... 512 kB Flash).
Dòng viđiềukhiển MEGA AVR.
Dòng Tiny AVR.
Dòng LCD AVR
Dòng USB AVR
Dòng CAN AVR.
2.2) Sơ bộ về viđiềukhiển Atmega16
Atmega16 [3] là bộ viđiềukhiển CMOS 8 bit tiêu ... hơn.
2.1.4) Một số họ vidiềukhiểnAVR
Vi điềukhiểnAVR rất phong phú và đa dạng, bao gồm nhiều họ khác nhau :
Họ ATUC30xxxx (xxxx thể hiện dung lượng Flash của viđiều khiển,
ví dụ : ATUC30512 ... làm vi c: 8 MHz đối với Atmega16L, 16MHz đối với
Atmega16 tối đa .
28
thanh ghi điều khiển, trạng thái … của thiết bị ngoại vi đều nằm ở
đây.
RAM ngoại (External RAM) : các chip viđiều khiển...
...
- Khởi tạo project bằng CodeVision.
- Nạp chương trình.
- Điềukhiển led đơn trên KIT theo ý muốn.
Lý thuyết:
1.Kiến trúc viđiều khiển:
AVR là họ viđiềukhiển 8 bit theo công nghệ mới, ... thiệu viđiềukhiển Atmega16L:
4
DKS_GROUP Microcontroller Training Center
DKS Group www.EmbestDKS.com
2
MỤC LỤC
Bài 1: Điềukhiển IO (vào ra) led đơn
4
1.Kíến trúc về viđiềukhiển ... Giới thiệu viđiềukhiển Atmega16L 4
2.1.Mô tả các chân: 4
3. Phần mềm lập trình codevision(Hitech): 6
3.1.Mô tả phần cứng trên KIT AVR 03: 6
3.2.Lập trình: 7
Bài 2 .Điều khiển với led...
...
thấy rằng Chip AVR có rất nhiều đặc tính mới nổi trội hơn so với họ 8051 . Lý do để chọn Chip
AVR cụ thể là AVR AT90S8535 để thực hiện đề tài là :
Thứ nhất, AVR là họ Viđiềukhiển mới có nhiều ... Ứng dụng thực tiễn :
Vi c nghiên cứu họ Chip AVR sẽ chỉ ra một hướng mới trong vi c sử dụng viđiều khiển,
với những tính năng mới người thiết kế có thể giảm thời gian cho vi c thiết kế phần cứng ... và dễ
dàng hơn trong vi c thiết kế phần mềm. Và vì thế đề tài không chỉ dừng lại trong vi c sử dụng
chip AVR mà còn giới thiệu đến sinh vi n về mộ
t trong các họ Viđiềukhiển mạnh nhất hiện...
... Vi c lập trình cho PPI thành các cổng vào ra được tiến hành trên AVR. Điều
khiển với vi c chọn cổng và giá trị hoàn toàn trên AVR bằng vi c đặt giá trị cho từ
điều khiển CW
Trước ... C
L
. Viđiềukhiển có thể chương trình hoá để hoạt động theo 3 chế
độ 0, 1 và 2. Vi c chọn chế độ hoạt động nào phụ thuộc vào giá trị của từ điều
khiển được nạp vào từ điềukhiển CW khi vi t ... PHỐI GHÉP GIỮA AVR VÀ 8255A
Sơ đồ trên thực hiện vi c điềukhiển vào ra của AVR với PPI-8255A. AVR
sẽ điềukhiển 8255A vào ra qua các cổng để tăng thêm số cổng vào ra cho bộ vi xử
lý. Đường...
... bit điềukhiểnvi c ghi dữ liệu vào EEPROM. Ở vai trò của mộ
t bit điềukhiển
nếu bit EEMWE đã được set lên 1 thì khi ta set bit EEWE lên 1 sẽ bắt đầu quá trình ghi dữ
VI ĐIỀUKHIỂNAVR ... là PA1, PA2, … PA7 ( tương ứng với các
chân số 50, 49, …44 của viđiềukhiển ) đượ
c thiết lập thành ngõ ra.
VI ĐIỀUKHIỂNAVR – ATmega 128
Lê Trung Thắng
ĐH Khoa Học Tự Nhiên TP. Hồ ... Nhiên TP. Hồ Chí Minh - 2007
39
Bảng 55. Điềukhiển hành vi của chân OC0 bằng các bit COM00:1 trong chế độ
PWM hiệu chỉnh pha
Bảng 54. Điềukhiển hành vi của chân OC0 bằng các bit COM00:1 trong...
... Công nghệ điềukhiển tự động
Khoa CNTT - ĐHTN
67
Tài liệu tham khảo cho môn Vi xử lý
Các hệ vi xử lý thế hệ mới
CHƯƠNG 2. HỌ VIĐIỀUKHIỂNAVR AT90S8535
2.1 Các đặc tính
AVR
-Cấu ...
EEPROM thanh ghi điềukhiển
Bộ môn Công nghệ điềukhiển tự động
Khoa CNTT - ĐHTN
72
Tài liệu tham khảo cho môn Vi xử lý
Các hệ vi xử lý thế hệ mới
môn Công nghệ điềukhiển tự động
... ghi điềukhiển
EEPROM. Để tải dữ liệ
u SPI , xem trang 99 đã mô tả chi tiết.
Bộ môn Công nghệ điềukhiển tự động
Khoa CNTT - ĐHTN
70
Tài liệu tham khảo cho môn Vi xử lý
Các hệ vi xử...
...
2
MỤC LỤC
Bài 1: Điềukhiển IO (vào ra) led đơn
4
1.Kíến trúc về viđiềukhiển 4
2. Giới thiệu viđiềukhiển Atmega16L 4
2.1.Mô tả các chân: 4
3. Phần mềm lập trình codevision(Hitech): ... có thể
sử dụng được, động tác này khác với họ viđiềukhiển 8051- AT8951.
CodeVision:
Chạy CodeVision bằng cách click chuột vào ICON của CodeVision trên
Desktop được cửa sổ như sau:
... cấp nguồn cho viđiềukhiển hoạt động.
- Reset đây là chân reset cứng khởi động lại mọi hoạt động của hệ thống.
- 2 chân XTAL1, XTAL2 các chân tạo bộ dao động ngoài cho viđiều khiển,
các chân...
... trong viđiềukhiển và được chạy lúc khởi
động. Phần mềm này có thể tải vào trong viđiềukhiển chương trình của người
sử dụng và sau đó thực thi chương trình này. Mỗi khi reset viđiềukhiển ... NGOẠI VI KHÁC.
Chương VI
HỆ THỐNG XUNG CLOCK VÀ LẬP TRÌNH BỘ NHỚ ON-CHIP
.
Chương VI LẬP TRÌNH AVR BẰNG NGÔN NGỮ C.
VI ĐIỀUKHIỂNAVR ... A– OCR3AH and OCR3AL
VI ĐIỀUKHIỂNAVR – ATmega 128
Lê Trung Thắng
ĐH Khoa Học Tự Nhiên TP. Hồ Chí Minh - 2007
39
Bảng 55. Điềukhiển hành vi của chân OC0 bằng các bit COM00:1...
... TCNT1L=0x3B;
Tự học AVR - phần 4
AVR - Cách dùng Timer trong viđiềukhiển AVR
Sử dụng bộ định thời là nhu cầu của nhiều lập trình vi n. Thông thường mỗi
loại viđiềukhiển đều có bộ định ... khiển đều có bộ định thời. Hôm nay VAGAM xin giới thiệu tới
các bạn bài vi t về cách dùng Timer trong viđiềukhiển AVR.
Đặc tính
- Bao gồm các bộ timer 8bit 16 bit, thường có từ 3 – 4 bộ Timer
- ... chia nó có các giá trị là:1,8,64,256 hoặc 1024
Các thanh ghi trong bộ Timer/ Counter:
Thanh ghi điềukhiển - TCCRx:
Bít 3,6 –WG00-WG01: Đây là các bít chọn chế độ trong Timer.Các giá trị
được mô...
... debugger/simulators, in-circuit
emulators và evaluation kits.
1.2 SƠ ĐỒ CÁC CHÂN
VIĐIỀUKHIỂNAVR – ATMEGA88
Loại viđiềukhiển họ AVR RISC là do công ty Atmel sản suất, với kiến
trúc RISC (Reduce Instruction ...
Thanh ghi điềukhiển MCU –MCUCR
Thanh ghi trạng thái điềukhiển MCU chứa các bit điềukhiển để qun lý
nng lng.
ã Bit 7 4 Res: D phũng
ã Bits 6 4 SM2 0: L
a chn ch độ ngủ
1.3.9 Điềukhiển hê ... hình như đầu vào). Mỗi một bộ
đệm đầu ra có đặc tính điềukhiển đối xứng vớ
i cả khả năng sink và source
cao. Chân điềukhiển đủ khoẻ để điềukhiển hiển thị các LED trực tiếp. Tất
cả các chân...
... trong viđiềukhiển và được chạy lúc khởi
động. Phần mềm này có thể tải vào trong viđiềukhiển chương trình của người
sử dụng và sau đó thực thi chương trình này. Mỗi khi reset viđiềukhiển ... bit điềukhiểnvi c ghi dữ liệu vào EEPROM. Ở vai trò của mộ
t bit điềukhiển
nếu bit EEMWE đã được set lên 1 thì khi ta set bit EEWE lên 1 sẽ bắt đầu quá trình ghi dữ
VI ĐIỀUKHIỂNAVR ... EEPROM
$000
$FFF
Ba
û
nđo
à
bo
ä
nhớ ATme
g
a128
VI ĐIỀUKHIỂNAVR – ATmega 128 Lê Trung Thắng
ĐH Khoa Học Tự Nhiên TP. Hồ Chí Minh - 2007 39
Bảng 55. Điềukhiển hành vi của chân OC0 bằng các bit COM00:1...
... hồ).
SPI cho phép truyền dữ liệu nối tiếp đồng bộ giữa thiết bị ngoại vi và viđiềukhiểnAVR hoặc giữa các vi
điều khiển AVR. SPI của AT90S8535 có các đặc điểm đặc biệt sau:
Chế độ song công, ... dữ liệu
được lưu trong thanh ghi này.
Chương 2: ViđiềukhiểnAVR và lập trình cho VĐK
2.1.Cấu trúc bộ nhớ:
Cũng như mọi viđiềukhiển khác AVR có cấu trúc Harvard tức là có bộ nhớ và đường ... một MUX.
Để điềukhiển hoạt động vào ra dữ liệu của ADC và CPU chúng ta có 3 thanh ghi:ADMUX đây là thanh
ghi điềukhiển lựa chọn kênh đầu vào cho ADC. ADCSR Đây là thanh ghi điềukhiển và thanh...
...
đảo giá trị một lần.
- Vi t chương trình trễ n(ms) sử dụng timer.
GIÁO TRÌNH VIĐIỀUKHIỂN AVR
46 www.dks.edu.vn
GIÁO TRÌNH VIĐIỀUKHIỂN AVR
77 www.dks.edu.vn ... và điềukhiển có phần đơn giản.
GIÁO TRÌNH VIĐIỀUKHIỂN AVR
30 www.dks.edu.vn
Bài tập
- Vi t chương trình hiển thị số 1234 led 4 led 7 thanh theo như gợi ý trên.
- Vi t ... thị lên 4 led 7 thanh.
GIÁO TRÌNH VIĐIỀUKHIỂN AVR
14 www.dks.edu.vn
Sau đó ta save project lại :
GIÁO TRÌNH VIĐIỀUKHIỂN AVR
98 www.dks.edu.vn
Timer 1 : Là...
...
MỤC LỤC
Bài 1: Điềukhiển IO (vào ra) led đơn
4
1.Kíến trúc về viđiềukhiển 4
2. Giới thiệu viđiềukhiển Atmega16L 4
2.1.Mô tả các chân: 4
3. Phần mềm lập trình codevision(Hitech): 6 ... project bằng CodeVision.
- Nạp chương trình.
- Điềukhiển led đơn trên KIT theo ý muốn.
Lý thuyết:
1.Kiến trúc viđiều khiển:
AVR là họ viđiềukhiển 8 bit theo công nghệ mới, với những tính ... thống điềukhiển động cơ bước 59
3.Nguyên lý điềukhiển động cơ đơn cực 61
4.Mạch điềukhiển động cơ bước 62
Bài 1: Điềukhiển IO (vào ra) led đơn
Yêu cầu:
- Khởi tạo project bằng CodeVision....