... Duy, Thiếtkế bộ điều khiển trượt cho hệ tay máy robot, Tạp chí Khoahọc và Công nghệ, Đại học Đà Nẵng, số 4/2003. [4] Vũ Tú Anh, Bộ điều khiển PID số cho động cơ DC ứng dụng ASIC, Tạp chí Khoa ... Nguyễn Văn Minh Trí Trường Đại học Bách khoa, Đại học Đà NẵngLê Văn Mạnh Trường Đại học Công nghiệp TP. Hồ Chí Minh TÓM TẮT Bài báo nêu lên phương pháp thiếtkế bộ điều khiển PID bền vững ... Chứng minh: Đạo hàm của σ là: qqeCσ−+=d TẠP CHÍ KHOAHỌC VÀ CÔNG NGHỆ, ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG - SỐ 4(39).2010 263THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID BỀN VỮNG CHO HỆ THỐNG PHI TUYẾN BẬC HAI...
... án tiến sĩ KHKT, Đại học Bách khoa ĐN, 2002. TẠP CHÍ KHOAHỌC VÀ CÔNG NGHỆ, ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG - SỐ 4(39).2010 10 3.2. Tính toán thiết bị trao đổi nhiệt ống lồng ống giữa dầu FO và nước nóng ... Võ Chí Chính, Nghiêncứuthiết bị ngưng tụ ống lồng ống sử dụng trong hệ thống lạnh, Tạp chí KHCN- ĐHĐN, số 5(34), 2009. [6] Hòang Dương Hùng, Nghiêncứu nâng cao hiệu quả thiết bị thu năng ... Chính, Hệ thống máy và thiết bị lạnh, Nhà xuất bản khoa học và kỹ thuật, 2005. [4] Bùi Hải, Dương Đức Hồng, Hà Mạnh Thư, Thiết bị trao đổi nhiệt, Nhà xuất bản Khoa học và kỹ thụât, Hà Nội,...
... khảo choviệc thiết kế. Phải kết hợp với phương pháp phân tích lịch sử – thời gian để biết ứngxử thật của kết cấu trong suốt quá trình xảy ra động đất để đưa ra một giá trị thiết kế phù hợp với ... giá trị thực tế ứng xử của kết cấu. Khi chươngtrình xuất ra chuyển vị hoặc nội lực của kết cấu, người thiếtkế dễ nhầm lẫn đây làchuyển vị hoặc nội lực thật của kết cấu, ta chỉ nên xem đây ... tinh vinhất của việc phân tích được dùng cho thiếtkế công trình. Đây không đơn thuần làmột công cụ thiết kế, nó giúp ta thấy được ứng xử thực tế của kết cấu tích lũy saumỗi bước thời gian. Nếu...
... Nguyễn Thuần Nhi, Giảng viênkhoa Công Nghệ. - Trần Văn Nhã , Giảng viênkhoa Công Nghệ. - Trương Văn Thảo, Giảng viênkhoa Công Nghệ. - Ngyuễn Quan Thanh, Giảng viênkhoa Công Nghệ - Trần ... 0,77m/s. Máy được thiếtkế để gieo các loại hạt bắp, đậu nành, đậu xanh, nhất là bắp được trồng khá phổ biến ở đồng bằng sông Cửu Long và ờ niềm đông nam bộ.Máy gieo được thiếtkế có sáu nhánh ... nguyên mẫu 1. Các thông số kỹ thuật cơ bản của máy gieo được thiết kế, chế tạo. - Mã hiệu: MG - 6. - Kiểu : Máy gieo loại khí động. - Kích thước cơ bản: + Dài: 1.650 mm. + Rộng:...
... TẠP CHÍ KHOAHỌC VÀ CÔNG NGHỆ, ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG - SỐ 3(26).2008 162 5. Kết luận Nghiêncứu liên kết giữa phần mềm kế toán Wktsys với excel để thiếtkế báo cáo tài chính hợp ... vậy cần phải nghiêncứu liên kết giữa chương trình Wktsys với excel để thiết kế bảng cân đối kế toán, kết quả kinh doanh, lưu chuyển tiền tệ hợp nhất một cách tự động. Việc liên kết giữa Wktsys ... chính toàn công ty Khi liên kết giữa Wktsys với excel kết quả bảng cân đối kế toán và kết quả kinh doanh hợp nhất như sau: TẠP CHÍ KHOAHỌC VÀ CÔNG NGHỆ, ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG - SỐ 3(26).2008...
... )2.1exp(44.1339.15)(D(%) 2. Thiết lập bài toán và thiếtkế gối cách chấn đàn hồi Trong bài báo này, tác giả sử dụng kết quả nghiêncứu về mô hình vật liệu đã công bố trong công ... NGUYỄN HỮU BÌNH. Nghiên cứu công nghệ chế ngự dao động kết cấu công trình nhà cao tầng phù hợp điều kiện xây dựng ở Hà Nội. Báo cáo tổng kết đề tài mã số 01C-04/09-2007-3. Viện KHCN Kinh tế ... thể xảy ra khác [3]. 1.4. Các công trình nghiêncứu và nội dung khảo sát bài toán cách chấn đáy Dinu BRATOSIN và Tudor SIRETEANU (2002) [1], đã nghiêncứu mô hình Kelvin - Voigt (hình 3) khi...
... để thiếtkế các bộ gia tốc) dựa trên cấu trúc System Interconnect Fabric của SoPC Builder, hãng Altera. Các thuật toán được sử dụng tương thích với thiếtkế phần cứng và phù hợp với thiếtkế ... Full-Search Vector Quantization based on Minimum Mean Square Criterion, Tạp Chí KhoaHọc Và Công Nghệ, ViệnKhoaHọc và Công Nghệ Quốc Gia, tập 44, số 3, (2006). [6]. Trần Ngọc Phụng, Trần Thị ... Phương Trường Đại HọcKhoaHọc Tự Nhiên, ĐHQG – HCM (Bài nhận ngày 02 tháng 04 năm 2008, hoàn chỉnh sửa chữa ngày 06 tháng 06 năm 2008) TÓM TẮT: Nội dung bài báo là thiếtkế hệ thống trên một...
... Hoàng Đăng Khoa, Võ Huy Dâng, Thiếtkế màng gelatin – alginat trong ứng dụng điều trị tổn thương bỏng, Báo cáo Khoahọc hội nghị toàn quốc, Những vấn đề nghiêncứu cơ bản trong khoahọc sự sống: ... thuốc nam 2.2.1. Chuẩn bị 3 loại thuốc để ngâm màng - Hỗn hợp dầu mù u và tinh dầu tràm (Viện Y - Dược học Dân tộc Tp.HCM): dầu mù u có tác dụng tái sinh mô tốt nhưng khả năng kháng khuẩn ... sử dụng kết hợp với tinh dầu tràm để được hỗn hợp tinh dầu chứa 1% madecassol [5]. - Dầu trị bỏng Trancumin (Công ty cổ phần Dược phẩm OPC): thành phần chính gồm mỡ trăn, nghệ, tinh dầu tràm....
... đ o trên.ỉ ạ 2. Ph ng pháp nghiên c uươ ứĐ tài s d ng 3 nhóm ph ng pháp nghiên c u c b nề ử ụ ươ ứ ơ ả2.1. Nhóm ph ng pháp nghiên c u lý lu nươ ứ ậ Ph ng pháp nghiên c u, phân tích, t ng ... ệ ưở t i t ch c ho t đ ng vui ch i cho h c sinh.ớ ổ ứ ạ ộ ơ ọ Tóm t t đ tài nghiên c u khoa h cắ ề ứ ọ Đ tài nghiên c u v “ Bi n pháp ch đ o ho t đ ng vui ch i cho h cề ứ ề ệ ỉ ạ ạ ộ ơ ọ sinh ... tính đi m trung bìnhề ử ụ ứ ố ư ể chung, h s t ng quan spearman…đ s lý k t qu nghiên c uệ ố ươ ể ử ế ả ứ3. N i dung nghiên c uộ ứ nhân t ph trách Đoàn tr ng, các th y cô b môn cũng đóng vai tròố...
... công tác nghiêncứu trong những năm qua Nghiên Cứu Viên Nghiên Cứu Viên Nghiên Cứu Viên Nghiên Cứu Viên Nghiên Cứu Viên Nghiên Cứu Viên Nghiên Cứu Viên Nghiên Cứu Viên Nghiên Cứu ViênChủ ... phân tích kết quả.+ Kiểm tra lại tính phù hợp của kết quả16Bước 7: Báo cáo kết quả nghiên cứu + Báo cáo kết quả nghiêncứu trước hội đồng khoahọc của Viện + Báo cáo kết quả nghiêncứu trước ... với sự nghiệp nghiêncứukhoahọc thuộc lĩnh vực lao động và xã hội, đòi hỏi phải đổi mới toàn diện hoạt động nghiêncứu khoa học của viện nhằm nâng cao năng lực và hiệu quả nghiêncứu trong tình...
... sinh học trong nông nghiệp.14. Khoahọc Y - Dược (YD): Y học cơ sở, y học lâm sàng, y tế, dược học, công nghệ sinh học trong y học. II. ĐÁNH GIÁ CÔNG TRÌNHCông trình nghiêncứukhoahọc của ... dục.11. Khoahọc Tự nhiên 1 (TN1): Toán học, vật lý, cơ học. 12. Khoahọc Tự nhiên 2 (TN2): Hóa học, sinh học và các khoahọc trái đất.13. Khoahọc Nông nghiệp, lâm nghiệp và ngư nghiệp (NLN): ... Kinh tế học, luật, kinh tế ngành, kinh tế chính trị và kinh tế khác.8. Khoahọc Xã hội 1 (XH1): Ngôn ngữ, văn học, triết học, chính trị học. 9. Khoahọc Xã hội 2 (XH2): Xã hội học và nhân học, ...