s nỞ ệ ổ ế ấ ọ ề ể ả
xu t.ấ
Cách l a ch n m t vi đi u khi n PIC phù h p:ự ọ ộ ề ... vàcác bit c hi u khi timer0 b tràn, ng t ngo i vi ề ể ờ ệ ị ắ ạ
RB0/INT và ng t interrput- on-change t i các chân c a PORTB. ắ ạ ủ
Thanh ghi PIE1 (8Ch): ch a các bit đi u khi n chi ti t các...
... FreeRTOS lên viđiềukhiểnPIC
12
b) Các đặc điểm của RTOS
Một RTOS được ứngdụng thành công vào một nền viđiềukhiển thường phải
bao gồm 3 nhóm sau:
· RTOS Kernel: nhân của hệ điều hành, ... nào cài đặt, chỉ tải về và dịch!
· Có những hỗ trợ miễn phí từ cộng đồng mạng.
c) Cácviđiềukhiểnvà trình dịch đã được hỗ trợ port FreeRTOS
Vi điều khiển:
· Viđiềukhiển ST STM32 Cortex-M3. ...
· ARM Cortex-M3 dựa trên viđiềukhiển sử dụng ARM Keil (RVDS), IAR,
Rowley và công cụ GCC.
· Atmel AVR32 AT32UC3A: viđiềukhiển flash sử dụng GCC và IAR.
· Cácvi điện tử ST: STR71x (ARM7),...
... như về ứngdụng cho họ viđiều
khiển mang tính truyền thống: họ viđiềukhiển 8051.
Số lượng người sử dụng họ viđiềukhiển PIC. Hiện nay tại Vi t Nam cũng như
trên thế giới, họ viđiềukhiển ... 1.1.
1.2. ViđiềukhiểnPIC 18F97J60
Hình 1.2. ViđiềukhiểnPIC 18F97J60
1.2.1. Tổng quan về họ PIC 18F
Họ PIC1 8F gồm có các thiết bị sau đây:
• PIC1 8F66J60 • PIC1 8F87J60
• PIC1 8F66J65 • PIC1 8F96J60
• ... chuyên dụng trong quân sự, công nghệ thông tin,
điện tử vi n thông. Mà lõi của các thiết bị đó đại đa số là các họ vi xử lí, viđiều khiển.
Một trong những viđiềukhiển được ứngdụng rộng rãi và...
... hồ và lịch điện tử sử dụngviđiềukhiển 16F887
Cách lựa chọn một viđiềukhiểnPIC phù hợp:
- Trước hết ta cần chú ý số chân của viđiềukhiểnPIC cần thiết cho ứng dụng. Có nhiều viđiềukhiển ...
NHẤN
VI ĐIỂU
KHIỂN
PIC1 6F887
KHỐI HIỂN THỊ
LCD
KHỐI NGUỒN
Đồ án môn học 2: Thiết kế đồng hồ và lịch điện tử sử dụngviđiềukhiển 16F887
2.2 MỘT VÀI THÔNG TIN VỀ VIĐIỀUKHIỂN PIC1 6F887
Đây là vi ... 2: Thiết kế đồng hồ và lịch điện tử sử dụngviđiềukhiển 16F887
2.3 SƠ ĐỒ KHỐI VIĐIỀUKHIỂN PIC1 6F887
9
Đồ án môn học 2: Thiết kế đồng hồ và lịch điện tử sử dụngviđiềukhiển 16F887
Hình....
... tích hợp trong ViĐiềuKhiển PIC
b) Giao tiếp giữa viđiềukhiểnvà máy tính sử dụng cổng usb
sử dụng bộ chuyển đổi FT232 để kết nối giữa mạch và phần mềm.
FTDI (Future Technology Devices International) ... khắc bằng tia laser.
2. Viđiềukhiển PIC1 6F877A
a) Để truyền nhận dữ liệu giữa viđiềukhiểnvà modul thu phát ZIGBEE ta sử
dụng giao thức truyền nhận SPI
SPI Mode trong PIC cho phép 8 bit dữ ... P2P ,và các giao thức mạng không dây
3. Tốc độ truyền dữ liệu 250kbps.
4. Tương thích với nhiều loại viđiềukhiển (PIC1 6F, PIC1 8F,
PIC2 4F/H ,PIC3 2)
5.
• Sơ đồ của MRF 24J40 khi kết nối với Pic
Hình...
... thông thường. Vàcác bạn thấy đấy, thực
sự PIC chỉ cần 1 ngày để học.
Chúng ta vừa học xong 3 bài học cơ bản nhất của một con viđiều khiển: Điềukhiển port,
vi t hàm delay vàvi t chương trình ... nháy kép khi vi t tên chương trình.
PROCESSOR: dùng để khai báo dòng viđiềukhiển mà các bạn sử dụng. Các bạn lưu ý, trong
MPLAB quy định, không vi t đầy đủ tên PIC1 6F628A mà chỉ vi t P16F628A, ... chương trình các bạn vi t, và như vậy
vi c vi t chú thích dài hơn vi c vi t chương trình? Không, thực sự các chú thích này rất quan
trọng, vì sau 1, 2, 3 năm, các bạn nhìn lại, các bạn sẽ vẫn...
... Giới thiệu chung về viđiềukhiển
I. Giới thiệu chung
- Lịch sử viđiềukhiển
Ngày nay, các bộ viđiềukhiển đang có ứngdụng ngày càng rộng rãi trong các
lĩnh vực kỹ thuật và đời sống xã hội, ...
Chương 2: ViđiềukhiểnPIC
Giới thiệu chung
Trong chương này chúng ta sẽ đi tìm hiểu về Viđiềukhiển PIC, mà cụ thể là dòng Vi
điều khiển PIC1 8F4331. Tại sao lại chọn PIC1 8F4331, điều này ... trình ứng dụng. Sau đó sẽ tìm hiều về những tính năng
riêng của PIC1 8F4331 và PIC1 8F4550
- Kiến trúc RISC của viđiềukhiểnPIC
PIC được tổ chức phần cứng theo kiến trúc Harvard, và tập...
... ánh xạ vào PIC1 6F84.
PIC được chia làm 2 phần, Bank0 và
Bank1.
Bank1 dùng để điềukhiểncác hoạt động
của PIC, ví dụ như nói cho nó biết những
bit nào trên PortA là đi vào (Input) và
những ... giờ hãy thiếp lập các giá trị hằng số và đặt chúng vào chương trình, các giá trị hằng
số phải được định nghĩa trước khi đặt vào chương trình và hãy nhớ phải luôn đặt chúng
vào vị trí bắt đầu ... chương trình này và nạp nó vào con PIC, dĩ nhiên là bạn sẽ muốn
thử cho nó hoạt động, ở đây có sẵn sơ đồ mạch cho bạn.
Xin chúc mừng, bạn vừa mới vi t xong 1 chương trình cho con PICvà đã làm cho...
... CỨNG :
_Module này có mặt ở hầu hết các dòng PIC 16 vàPIC 18 , và thường chỉ có 2 chân cho module này
, ký hiệu là CCP1 / CCP2 . Cần phân biệt với module PWM chuyên dụng trên PIC 18 và dsPIC ... cũng phục vụ cho điều chế độ rộng xung nhưng chuyên dụng cho điềukhiển
động cơ AC . Một số PIC 14 vàPIC 18 có module ECCP cũng dùng module CCP này nhưng lại
chuyên dụng cho điềukhiển bộ biến ... để vi t chương trình cho PIC1 8 .
_Chọn “Compiler” để biên dịch chương trình bạn đang vi t.
_Trên đây là cách vi t chương trình cấp tốc và gọn . để vi t chương trình 1 cách chi tiết và...