... làm anh ấy buồn. Em
người có HIV, người khuyết tật, đồng tính nam, đồng
nên làm thế nào?”
tính nữ, lưỡng tính, chuyển giới, giới tính không xác
“Em cũng muốn bảo anh ấy dùng bao cao su, ...
vwww.Hesperian.org/publications_download_wwd.php
viết số 283 IDS: Vìsao
Tel.:+510-845-1447. Fax.: +510-845-9141.
công nghiệp phát triển
phải quên đi ám ảnh về
Với những phụ nữ khuyết tật, tình dục ... và
tình dục, coi nó như là một cái cần phải được 'điều trị' vì ở một số chương trình và nghiên cứu trong nước đã là
bệnh tật và rối loạn. Thay vì sử dụng cách tiếp cận coi tình một...
... thời gian. Một máytính số có thể đợc sử
dụng nh một bộ điều khiển số. Khái niệm máytính số đợc bao hàm các thiết bị tính toán
đợc xây dựng từ các vi điều khiển công nghiệp hay máytính các nhân ...
1.2.11. Các tính chất của biến đổi z
Đa số các tính chất của biến đổi z tơng tự nh các tính chất của biến đổi Laplace.
Trong phần này chúng ta sẽ đề cập đến một số tính chất quan trọng ... tín hiệu vào máytính số. Các thời điểm tín hiệu
đợc đọc vào đợc gọi là các thời điểm lấy mẫu.
Sơ đồ khối một hệ thống điều khiển số có phản hồi đợc trình bày trên hình 1.1. Máy
tính số là...
... gốc của phơng trình đặc tính ở bên phải mặt
phẳng p bằng số lần đổi dấu của các hệ số của cột đầu của dÃy. Do đó, hệ đợc xem là ổn
định nếu tất cả các hệ số trong cột đầu phải cùng dấu.
Ví ... phơng trình đặc tính của một hệ thống điều khiển số có dạng nh sau:
2
0, 7 0z z + =
Sử dụng tiêu chuẩn Routh-Hurwitz để xét độ ổn định của hệ.
Lời giải:
Phơng trình đặc tính trong mặt ... dụng để thiết kế các bộ điều
khiển với các đặc tính thời gian theo yêu cầu. Quỹ tích gốc là hình ảnh của quỹ tích các gốc
của phơng trình đặc tính khi hệ số khuyếch đại của hệ thống thay đổi....
... định đợc nếu
chúng ta biết mô hình hay hàm truyền của quá trình. Bộ điều khiển
( )
D z phải đợc thiết kế
sao cho hệ là ổn định và có thể thực thi bằng các phần cứng. Sau đây chúng ta sẽ quan ... z
T z
R z
(3.2)
Từ phơng trình (6) và (7) ta xác định đợc hàm truyền của bộ điều khiển cần phải
đợc thiết kế nh sau:
( )
( )
( )
( )
1
1
=
T z
D z
HG z T z
(3.3)
Phơng trình...
... tác chuyển các hàm truyền đơn giản ở dạng
biến đổi z sang dạng phù hợp với việc thực thi bằng máytính số, chúng ta có thể thực thi
đợc các bộ điều khiển đợc sử dụng phổ biến trong công nghiệp ... (4.19), (4.20) và (4.21) là các phơng trình đợc sử dụng để thực thi
bộ điều khiển PID sử dụng máytính số. Các phơng trình này tơng đơng với sơ đồ song
song nh hình 4.3.
Hình 4.3. Thực thi ... chỉnh
trong thời gian dài đối với phản ứng đầu ra của hệ thống. Để tránh hiện tợng này chúng ta
phải khống chế đầu ra của bộ điều khiển nằm trong phạm vi cho phép từ giá trị nhỏ nhất đến
giá...
... một hệ thống vi điều khiển có thể đợc
ghép nối với máy tính, do đó các thông số của bộ điều khiển số có thể đặt trực tiếp trên máy
tính. Máytính cũng làm nhiệm vụ giám sát giá trị đặt cũng nh ... khiển AVR Atmega16 cho truyền thông nối tiếp với
một máytính qua cổng nối tiếp RS232.
Hình 5.2: Ghép nối vi điều khiển Atmega 16 với máytính qua truyền thông nối tiếp RS232
5.2 Động cơ ... một máytính trên một chip. Đây là một dạng của vi xử lý có độ
tích hợp cao, tiêu thụ ít năng lợng và giá thành thấp. Điều này tơng phản với một bộ vi xử lý
đa chức năng đợc sử dụng cho máy tính...
... cổng
nối tiếp của máytính (serial computer port). Thiết bị đầu cuối có thể là một máytính còn thiết bị truyền thông dữ liệu có thể là một
modem.
Để giao tiếp với máytính qua cổng nối tiếp, ...
hÃng MikroElectronika.
b) Phần cứng giao diện với máytính
Để số hóa tín hiệu phản hồi thuận tiện cho việc xử lý
bằng máy tính, chúng ta phải sử dụng các bộ chuyển đổi tơng
tự sang số. Các ... trình để giao tiếp với cổng nối tiếp của máytính theo
chuẩn RS-232. Tơng tự để gửi một tín hiệu từ máytính đến
các thiết bị chấp hành tơng tự, chúng ta phải sử dụng các bộ
chuyển đổi từ số...
... nhận cũng sẽ cao hơn (Không phải ngẫu nhiên mà Pepsi chọn tính
cách thể thao, Viso chọn tính cách bà nội trợ, Yomost chọn tính cách phiêu lưu mạo
hiểm )
Thành lập hồ sơ tính cách khách hàng
Sau ... nghe và thấu hiểu” khách hàng mục tiêu, bạn cần phải chọn lọc
những tính cách nào là tiêu biểu nhất. Vì xây dựng tính cách thương hiệu đòi hỏi phải
tiêu tốn một khoản ngân sách, nếu xây dựng ... phí và làm
cho tính cách thương hiệu mờ nhạt, không rõ nét.
Xây dựng tính cách cho thương hiệu :
Có nhiều cách để xây dựng tính cách cho thương hiệu
Sử dụng “ngôi sao có cùng tính cách với thương...
... sau:
+ Khâu quán tính bậc nhất:
PT
1
: W(s) =
s
1
T1
Kdt
+
Đặc tính đờng quá độ của hàm truyền nh Hình 9a.
+ Khâu quán tính bậc 2:
PT
2
: W(s) =
s)
2
Ts)(1
1
T(1
dt
K
++
Đặc tính đờng quá độ ... sấy nông sản trên máy tính
3. Nội dung đề tài
- Tổng quan về sấy nông sản.
- Tổng quan về các họ vi điều khiển và lập trình ứng dụng điều khiển hệ
thống sấy.
- Tổng quan máytính về truyền nhận ... truyền PT
2
nh Hình 9b.
+ Khâu quán tính bậc n:
PT
n
: W(s) =
n
Ts)(1
dt
K
+
-11-
Đặc tính đờng quá độ của hàm truyền PT
n
nh hình 9b.
a, b,
Hình 9: đặc tính quá độ của hàm truyền
Xác định...
... nhất.
Trong máy tính, địa chỉ dùng để sử dụng card mở rộng là từ 300h - 31Fh.
II.3/Giao tiếp qua cổng máy in (LPT)
Cổng nối giữa máytính và máy in còn gọi là cổng song song.Việc nối máy in với
máy tính ... của máy tính.
Chân 10 ( ACK) : chân vào để báo cho máytính biết là dữ liệu đã nhận được và yêu cầøu
máy tính gởi dữ liệu tiếp theo.
Chân 11 (BUSY) : chân vào để báo cho máytính biết là máy ... liệu từ máytính gởi ra. Chân này tác động ở mức cao.
Chân 12 (PE) :chân vào để báo cho máytính biết là máy in hết giấy. Chân này tác động ở
mức cao.
Chân 13 (SLCT): chân vào để báo máytính đang...
... gian vµ
c«ng søc h¬n
1. Gõ phím bằng 10 ngón tay có lợi gì?
Để gõ bàn phím bằng
10 ngón,em cần phải
luyện tập nhiều và
không được nản chí
Cách đặt tay
Cách đặt tay
Đặt tay lên các phím ... c¸ch
Hµng phÝm díi
S¬ ®å bµn phÝm
Phần em tËp gâ 10 ngãn
Bài 1
Thứ hai ngày 10 tháng 11 năm 2008
Vi tính
KIỂM TRA BÀI CŨ:
KIỂM TRA BÀI CŨ:
Câu 1: Bài vừa rồi chúng ta học là bài gì?
Câu 1: Bài...
...
Tài liệu- Giáo trình lắp ráp máytính - cài đặt software
1. Tài liệu giáo trình thực tập phần cứng máy tính.
Download tại: Giáo trình thực tập phần cứng máytính và cài đặt phần mềm
File ... 2 ổ cứng, chạy WinMe, 2K, muốn ghost đĩa D chứ không phải C thì
vẫn…OK!
Thực hiện
1/ Tạo một thư mục bất kỳ, ví dụ như thư mục Ghost nằm trong ổ D, copy file ghost2 k3.exe vào
đó.
2/ Tôi sử ... Win XP home
1. Một đĩa Windows XP Home CD
2. Một máytính có ổ CD-ROM.
Để có thể bắt đầu cài đặt, bạn phải kiểm tra trong BIOS xem CD-ROM có phải là thiết bị
để khởi động đầu tiên không (first...
... việc tùy thuộc vào mỗi
máy nhanh hay chậm)
Cách tạo file Ghost, bung file Ghost
Để cài 1 PC thừong tốn rất nhiều thời gian, nếu tính cả softwares,
driver thì bèo lắm củng phải gần 2 tiếng đồng ... hồ.
1 lần vật vã như vậy ai cũng biết nếu như đã từng cài máy.
Nhưng nếu như nhanh tay, sau khi cài máy xong rùi, bạn hãy tạo 1 bản
sao lưu lại để phòng hờ khi hệ thống bị hư hay virus, chỉ ... gọi làtạo file Ghost bằng phần mềm rất thông dụng
Norton Ghost 8.3; 9.1; 9.3 …
Bạn cũng cần đĩa Hiren Boot CD để BOOT bằng CD
Sau đó chọn 2. Disk Clone Tools
Vàchọn tiếp 2. Norton Ghost 8.3
Chọn...
... chọn).
Sau khi ghost xong reset lại máy tính.
Restore lại phân vùng nếu gặp lỗi : virus…
Cũng vào chương trình ghost ( chú ý là version ghostphải cùng hoặc mới hơn version ghost khi tạo file ghost) , ... dụng Norton
Ghost;
- Cho đĩa Hiren"s BootCD vào ổ CD, khởi động lại máytính (nhớ là máytínhphải đưa về chế độ khởi động đầu tiên
bằng CD, cái này thiết lập ở BIOS);
- Khi máy khởi động ... file ghost win save vào ổ cứng. Sau đó khởi động lại máy dùng phần mềm
UltraISO mở file iso winxp sp2 ở trên xóa file ghost cũ trong đó và add file ghost mới của máy (mới tạo) vào. Nếu
file ghost...