... Nyquist để xác định số khuếch đại k lm hệ kín ổn định (1 điểm) Hãy sử dụng tiêu chuẩn Routh để xác định số khuếch đại k lm hệ kín ổn định k G (1 điểm) Hãy sử dụng tiêu chuẩn Routh để xác định số khuếch ... xác định tập tất điều khiển R ( s ) lm ổn định đối tợng b) (2 điểm) Hãy xác định điều khiển ổn định số điều khiển tìm đợc câu a) để điều khiển ổn định mạnh đối tợng cho a) (2 điểm) Hãy xác định ... n=3 Hãy xác định số a để hệ có dao động ổn định Xác định tần số v biên độ dao động ổn định c) (1,5 điểm) Hãy xác định quan hệ cần có số k, a v n để hệ có dao động Dao động no l ổn định dao động...
Ngày tải lên: 01/07/2015, 09:41
... tần 4.2.2 Các quy định sử dụng phím chơng trình Do phải sử dụng bàn phím máy tính nên chơng trình, việc bấm phím đợc quy định nh sau: Chuyên ngành Tự động hoá XNCN Tín hiệu hóa lý thuyết chung ... XNCN Tín hiệu hóa lý thuyết chung tối u luật điều khiển thang máy Huy Mạnh 33 Chơng III thuyết minh sơ đồ nguyên lý 3.1 Giới thiệu chung sơ đồ nguyên lý toàn hệ thống Sơ đồ nguyên lý chung cho toàn ... chơng trình xử lý Chuyên ngành Tự động hoá XNCN Tín hiệu hóa lý thuyết chung tối u luật điều khiển thang máy U lới Huy Mạnh 34 Sơ đồ nguyên lý hệ thống điều khiển thang máy sử dụng thiết bị điều...
Ngày tải lên: 22/06/2014, 11:20
Nguyenvanbientbd47@gmail.com Ch−¬ng 1 C¸c ph−¬ng ph¸p ®iÒu khiÓn ®éng c¬ mét pptx
... đại công suất mắc theo kiểu Darlington để có công suất lớn Chức mạch T2 định T3 có tác dụng khuếch đại dòng điện Nguyên lý hoạt động: có xung có điều khiển Uv đa vào bazơ T1 tạo thiên áp cho T1 ... điôt ổn định điện áp cho khuếch đại thuật toán Tụ C1và C2 với R10 có tác dụng lọc thành phần xoay chiều động làm việc chế độ máy phát phát ta đổi chiều quay Rf điện trở mạch phản hồi Nguyên lý hoạt ... lớn lúc dùng Transistor không hợp lý ta phải sử dụng phơng pháp điều khiển dùng Thyristor Sơ đồ điều chỉnh tốc độ động chiều kích từ độc lập quay theo chiều cố định dùng điôt Thyristor Hà Ngọc...
Ngày tải lên: 01/08/2014, 22:21
C¶i c¸ch Doanh nghiÖp Nhµ níc theo híng Cæ phÇn hoa ë níc ta hiÖn nay
... phần đại lý liên hiệp vận chuyển có công ty cổ phần tổng hợp đá Đồng Giao hoạt động theo luât công ty tháng 2/1997 Công ty vận tải SAFI có định chuyển sang công ty cổ phần 5/1998 thẩm định xong ... thành công ty cổ phần theo định số 202/CP ngày 22/8/1996 nớc chuyển đợc năm DNNN thành công ty cổ phần giao thông vận tải có đơn vị công ty cổ phần đại lý liên hiệp vận chuyển đơn vị đợc tiến ... quyền quản lý sử dụng Nói cách khác công ty cổ phần tạo nên hình thái xã hội hoá sở hữu bên đông đảo quần chúng, bên tầng lớp nhà quản trị, quản lý kinh doanh chuyên nghiệp đợc tự sử dụng nguồn...
Ngày tải lên: 20/03/2013, 08:32
Cæ phÇn ho¸ doanh nghiÖp nhµ níc c«ng ty cæ phÇn ®å hép H¹ Long
... quản lý, vật liệu nổ, hoá chất độc, in bạc, chứng có giá, mạng trục thông tin quốc gia quốc tế Doanh nghiệp Nhà nớc hoạt động công ích trờng hợp cổ phần hoá loại doanh nghiệp thủ tớng phủ định ... trờng tiêu thụ công ty đồ hộp Hạ Long tăng trởng ổn định Hiện tổng doanh thu công ty năm 2003 đạt 88 tỷ VNĐ tăng 51% với năm 2002 Dới yếu tố định việ trì đợc mức độ tăng trởng giai đoạn 2004 ... lớn, truyền tải phân phối điện - Sửa chữa phơng tiện bay - Dịch vụ khai thác bu viễn thông - Vận tải đờng sắt, hàng không, viễn dơng - In, xuất bản, sản xúât bia rợu, thuốc có quy mô lớn -...
Ngày tải lên: 20/03/2013, 08:32
Hình ảnh người đứng đầu doanh nghiệp quan trọng như thế nào ?
Ngày tải lên: 03/08/2012, 22:54
8-Khao sat Quy dao nghiem (18).doc
... rlocus(a,b,c,d,k) vẽ quỹ đạo nghiệm với vector độ lợi k người sử dụng xác đònh Vector k chứa giá trò độ lợi mà nghiệm hệ vòng kín tính Nếu sử dụng đối số ngõ : [r,k] = rlocus(num,den) [r,k] = rlocus(num,den,k) ... ta dùng để chọn điểm quỹ đạo nghiệm có sẵn Độ lợi điểm tạo k cực ứng với độ lợi nằm poles Để sử dụng lệnh quỹ đạo nghiệm phải có sẵn cửa sổ đồ họa [k,poles]= rlocfind(num,den) tạo dấu x cửa sổ ... kéo chuột chọn điểm ta có quỹ đạo nghiệm: Trang Vietebooks Nguyễn Hồng Cương Lệnh RLOCUS a) Công dụng: Tìm quỹ đạo nghiệm Evans b) Cú pháp: r = rlocus(num,den) r = rlocus(num,den,k) r = rlocus(a,b,c,d)...
Ngày tải lên: 04/08/2012, 14:23
Ma trận khả nghịch.pdf
... Nhận xét Nếu sử dụng định thức để tìm ma trận nghịch đảo ma trận vuông cấp n, ta phải tính định thức cấp n n2 định thức cấp n − Việc tính toán phức tạp n > Bởi vậy, ta thường áp dụng phương pháp ... Việc tính toán phức tạp n > Bởi vậy, ta thường áp dụng phương pháp n ≤ Khi n ≥ 3, ta thường sử dụng phương pháp 1.3.2 Phương pháp tìm ma trận nghịch đảo cách dựa vào phép biến đổi sơ cấp (phương ... Tóm lại: Nếu a = −3, a = ma trận A không khả nghịch Nếu a = −3, a = 1, ma trận nghịch đảo A−1 xác định công thức BÀI TẬP Tìm ma trận nghịch đảo ma trận sau 22 1 2 23 −1 1 −1...
Ngày tải lên: 04/08/2012, 14:24