vẽ giản đồ bode nyquist nichols

Ngày tải lên: 27/01/2014, 15:20

... » nyquist( num,den) Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 1 - GVHD: PHẠM QUANG HUY VẼ GIẢN ĐỒ BODE, NyQuist, Nichols LÝ THUYẾT: Giản đồ Bode ... QUANG HUY DẠNG BÀI TẬP VẼ BIỂU ĐỒ NYQUYST VÀ KHẢO SÁT ỔN ĐỊNH DÙNG GIẢN ĐỒ BODE LÝ THUYẾT: • Hệ thống ổn định ở trạng thái hở, sẽ ổn định ở trạng thái kín nếu biểu đồ Nyquist không bao điểm ... (2.22) Pha : ϕ = G(jω) (hay arg G(jω)) (2.23) Giản đồ Bode của các khâu cơ bản: * Khâu khuếch đại: Hàm truyền đạt G(s) = K Giản đồ Bode L(ω) = 20 lgM(ω) = 20 lgK là 1 đường thẳng song...

Ngày tải lên: 02/10/2013, 05:20

... subplot(121) » bode( h) » subplot(222) » bode( h) » subplot(224) » bode( h) Keát quaû: Trang 10 Vietebooks Nguyễn Hồng Cương VẼ GIẢN ĐỒ BODE, NyQuist, Nichols LÝ THUYẾT: Giản đồ Bode gồm hai đồ thị: Đồ thị ... =2) » num = 10; » den = [2 3 1 0]; » nyquist( num,den) Trang 20 Vietebooks Nguyễn Hồng Cương DẠNG BÀI TẬP VẼ BIỂU ĐỒ NYQUYST VÀ KHẢO SÁT ỔN ĐỊNH DÙNG GIẢN ĐỒ BODE LÝ THUYẾT: • Hệ thống ổn định ... G(jω) (2.22) Pha : ϕ = G(jω) (hay arg G(jω)) (2.23) Giản đồ Bode của các khâu cơ bản: * Khâu khuếch đại: Hàm truyền đạt G(s) = K Giản đồ Bode L(ω) = 20 lgM(ω) = 20 lgK là 1 đường thẳng song...

Ngày tải lên: 24/08/2012, 13:51

... 0]; » bode( num,den) Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 4 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động VẼ GIẢN ĐỒ BODE, NyQuist, Nichols LÝ THUYẾT: Giản đồ Bode gồm hai đồ ... khiển tự động DẠNG BÀI TẬP VẼ BIỂU ĐỒ NYQUYST VÀ KHẢO SÁT ỔN ĐỊNH DÙNG GIẢN ĐỒ BODE LÝ THUYẾT: • Hệ thống ổn định ở trạng thái hở, sẽ ổn định ở trạng thái kín nếu biểu đồ Nyquist không bao điểm ... G(jω) (2.22) Pha : ϕ = G(jω) (hay arg G(jω)) (2.23) Giản đồ Bode của các khâu cơ bản: * Khâu khuếch đại: Hàm truyền đạt G(s) = K Giản đồ Bode L(ω) = 20 lgM(ω) = 20 lgK là 1 đường thẳng song...

Ngày tải lên: 24/08/2012, 13:51

... 1]; » nyquist( num,den) Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 17 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động VẼ GIẢN ĐỒ BODE, NyQuist, Nichols LÝ THUYẾT: Giản đồ Bode gồm ... khiển tự động DẠNG BÀI TẬP VẼ BIỂU ĐỒ NYQUYST VÀ KHẢO SÁT ỔN ĐỊNH DÙNG GIẢN ĐỒ BODE LÝ THUYẾT: • Hệ thống ổn định ở trạng thái hở, sẽ ổn định ở trạng thái kín nếu biểu đồ Nyquist không bao điểm ... tích phân: Hàm truyền đạt G(s) = s K Giản đồ Bode L(ω) = 20 lgM(ω) = 20 lgK – 20lgω * Khâu bậc 2: Hàm truyền đạt G(s) = 22 2 2 nn n ss ωεω ω ++ Giản đồ Bode L(ω) = -20lg ( ) 222 2 22 41 tt ωεω +− ...

Ngày tải lên: 10/09/2012, 11:46

... 0]; »margin(num,den) Trang 21 (A) Vietebooks Nguyễn Hồng Cương VẼ GIẢN ĐỒ BODE, NyQuist, Nichols LÝ THUYẾT: Giản đồ Bode gồm hai đồ thị: Đồ thị logarith biên độ của hàm truyền và góc pha theo logarith ... 4.12 17.4 30.8 60]); » subplot(121) » bode( h) Kết quả: Trang 8 Vietebooks Nguyễn Hồng Cương DẠNG BÀI TẬP VẼ BIỂU ĐỒ NYQUYST VÀ KHẢO SÁT ỔN ĐỊNH DÙNG GIẢN ĐỒ BODE LÝ THUYẾT: • Hệ thống ổn định ... G(jω) (2.22) Pha : ϕ = G(jω) (hay arg G(jω)) (2.23) Giản đồ Bode của các khâu cơ bản: * Khâu khuếch đại: Hàm truyền đạt G(s) = K Giản đồ Bode L(ω) = 20 lgM(ω) = 20 lgK là 1 đường thẳng song...

Ngày tải lên: 10/09/2012, 11:46

... t ừ ng giá tr ị trong ph ạ m vi ñ ó. -Cũng có thể vẽ nhiều ñồ thị trong một lệnh gọi plot bằng cách khai báo một cặp trục x,y kèm theo lệnh.Khi vẽ nhiều ñồ thị trong một ñồ thị MATLAB sẽ tự tính ... tăng dần ñều ñến π/100 và sau ñó dùng vectơ này ñể tính hàm sin theo phạm vi giá trị ñó. MATLAB vẽ một vectơ theo trục x và những giá trị của hàm sin theo trục y. Ghi chú : Lệnh Grid on dùng ... DUNG DICH HCl 10 -3 M pH cua dung dich lg[i] ← lg[H + ] ← lg[OH - ] ← lg[Cl - ] Dựa vào giản ñồ ta thấy tại vị trí cắt nhau giữa hai ñường lg[H + ] và lg[Cl - ] thì nồng ñộ OH - r ấ t...

Ngày tải lên: 23/04/2013, 21:41

Ngày tải lên: 19/09/2013, 21:24

Ngày tải lên: 10/03/2014, 07:20

Ngày tải lên: 29/03/2014, 23:03

Ngày tải lên: 11/07/2014, 08:24

... dịch vụ. Đây là 13 Tài liệu tham khảo và nguồn thông tin: 1. TS. Phan Thị Nhiệm - Chương trình giảng cho các lớp cao học kinh tế 2. Thống kê của Ngân hàng thế giới (World Bank) và cơ sở dữ liệu ... viên của WTO, đây là thành tựu quan trọng góp phần tạo ra nhiều triển vọng cho kinh tế Việt Nam, đồng thời cũng là thách thức to lớn. Cuối năm 2007, đầu năm 2008, sự kiện “vỡ bong bóng “ bất động ... thành cao, làm cán cân xuất- nhập khẩu thay đổi tiêu cực, góp phần gây ra hiện tượng nhập siêu. Đồng thời làm giảm khả năng tiêu thụ của hàng hóa đầu vào trong nước, dẫn đến giảm tốc độ tăng...

Ngày tải lên: 07/09/2012, 14:47

Ngày tải lên: 20/09/2012, 17:16

Ngày tải lên: 19/10/2013, 20:20

Ngày tải lên: 28/10/2013, 06:15

... trong ống kính , cấu tạo bởi các lá thép mỏng chồng so le với nhau, ở giữa mở ra một lỗ tròn đồng tâm với các thấu kính. Các cánh thép này có thể trượt trên nhau khi ta điều chỉnh để tạo ra ... các lá thép mở ra. f-number = độ dài tiêu cự ống kính/ đường kính lỗ xuyên sáng. Khái niệm đơn giản về khẩu độ ống kính Ví dụ: nếu ta có một ống kính tiêu cự 50 mm, đường kính lỗ...

Ngày tải lên: 06/11/2013, 21:15

... THỰC HÀNH : VẼ TRANH TỰ DO. Thứ hai ngày 16 tháng 11 năm 2009 Thứ hai ngày 16 tháng 11 năm 2009 Mĩ thuật Mĩ thuật NHẬN XÉT, ĐÁNH GIÁ . NHẬN XÉT, ĐÁNH GIÁ . Bài 12: Vẽ tự do ... ngày 16 tháng 11 năm 2009 Mĩ thuật Mĩ thuật Kiểm tra bài cũ Kiểm tra bài cũ Bài 12: Vẽ tự do BÀI 12 : VẼ TỰ DO GV: Nguyễn Thị Xuân Trinh PHÒNG GIÁO DỤC ĐÀO TẠO ĐẠI LỘC TRƯỜNG TIỂU HỌC TRƯƠNG...

Ngày tải lên: 24/11/2013, 09:11

... VẼ TRANH: ĐỀ TÀI TỰ DO VẼ CON VẬT GIẢ GIẢ I I LAO LAO VẼ TRANH: ĐỀ TÀI TỰ DO 2. Cách vẽ tranh: VẼ TRANH: ĐỀ TÀI TỰ DO VẼ TRANH: ĐỀ TÀI TỰ DO VẼ TRANH: ĐỀ TÀI TỰ DO VẼ TRANH: ... VẼ TRANH: ĐỀ TÀI TỰ DO VẼ TRANH: ĐỀ TÀI TỰ DO 1.Ổn định tổ chức. 2. Kiểm tra dụng cụ học vẽ. VẼ TRANH: ĐỀ TÀI TỰ DO 1. Tìm, chọn nội dung đề tài: Tranh 1 Tranh 2 Tranh 3Tranh 4 Tranh 5 ...

Ngày tải lên: 26/11/2013, 01:11