ví dụ matlab simulink mô phỏng hệ truyền động bánh răng

... mà truyền động động cơ, Rm trở kháng phần ứng động cơ, Im dòng phần ứng động cơ, km hệ số mô men động cơ, Lm cảm kháng phần ứng động Bỏ qua hệ số ma sát hệ thống, học rô to động với bánh xe quán ... 0.000275 kg.m2 Hệ số momen từ thông KmΦ 0.07454 Tham số biến đổi: Tần số đóng/cắt FPWM 500 Hz Hệ số khuếch đại Kb 0.0941 4.1.2 Mô hình mô hệ thống Mô hình mô hệ thống phần mềm Matlab/ Simulink (Mathworks) ... trình đầu động DC biểu diễn sau Các giá trị danh định biến đổi tham số liệt kê Bảng 12 CHƯƠNG 4: MÔ PHỎNG VÀ THỰC NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN BỀN VỮNG ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU 4.1 Mô 4.1.1 Tham số hệ truyền động Tham...

Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:53

... suất động truyền động Chọn công suất động phù hợp với yêu cầu truyền động khâu quan trọng trình tiến hành thiết kế hệ thống Việc chọn công suất động bao hàm việc chọn loại động I Chọn loại động ... ứng với trạng thái máy phát động M đ mômen hãm, Mc mô men gây chuyển động + Khi cần trục hạ tải dụng lực: hai mômen gây chuyển động Nh vậy, giai đoạn nâng, hạ tải động cần phải đợc điều khiển ... phơng án truyền động tức phải xác định đợc loại động truyền động chiều hay xoay chiều, phơng pháp điều chỉnh tốc độ phù hợp với đặc tính tải, sơ đồ nối biến đổi đảm bảo yêu cầu truyền động I Hệ điều...

Ngày tải lên: 19/12/2014, 08:10

... Đồ án môn học nguyenvanbientbd47@gmai.com Chơng I Giới thiệu Chung động điện chiều I .Động điện chiều Tầm quan trọng động điện chiều Trong sản xuất đại , động chiều đợc coi loại ... chiều quay động ta chon phơng pháp đảo chiều dòng phần ứng I 4) Một số yêu cầu kỹ thuật khác a) Độ trơn = i+ i Trong : i , i + tốc độ ổn định động đạt đợc cấp i ,i+1 tức hệ truyền động ổn ... A) Trang Inm (A) Iqr (A) Đồ án môn học LK nguyenvanbientbd47@gmai.com 220 20 45 25 - Chọn cầu giao để tạo khe hở an toàn sử chữa hệ truyền động - Dùng dây chảy tác động nhanh để bảo vệ ngắn mạch...

Ngày tải lên: 06/10/2014, 00:24

... Nguyễn Phùng Quang (2006), Matlab Simulink dành cho kỹ s- điều khiển tự động, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 5- Nguyễn Công Hiền (2006), Mô hình hoá hệ thống mô phỏng, Đại học Bách Khoa, Hà ... sở điều khiển tự động truyền động điện, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 2- Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Phạm Quốc Hải, D-ơng Văn Nghi (2006), Điều chỉnh tự động truyền động điện, Nhà xuất ... khin m v cỏc hm liờn thuc vo - 44 Hỡnh 3-7 Lut iu khin ca b iu khin m 45 Hỡnh 3-8 S mụ phng Simulink Matlab 46 Hỡnh 3-9 Kt qu mụ phng ca b iu khin PID - M 47 Hỡnh 3-10 c tớnh u ca hai b iu khin...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:10

... THAY ĐỔI 55 3.1 Mô tả động lực học động chiều 55 3.1.1 Tổng hợp mạch vòng dòng điện bỏ qua sức điện động động 55 3.1.2 Tổng hợp hệ thống truyền động điều khiển tốc độ 57 3.1.3 Hệ thống điều chỉnh ... khiển thích nghi vị trí động điện chiều có thông số tải thay đổi 3.1 Mô tả động lực học động chiều 3.2 Ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp điều khiển thích nghi vị trí động điện chiều có thông ... Với ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp điều khiển vị trí động điện chiều có thông sô phụ tải thay đổi, sau nhận dạng vị trí động chiều, ta thay gần mô hình động chiều mạng nơron truyền...

Ngày tải lên: 07/11/2012, 10:55

... : MÔ PHỎNG HỆ THỐNG CHỈNH LƯU THYRISTOR – ĐỘNG CƠ CÓ ĐẢO CHIỀU QUAY TRÊN MATLAB – SIMULINK 4.1 Các khối có sẵn Simulink 4.1.1 Máy điện chiều 4.1.2.Khối tạo xung điều khiển thyristor 4.2 Mô ... độ động hay đảo chiều quay động để nâng cao suất Với hệ truyền động điện chiều ứng dụng nhiều yêu cầu điều chỉnh cao , với phát triển không ngừng kỹ thuật điện tử kỹ thuật vi điện tử Hệ truyền ... Ưu điểm bật hệ truyền động T - Đ tác động nhanh không gây ồn dể tự động hoá , van bán dẫn có hệ số khếch đại công suất cao , điều thuận tiện cho việc thiết lập cho hệ thống tự động , điều chỉnh...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 09:47

... Nguyễn Phùng Quang (2006), Matlab Simulink dành cho kỹ s- điều khiển tự động, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 5- Nguyễn Công Hiền (2006), Mô hình hoá hệ thống mô phỏng, Đại học Bách Khoa, Hà ... sở điều khiển tự động truyền động điện, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 2- Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Phạm Quốc Hải, D-ơng Văn Nghi (2006), Điều chỉnh tự động truyền động điện, Nhà xuất ... khin m v cỏc hm liờn thuc vo - 44 Hỡnh 3-7 Lut iu khin ca b iu khin m 45 Hỡnh 3-8 S mụ phng Simulink Matlab 46 Hỡnh 3-9 Kt qu mụ phng ca b iu khin PID - M 47 Hỡnh 3-10 c tớnh u ca hai b iu khin...

Ngày tải lên: 02/05/2013, 09:14

... THAY ĐỔI 55 3.1 Mô tả động lực học động chiều 55 3.1.1 Tổng hợp mạch vòng dòng điện bỏ qua sức điện động động 55 3.1.2 Tổng hợp hệ thống truyền động điều khiển tốc độ 57 3.1.3 Hệ thống điều chỉnh ... khiển thích nghi vị trí động điện chiều có thông số tải thay đổi 3.1 Mô tả động lực học động chiều 3.2 Ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp điều khiển thích nghi vị trí động điện chiều có thông ... Với ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp điều khiển vị trí động điện chiều có thông sô phụ tải thay đổi, sau nhận dạng vị trí động chiều, ta thay gần mô hình động chiều mạng nơron truyền...

Ngày tải lên: 02/05/2013, 09:15

... t tng ng Cỏc ng c PM c o chiu quay mt cỏch n gin bi chuyn mch mômen xoắn dòng điện mômen khởi động (Ts) tốc độ tốc độ không tải( ) mômen xoắn max Hỡnh I-1 th quan h mụ men xon-tc ca ng c S iu ... cun kớch t IL dòng điện (I ) mômen xoắn nam châm L V tốc độ Hỡnh I-2 mômen xoắn S ng c in mt chiu nam chõm vnh cu v th quan h mụ men xon-tc IA IL IF dòng điện (I L) mômen xoắn dòng từ truờng ... thc IA IL dòng điện (I L) mômen xoắn cuộn kích V tốc độ chạy phá hỏng tốc độ mômen xoắn Hỡnh I-4 S ng c kớch t ni tip v ng c trng mụ men xon- tc IA IL dòng điện (I L) mômen xoắn mạch nối tiếp...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 19:16

... Nguyễn Phùng Quang (2006), Matlab Simulink dành cho kỹ s- điều khiển tự động, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 5- Nguyễn Công Hiền (2006), Mô hình hoá hệ thống mô phỏng, Đại học Bách Khoa, Hà ... sở điều khiển tự động truyền động điện, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 2- Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Phạm Quốc Hải, D-ơng Văn Nghi (2006), Điều chỉnh tự động truyền động điện, Nhà xuất ... khin m v cỏc hm liờn thuc vo - 44 Hỡnh 3-7 Lut iu khin ca b iu khin m 45 Hỡnh 3-8 S mụ phng Simulink Matlab 46 Hỡnh 3-9 Kt qu mụ phng ca b iu khin PID - M 47 Hỡnh 3-10 c tớnh u ca hai b iu khin...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 03:20

... 21 2.1.4 Mô hình dùng mạng nơron 41 1.9 Ứng dụng mạng nơron điều khiển tự động 22 2.1.4.1 Mô hình nhận dạng kiểu truyền thẳng 41 1.10 Công nghệ phần cứng sử dụng mạng nơron 24 2.1.4.2 Mô hình ... nhận dạng hệ Chọn tiêu chuẩn thống suy biến 2.1.1.4 Các bước để nhận dạng hệ thống Nhận dạng hệ thống ước lượng mô hình hệ thống dựa liệu vào quan sát Tính toán mô hình Để xác định mô hình hệ thống ... Với ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp điều khiển vị trí động điện chiều có thông sô phụ tải thay đổi, sau nhận dạng vị trí động chiều, ta thay gần mô hình động chiều mạng nơron truyền...

Ngày tải lên: 11/08/2016, 11:59

... thực khả mô tả hệ thống không tốt Trong kỹ thuật điều khiển người ta thường sử dụng mô hình TagakiSugeno Tagaki-Sugeno đưa mô hình mờ sử dụng không gian trạng thái mờ lẫn mô tả linh hoạt hệ thống ... ngành: Tự động hóa Truyền từ trạng thái tới ACCU1 Lệnh trao đổi nội dung ACCU1 ACCU2 Truyền địa ghi đến ACCU1 Truyền địa ghi đến vị trí lệnh Truyền địa ghi đến ghi Truyền địa ghi đến ACCU1 Truyền ... văn thạc sỹ kỹ thuật Chuyên ngành: Tự động hóa PHẦN MỞ ĐẦU Lý lựa chọn đề tài Ngày hệ truyền động điện chiều dùng phổ biến nhiều ngành công nghiệp Hệ truyền động điện chiều có ưu điểm điều chỉnh...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:41

Ngày tải lên: 02/03/2013, 16:52

... cấu trúc máy như: tỷ số truyền thay đổi tốc độ động truyền động Ở chúng em khảo sát theo phương pháp thay đổi tốc độ động truyền động Có nhiều phương pháp điều chỉnh tốc độ động như: - Điều chỉnh ... tốc độ góc (rad/s) K : hệ số cấu tạo động Ta xác định sức điện động động thông qua tốc độ quay n(vòng/phút) theo biểu thức sau : Eư=n = Ken (1.5) Ke : hệ số sức điện động động Ta có : Thay (1.4) ... khác mômen điện từ động xác định biểu thức : Mđt = KIư Iư Ta có phương trình đặc tính : Nếu bỏ qua tổn thất tổn thất lõi thép mômen trục động mômen điện từ : M = Mđt =Mcơ M (1.7) Như đối tượng động...

Ngày tải lên: 10/09/2013, 21:58

... 1.16 Hệ trống truyền động điện máy phát -động a) Sơ đồ, b)Đặc tính thay đổi tốc độ 53 Trong hệ thống máy phát động máy điện chiều kích từ độc lập Để thay đổi tốc độ, hệ thống máy phát -động áp dụng ... thống đắt tiền, hệ thống truyền động điện máy phát động sử dụng nơi thật cần thiết theo tiêu chất lượng hệ thống Ngày máy phát điện chiều thay chỉnh lưu, xuất hệ thống: van -động Hệ thống cấp điện ... tính chất giốmg hệ máy phát động rẻ độ tin cậy cao 1.6 Hãm động chiều Hãm nói hàm điện Trong hệ thống truyền động điện chiều mơmen động lai trùng với chiều tốc độ quay ta có chế độ động cơ, chiều...

Ngày tải lên: 07/12/2013, 11:36

... ZE PM PS PB 4.2 XÂY D NG MÔ HÌNH MÔ PH NG: 4.2.1 Xây d ng mô hình ñ i tư ng ñi u n PS NB NB NM NS NM(0.9) ZE PM D a mô t ñ ng l c h c c a ñ ng ñi n m t chi u mô hình mô ph ng h th ng ñi u ch ... ng mô hình mô ph ng bao g m b ñi u n m ñ ñi u n t c ñ ñ ng cơ, ñ i tư ng ñi u n ñ ng cơ, ta Hình 4.5 Mô hình ñ i tư ng ñi u n n n Simulink 19 20 4.2.2 Xây d ng mô hình b ñi u n D a vào sơ ñ mô ... CƠ ĐI N M T CHI U 1.3.1 Xây d ng mô hình mô ph ng D a vào c u trúc ñi u n c a ñ ng ñi n m t chi u hình 1.5, ta xây d ng mô hình mô ph ng ñ ng ñi n m t chi u n n Simulink sau: Hình 1.9 Đáp ng dòng...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:11

... 1.6.1.2 Mô hình mô ph ng h th ng 1.6.1.3 K t qu mô ph ng 1.6.2 Mô ph ng h th ng m ch vòng b ñi u n t c ñ R , b ñi u n dòng ñi n RI c a ñ ng ñi n m t chi u kích t ñ cl p 1.6.2.1 Mô hình mô ph ng ... c u : ñi u n t c ñ ñ ng cơ, mô hình hoá, mô ph ng ph n m m Matlab Simulink, k t n i v i Card dSPACE1104, t o giao di n ñi u n b ng ph n m m ControlDesk, xây d ng mô hình h T-Đ th c t ch y th ... chương trình Matlab - Ch n RTI1104, ta xây d ng chương trình mô ph ng th i gian th c s d ng kh i c a thư vi n dSPACE kh i thư vi n c a Simulink - Sau l p trình chương trình Matlab Simulink, ta...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:20

... mt chiu Chơng tính toán mạch động lực cho hệ truyền động 3.1 Mạch động lực hệ truyền động Hình 3.1: Sơ đồ nguyên lý mạch động lực cầu ba pha đối xứng Các thông số động cơ: Uu = 220 V; Pdm=15 000 ... có lựa chọn truyền động tối u cho việc điều khiển động điện chiều CHƯƠNG CáC Bộ NGUồN CHỉNH LƯU Có ĐIềU KHIểN Trong truyền động điều chỉnh tốc độ động điện chiều sử dụng chỉnh lu - động (CL Đ) ... tính động hệ thống - Nhợc điểm chủ yếu hệ truyền động chỉnh lu điều khiển động l van bán dẫn có tính phi tuyến, dạng điện áp chỉnh lu có biên độ đập mạch cao, gây tổn thất phụ máy điện, v hệ truyền...

Ngày tải lên: 19/02/2014, 13:23

... hãm có khả hãm có cố điện lới 1.3 .hệ truyền động thyristor -động (T-Đ) hệ truyền động T-Đlà hệ truyền động động điện chiều kích từ độc lập, điều chỉnh tốc độ động cách thay đổi điện áp đặt vào phần ... hệ thống biên giới đợc mô tả đờng cong nét đứt hình 1.2 1.3.2.đặc điểm hệ truyền động thyristor - động : Ưu điểm bật hệ t-đ độ tác động nhanh cao, không gây ồn dễ tự động hoá van bán dẫn có hệ ... số trờng hợp vị trí rôto mô men tải mc mô men cấu làm việc truyền trục động cơ, mô men tải nhiễu loạn quan trọng hệ truyền điện tự động phơng trình phản ứng phần ứng động điện chiều : U u = E...

Ngày tải lên: 04/03/2014, 21:24