van dieu khien kieu truot
Tài liệu Luận văn:Điều khiển mờ trượt cho hệ áp suất khí nén pdf
Ngày tải lên :
26/02/2014, 19:20
... quan hệ lưu lượng khí ra là quan hệ phi tuyến:
gpKC
vo
2=
(3.4)
Kv: hệ số lưu lượng khí qua van.
Khi ñó
:
ρρ
ρ
2.
) (
pgKC
dt
pVd
vi
−=
(3.5)
A không ñổi, và
ρ
không ñổi, giản ước ...
(
)
pgKC
V
p
vi
.2
1
−=
&
(3.7)
Hình 3.2. Sơ ñồ mô phỏng bình áp suất trên Simulink
3.3. VAN ĐIỀU KHIỂN
13
Đáp ứng ñầu ra
Bộ SMC Bộ FSMC
Hình 4.25: Đáp ứng ñầu ra của 2 bộ ñiều ... thống khi sử dụng bộ ñiều khiển trượt và mờ
trượt
6
Hình 3.4. Sơ ñồ Simulink mô phỏng van ñiều khiển
3.4 XÂY DƯNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO BÌNH ÁP
SUẤT KHÍ NÉN
Tín hiệu ñiều khiển...
- 13
- 313
- 0
LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT NGÀNH TỰ ĐỘNG HÓA THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TRƯỢT ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ
Ngày tải lên :
27/01/2014, 17:40
... tắc:
a) Nếu mực n-ớc = thấp nhiều thì van = to.
b) Nếu mực n-ớc = thấp ít thì van = nhỏ.
c) Nếu mực n-ớc = cao thì van = đóng.
d) Nếu mực n-ớc = đủ thì van = đóng.
Chúng đều có một cấu trúc ...
R
1
: Nếu mực nớc = thấp nhiều thì van = to.
R
2
: Nếu mực nớc = thấp ít thì van = nhỏ.
R
3
: Nếu mực nớc = cao thì van = đóng.
R
4
: Nếu mực nớc = đủ thì van = đóng.
Giả sử rằng mực nớc hiện ...
nhất thì cho rằng mực nớc nh vậy là đủ và do đó phải đóng van trong khi
ngời thứ hai thì lại cho rằng mực nớc 2m là thấp ítnên phải mở nhỏ van.
Nhằm thống nhất hai quan điểm trái ngợc nhau đó,...
- 104
- 1.4K
- 3
Luận văn Điều khiển bám quỹ đạo mong muốn của robot di động đa hướng sử dụng bộ điều khiển trượt
Ngày tải lên :
28/01/2014, 11:57
...
Masayoshi Wada, Member, IEEE
Proceedings of the 2005 IEEE/ASME
International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
Monterey, California, USA, 24-28 July, 2005
Trong bài báo này,...
- 97
- 1.3K
- 11
Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ
Ngày tải lên :
07/11/2012, 12:18
... sẽ điều chỉnh van theo bốn nguyên tắc sau:
a) Nếu mực nước là thấp nhiều thì van ở mức độ mở to.
b) Nếu mực nước là thấp ít thì van ở mức độ mở nhỏ.
c) Nếu mực nước là cao thì van ở vị trí ... tắc:
a) Nếu mực n-ớc = thấp nhiều thì van = to.
b) Nếu mực n-ớc = thấp ít thì van = nhỏ.
c) Nếu mực n-ớc = cao thì van = đóng.
d) Nếu mực n-ớc = đủ thì van = đóng.
Chúng đều có một cấu trúc ...
R
1
: Nếu mực nước = thấp nhiều thì van = to.
R
2
: Nếu mực nước = thấp ít thì van = nhỏ.
R
3
: Nếu mực nước = cao thì van = đóng.
R
4
: Nếu mực nước = đủ thì van = đóng.
Giả sử rằng mực nước...
- 104
- 1.1K
- 9
Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ.pdf
Ngày tải lên :
12/11/2012, 17:02
...
R
1
: Nếu mực nước = thấp nhiều thì van = to.
R
2
: Nếu mực nước = thấp ít thì van = nhỏ.
R
3
: Nếu mực nước = cao thì van = đóng.
R
4
: Nếu mực nước = đủ thì van = đóng.
Giả sử rằng mực nước ... sẽ điều chỉnh van theo bốn nguyên tắc sau:
a) Nếu mực nước là thấp nhiều thì van ở mức độ mở to.
b) Nếu mực nước là thấp ít thì van ở mức độ mở nhỏ.
c) Nếu mực nước là cao thì van ở vị trí ... nguyên tắc điều khiển ta còn thấy những tên gọi
khác như mực nước và van. Chúng chính là các tín hiệu vào (mực nước) và ra
(van) của bộ điều khiển (mà ở đây là con người). Những tín hiệu vào và...
- 104
- 870
- 10
THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TRƯỢT ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ
Ngày tải lên :
02/05/2013, 11:01
... sẽ điều chỉnh van theo bốn nguyên tắc sau:
a) Nếu mực nước là thấp nhiều thì van ở mức độ mở to.
b) Nếu mực nước là thấp ít thì van ở mức độ mở nhỏ.
c) Nếu mực nước là cao thì van ở vị trí ... tắc:
a) Nếu mực n-ớc = thấp nhiều thì van = to.
b) Nếu mực n-ớc = thấp ít thì van = nhỏ.
c) Nếu mực n-ớc = cao thì van = đóng.
d) Nếu mực n-ớc = đủ thì van = đóng.
Chúng đều có một cấu trúc ...
R
1
: Nếu mực nước = thấp nhiều thì van = to.
R
2
: Nếu mực nước = thấp ít thì van = nhỏ.
R
3
: Nếu mực nước = cao thì van = đóng.
R
4
: Nếu mực nước = đủ thì van = đóng.
Giả sử rằng mực nước...
- 104
- 583
- 0
Luận văn Điều khiển theo hướng trong hệ năng lượng mặt trời
Ngày tải lên :
27/01/2014, 19:51
... Design and Performance of Solar
Tracking System with Fuzzy Logic Controller,
6th International Advanced Technologies
Symposium (IATS’11), 16-18 May 2011,
Elazığ, Turkey
[15]. Y. J. Huang, Member,...
- 149
- 563
- 2
Luận văn Điều khiển từ xa quạt bằng tia hồng ngoại
Ngày tải lên :
29/01/2014, 20:57
... ngắt. Lúc đó, chân số
2 của IC1 sẽ ở mức cao, đầu ra chân số 3 ở mức điện thấp, role k không hút, van
điện từ DF đóng. Khi dùng tay che tia hồng ngoại phát ra từ GH, bóng thu
FTS4091 không có ... P3
P1
Q
!
Q0
Cd
Cu
Q2 Q3 GND
16
9
8
14
13
IC 74192
VDD
13 12
11
10 9 8
1
2
34
5
6
7
GN
D
14
2
3
4
5
1
2
3
4
5
1
van điện tử DF, vòi nước được mở. Sau khi rửa tay xong, vòi nước sẽ tự động
ngắt.
3. MẠCH ĐIỆN...
- 74
- 848
- 1
Tài liệu LUẬN VĂN : ĐIỀU KHIỂN TỪ XA QUẠT BẰNG TIA HỒNG NGOẠI ppt
Ngày tải lên :
17/02/2014, 12:20
... đầu ra chân số 3
lên mức điện cao, role K hút, taếp điểm thường hở K1 nối thông nguồn điện cho
van điện tử DF, vòi nước được mở. Sau khi rửa tay xong, vòi nước sẽ tự động
ngắt.
3. MẠCH ĐIỆN...
- 73
- 726
- 1