viết chương trình điều khiển robot

Thiết kế thi công và viết chương trình điều khiển mạch thực hành cho Z80 CPU.DOC

Thiết kế thi công và viết chương trình điều khiển mạch thực hành cho Z80 CPU.DOC

Ngày tải lên : 25/08/2012, 11:26
... các chương trình con đơn giản và ngắt ngang chương trình bằng phần mềm. Trong họ Z80 có hai lệnh quay về đặc biệt. Quay về từ chương trình con phục vụ ngắt (RETI) và quay về từ chương trình ... tài: Thiết kế, thi công và viết chương trình điều khiển mạch thực hành cho Z80 CPU với các đặc điểm sau: - Giao tiếp với máy tính qua ngõ máy in. - Giả lập ROM để nhận chương trình từ máy tính. - ... Chương trình sau sẽ báo cho thiết bị ngắt rằng chương trình phục vụ ngắt đã hoàn tất : Không cho ngắt : Cấm ngắt trước khi thoát khỏi chương trình con. LD A, n : Báo cho ngoại vi rằng chương trình...
  • 148
  • 1.6K
  • 2
tổng quan về công nghệ trong dây chuyền tráng nhựa. viết chương trình điều khiển và giám sát dùng vdk 8051

tổng quan về công nghệ trong dây chuyền tráng nhựa. viết chương trình điều khiển và giám sát dùng vdk 8051

Ngày tải lên : 07/03/2014, 11:11
... CHƯƠNG 3: VIẾT CHƯƠNG TRÌNH VÀ GIAO DIỆN ðIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT CHO CÁC ðỐI TƯỢNG GIA NHIỆT 3.1. Giao diện chương trình: Sử dụng phần mềm Visal Basic 6.0 ñể thiết kế giao diện ñiều khiển ... 24 3.3. Chương trình cho vi xử lý 8051 ………………………………… 36 Chương 4: Mô phỏng lò nhiệt trên Matlab ……………………………. 40 4.1. Bộ ñiều khiển PID tương tự ………………………………………. 40 4.2. Bộ ñiều khiển mờ …………………………………………………. ... ghép nối 16 Chương 3: Viết chương trình và giao diện ñiều khiển và giám sát cho các ñối tượng gia nhiệt…………………………………………………………. 24 3.1. Giao diện chương trình …………………………………………… 24 3.2. Code...
  • 50
  • 546
  • 2
đề tài  lập trình plc viết chương trình điều khiển mười bóng nhấp nháy theo yêu cầu

đề tài lập trình plc viết chương trình điều khiển mười bóng nhấp nháy theo yêu cầu

Ngày tải lên : 27/06/2014, 12:48
... TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT VINH KHOA ĐIỆN BÀI TẬP LỚN MÔN ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC TÊN ĐỀ TÀI: LẬP TRÌNH PLC VIẾT CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN MƯỜI BÓNG NHẤP NHÁY THEO YÊU CẦU GIÁO VIÊN RA ĐỀ: ... Vinh, ngày 20/4/2011 MỤC LỤC MỤC LỤC 2 YÊU CẦU CÔNG NGHỆ Viết chương trình điều khiển mười bóng nhấp nháy theo yêu cầu : - Tại mỗi thời điểm chỉ có 1 bóng sáng. - Bóng ... trong 1s thì tắt. Hết 1 chu kỳ. - Chu kỳ được lặp lại trong 1 triệu lần thì dừng hẳn. CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN
  • 11
  • 1.1K
  • 0
đề tài  lập trình plc viết chương trình điều khiển 2 động cơ xoay chiều 3 pha kđb roto lông sóc

đề tài lập trình plc viết chương trình điều khiển 2 động cơ xoay chiều 3 pha kđb roto lông sóc

Ngày tải lên : 28/06/2014, 00:18
... TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT VINH KHOA ĐIỆN BÀI TẬP LỚN MÔN ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC TÊN ĐỀ TÀI: LẬP TRÌNH PLC VIẾT CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN 2 ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU 3 PHA KĐB ROTO LÔNG SÓC GIÁO ... NGỌC THÍCH 1 LỚP ĐIỆN A_K3 BÀI TẬP LỚN MÔN PLC MƯỜI BÓNG NHẤP NHÁY YÊU CẦU CÔNG NGHỆ Viết chương trình điều khiển 2 động cơ xoay chiều 3 pha KĐB roto lồng sóc -khi bật K1 : _ĐC1 quay thuận tròng ... phút hết 5 phút đó ĐC2 quay nghịch trong 15 phút thì dừng 10 phút.hết chu kỳ quay nghịch CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN 1. Khai báo các địa chỉ. Stt Địa chỉ Tên Ghi chú 1 I0.0 Nút ấn khởi động Nút ấn 2...
  • 7
  • 7.4K
  • 65
viết chương trình điều khiển 8 led sáng dồn, chương 10 ppt

viết chương trình điều khiển 8 led sáng dồn, chương 10 ppt

Ngày tải lên : 01/07/2014, 11:20
... CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN BÀN PHÍM VÀ HI ỂN THỊ MÃ CỦA PHÍM NHẤN TRÊN LED 7 ĐOẠN I. Mục đích u cầu: biết cách viết chương trình điều khiển qt phím, tạo mã phím và hiển thị mã phím. Khi chạy chương ... đúng. III. Câu hỏi và bài tập ứng dụng: 1. Hãy viết chương trình chạy theo chiều ngược lại. 2. Hãy kết hợp 2 chương trình lại thành 1 chương trình chạy từ phải sang trái và từ trái sang phải. 3. ... liệu nữa thì ta phải điều chỉnh chương trình như thế nào? Và điều chỉnh dữ liệu ra sao? 4. Khi vùng d ữ liệu lớn hơn làm thay đổi cả dph ví dụ như 0500H đến 0600 th ì chương trình được thay đổi...
  • 10
  • 4.4K
  • 20
viết chương trình điều khiển 8 led sáng dồn, chương 1 pps

viết chương trình điều khiển 8 led sáng dồn, chương 1 pps

Ngày tải lên : 01/07/2014, 11:20
... bước từ 5 đến 9 giống như các bài trước. Theo cách viết 1 ta hãy quan sát dữ liệu trong chương trình đã được sắp xếp theo đúng trình tự và chương trình chỉ thực hiện nhiệm vụ là di chuyển lần lược ... byte dữ liệu vào vùng nhớ có địa chỉ 0200H. Dữ liệu viết dưới dạng số nhị phân cho dễ nhìn thấy và có thể viết dưới dạng số hex – khi đó chương trình sẽ ngắn hơn rất nhiều. Phần khai báo dữ liệu ... chuyen cua led - Gắn vi điều khiển vào đế nạp 40 pin ( socket ) ở modul nạp của hệ thống 2. 3. Khởi động phần mềm, mở File mới và đặt tên file. Vd: bai1_4 4. Vi ết chương trình với tên file vừa...
  • 7
  • 2.7K
  • 16
viết chương trình điều khiển 8 led sáng dồn, chương 2 potx

viết chương trình điều khiển 8 led sáng dồn, chương 2 potx

Ngày tải lên : 01/07/2014, 11:20
... cho biết chương trình nào là chương trình chính và có bao nhiêu chương trình con? 2. T ất cả các chương trình đều thực hiện 10 lần thì phải thực hiện như thế nào? 3. Hãy vi ết chương trình giống ... CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN LED SÁNG BẰNG CÁCH TỔ HỢP CÁC BÀI ĐÃ VIẾT I. Mục đích yêu cầu: biết cách kết hợp các bài đã viết để điều khiển các led sáng đa dạng hơn. Biết cách sử dụng lệnh gọi chương ... để điều khiển các led sáng đa dạng hơn. Biết cách sử dụng lệnh gọi chương trình con và viết chương trình con. II. Trình tự thực hiện: 1. Giải thuật: Begin Sáng t ắ t 8 led Đ ế m nh ị phân...
  • 15
  • 2.4K
  • 16
Thiết kế chương trình điều khiển giám sát trạm trộn bê tông xi măng dùng PLCS7 300 phần 4

Thiết kế chương trình điều khiển giám sát trạm trộn bê tông xi măng dùng PLCS7 300 phần 4

Ngày tải lên : 16/11/2012, 11:51
... án tốt nghiệp  Chương 3 5.3. Chương trình điều khiển trạm trộn Bê tông xi măng: Network 1: Làm sạch chương trình SVTH: Hạ Đoan - Thị Lý Trang 5 Đồ án tốt nghiệp  Chương 3 Network 8: ...  Chương 3 SVTH: Hạ Đoan - Thị Lý Trang 4 Hình 5.1: Sơ đồ thuật toán trạm trộn bê tông xi măng Đồ án tốt nghiệp  Chương 3 CHƯƠNG 5 SƠ ĐỒ THUẬT TOÁN - BẢNG PHÂN CÔNG ĐẦU VÀO ĐẦU RA - CHƯƠNG ... ĐẦU RA - CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN TRẠM TRỘN BÊ TÔNG XI MĂNG 5.1. Sơ đồ thuật toán: Như hình 5.1 5.1. Bảng phân công đầu vào: Địa chỉ Giải thích I0.0 Start I0.1 Stop I0.2 Auto I0.3 Điều kiện làm...
  • 13
  • 2.8K
  • 27

Xem thêm