và bây giờ dùng bo điều khiển cho 4 thanh phần led trên bảng đèn nàynhấp nháy

Cho một hệ truyền động vị trí sử dụng động cơ – vít me truyền động cho đối tượng xây dựng bộ điều khiển cho hệ khi sử dụng động cơ truyền động là động cơ một chiều kích từ độc lập

Ngày tải lên : 30/04/2014, 09:52

... VÒNG ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ Rϖ Trong cấu trúc điều khiển tốc độ người ta thường dùng cấu trúc nối tầng với vòng vòng điều khiển dòng, vòng vòng điều khiển tốc độ Tuy nhiên trường hợp cấu trúc nhỏ điều ... vòng điều khiển dòng Hình 2.2 Cấu trúc mạch vòng điều khiển dòng Mạch vòng điều khiển có nhiệm vụ tăng đáp ứng dòng điện điều khiển động chiều, hạn chế dong điện động không vượt ngưỡng cho phép ... nhiệm vụ điều khiển thiết lập giá trị dòng giá trị điều khiển trước tác động nhiễu Đối với động chiều điều khiển dòng tổng hợp theo hai cách: - Tổng hợp điều khiển RI bỏ qua sức điện động phần ứng...

31
1.1K
7

Cho một hệ truyền động vị trí sử dụng động cơ – vít me truyền động cho đối tượng xây dựng bộ điều khiển cho hệ khi sử dụng động cơ truyền động là động cơ một chiều kích từ độc lập

Ngày tải lên : 16/04/2016, 13:40

... trúc mạch vòng điều khiển dòng 2.2.2 Tổng hợp điều khiển RI 2.3 TỔNG HỢP MẠCH ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ 2.3.1 Tổng hợp điều khiển tốc độ có mạch điều khiển dòng 2 .4 TỔNG HỢP MẠCH ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ Chương ... VÒNG ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ Rϖ Trong cấu trúc điều khiển tốc độ người ta thường dùng cấu trúc nối tầng với vòng vòng điều khiển dòng, vòng vòng điều khiển tốc độ Tuy nhiên trường hợp cấu trúc nhỏ điều ... điều khiển PID ( tỉ lệ, tích phân, đạo hàm ) dùng phổ biến hệ điều khiển công nghiệp Mục tiêu điều khiển nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển tự động Tuy nhiên, thực tế có nhiều đối tượng điều...

35
555
10

ĐÁNH GIÁ ổn ĐỊNH hệ THỐNG điện TÍCH hợp NĂNG LƯỢNG GIÓ DÙNG bộ điều KHIỂN LUỒNG CÔNG SUẤT mở RỘNG GUPFC

Ngày tải lên : 08/06/2016, 18:05

... vòng điều khiển giảm dao dộng thêm vào cho DFIG đề xuất [30] thông số điều khiển PV điều khiển giảm dao động điều chỉnh giải thuật dựa cách phối hợp tìm kiếm thức ăn vi khuẩn Hơn nữa, chắn điều khiển ... ĐỘNG CHO GUPFC 41 3.1 Thiết kế hai điều khiển dao động PID cho GUPFC: 41 CHƯƠNG 4: 48 ĐÁNH GIÁ ỔN ĐỊNH TĨNH CỦA HỆ THỐNG MÁY- VÙNG CÓ TÍCH HỢP GUPFC 48 XII 4. 1 ... máy- hai vùng: . 141 BảngA2 Các thông số hệ thống sử dụng cho đường dây truyền tải 142 Bảng A3 Các thông số hệ thống sử dụng cho DFIG dựa OWF 142 Bảng A4 Các số sử dụng cho hệ số công suất...

22
709
0

nghiên cứu, xây dựng bộ điều khiển cho lò UV trong hệ thống xử lý nước ballast

Ngày tải lên : 14/11/2016, 17:34

5
333
0

điều khiển máy điện dn bộ nguồn kép trong hệ thống phát điện chạy sức gió với bộ điều khiển dòng thích nghi bền vững trên cơ sở kỹ thuật backstepping

Ngày tải lên : 05/03/2013, 17:01

... ( )T ( )G ( ), (3) ú T ( ) l T- ma trn mt nỳt cho ht ti vi spin , G ( ) l hm Green ca mụi trng hiu dng c cho bi: G ( ) = ( z )dz z ( z ) (4) , vi ( z ) l mt trng thỏi khụng b nhiu lon ... Takahashi and K Kubo (2003), J Phys Soc Jpn, 72, 2866 [9].Le Duc Anh, Pham Tuan Minh, Hoang Anh Tuan and Nguyen Toan Thang (20 04) , Proceedings of the 9th APPC, Ha Noi, October 25-31, 20 04 [10].Sh.U.Yuldashev ... Số 3 (43 )/Năm 2007 Nu tng tỏc khụng ln lm thỡ vựng khụng c tỏch t vựng chớnh nh thy th (a,b) Tuy nhiờn, ln thỡ vựng c hỡnh thnh v tỏch t vựng chớnh nh thy th c v d Tt c cỏc mu DMS cho thy...

5
646
3

ỨNG DỤNG BỘ ĐIỂU KHIỂN GIẢM BẬC VÀO THIẾT KẾ CÂN BẰNG ROBOT HAI BÁNH

Ngày tải lên : 14/08/2015, 20:35

... Kết cho thấy sử dụng điều khiển giảm bậc 5, 4, để thay cho điều khiển gốc bậc Với mô hình robot hai bánh tác giả lựa chọn sử dụng điều khiển giảm bậc thay cho điều khiển gốc bậc 3.3 .4 Sử dụng điều ... h(t) dùng điều khiển giảm bậc so với dùng điều khiển gốc bậc để điều khiển hệ thống cân robot Matllab – Simulink tương đương Để đơn giản cho việc thiết kế hệ thống điều khiển cân robot ta dùng điều ... khiển cân robot theo thuật toán điều khiển định dạng H∞ thu điều khiển gốc bậc Kết mô robot bánh cho thấy sử dụng điều khiển giảm bậc thay cho điều khiển gốc bậc mà chất lượng hệ thống điều khiển...

27
347
0

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật ỨNG DỤNG BỘ ĐIỂU KHIỂN GIẢM BẬC VÀO THIẾT KẾ CÂN BẰNG ROBOT HAI BÁNH

Ngày tải lên : 26/08/2015, 16:43

... thống điều khiển cân robot ta dùng điều khiển giảm bậc thay cho điều khiển gốc bậc mà chất lượng điều khiển đảm bảo Kết thực nghiệm cho thấy chất hệ thống điều khiển cân robot sử dụng điều khiển ... Kết cho thấy sử dụng điều khiển giảm bậc 5, 4, để thay cho điều khiển gốc bậc Với mô hình robot hai bánh tác giả lựa chọn sử dụng điều khiển giảm bậc thay cho điều khiển gốc bậc 3.3 .4 Sử dụng điều ... khiển cân robot theo thuật toán điều khiển định dạng H∞ thu điều khiển gốc bậc Kết mô robot bánh cho thấy sử dụng điều khiển giảm bậc thay cho điều khiển gốc bậc mà chất lượng hệ thống điều khiển...

27
653
0

Luận văn: Nghiên cứu thiết kế mô hình cảnh báo và xử lý một số tình huống cho kho chứa hàng ứng dụng bộ điều khiển PLC ppt

Ngày tải lên : 09/03/2014, 05:20

... nh sau: 28 2.3 .4. 2 TOF : Delay Off IN: BOOL: Cho phộp timer PT: Int: giỏ tr t cho timer(VW, IW, QW,MW, SW, SMW, LW, AIW, T, C, AC) Txxx: s hiu timer 29 2.3 .4. 3 TONR: IN: BOOL: Cho phộp timer ... Symbol Biu tng tr giỳp 2 .4. 4 Cu trỳc PROJECT STEP7 2 .4. 5 Vit chng trỡnh iu khin 2 .4. 5.1 Khai bỏo phn cng Ta phi xõy dng cu hỡnh phn cng to mt project D liu v cu hũnh s c truyn n PLC sau ú 47 2 .4. 5.2 ... Ah-0633- 12-30V DC 40 mA 40 mA 45 mA Theo tiêu chuẩn Việt Nam EN 54 Nhiệt độ môi tr-ờng hoạt 00- 550c động Vật liệu cấu tạo Nhựa chịu nhiệt Kích th-ớc Rộng 102mm cao52mm Trọng Mầu 140 g 140 g 155g Trắng...

63
1.1K
0

Nghiên cứu và ứng dụng bộ điều khiển mờ cho hệ thống điều khiển chuyển động cánh tay ROBOT trong mặt phẳng theo quỹ đạo được nhận dạng trước

Ngày tải lên : 18/04/2014, 19:29

... Các phƣơng pháp điều khiển đại: điều khiển tối ƣu, điều khiển thích nghi, điều khiển bền vững (điều khiển mờ, điều khiển trƣợt, …) 1.1.2 Hệ truyền động Robot Robot đƣợc điều khiển hệ truyền động ... 74 3.2.1 Mô hình simulink hệ thống điều khiển chuyển động cánh tay Robot sử dụng chỉnh định mờ tham số điều khiển PD 74 3.2.2 Kết mô điều khiển vị trí cánh tay Robot dùng chỉnh ... 3.23: Mô hình hệ thống sử dụng điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PD 74 Hình 3. 24: Mô hình điều khiển 74 Hình 3.25: Mô hình điều khiển 75 Hình 3.26:...

92
1K
1

Nghiên cứu động học, động lực học và xây dựng bộ điều khiển động học ngược cho robot hai khâu

Ngày tải lên : 18/04/2014, 19:31

... dụng điều khiển robot, nhƣ: Các phƣơng pháp điều khiển điều chỉnh kinh điển PID (Propotional Integral Derivative); Các phƣơng pháp điều khiển đại nhƣ điều khiển thích nghi, điều khiển mờ, điều khiển ... 1 .4. Thuật toán điều khiển cánh tay Robot .31 1 .4. 1.Thuật toán điều khiển tỉ lệ (P) có phản hồi tốc độ điều khiển PD 32 1 .4. 2 Thuật toán điều khiển PD có bù gia tốc trọng trường 33 1 .4. 3.Thuật ... http://www.lrc-tnu.edu.vn 1 .4. 2 Thuật toán điều khiển PD có bù gia tốc trọng trường Luật điều khiển: (1.39) Hình 1.12: Điều khiển PD có bù gia tốc trọng trường 1 .4. 3.Thuật toán điều khiển PID Luật điều khiển: (1 .40 )...

87
609
1

ứng dụng bộ điều khiển kinh điển và bộ điều khiển mờ cho đối tượng công nghiệp

Ngày tải lên : 20/04/2014, 01:01

... điều khiển mờ tĩnh 4. 5.2 Bộ điều khiển mờ động CHƯƠNG V :ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN KINH ĐIỂN ,ĐIỀU KHIỂN SỐ VÀ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHO ĐỐI TƯỢNG CÔNG NGHIỆP 4 8 11 19 19 19 34 35 35 37 39 39 40 43 43 44 45 ... BỘ ĐIỀU KHIỂN PID SỐ 3.1 Các cấu trúc điều khiển số 3.2 thiết kế miền thời gian liên tục CHƯƠNG IV : BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ 4. 1.Khái niệm chung 4. 2 Mờ hoá 4. 3 Luật hợp thành mờ 4. 4 Giải mờ 4. 5.1 Bộ điều ... phân loại hệ thống điều khiển 1.2.1- Các nguyên tắc điều khiển Các hệ thống điều khiển tự động có nguyên tắc điều khiển : - Nguyên tắc điều khiển theo sai lệch - Nguyên tắc điều khiển theo phương...

91
554
1

nghiên cứu thiết kế mô hình cảnh báo và xử lý một số tình huống cho kho chứa hàng ứng dụng bộ điều khiển plc 

Ngày tải lên : 21/04/2014, 10:34

... nh sau: 28 2.3 .4. 2 TOF : Delay Off IN: BOOL: Cho phộp timer PT: Int: giỏ tr t cho timer(VW, IW, QW,MW, SW, SMW, LW, AIW, T, C, AC) Txxx: s hiu timer 29 2.3 .4. 3 TONR: IN: BOOL: Cho phộp timer ... Symbol Biu tng tr giỳp 2 .4. 4 Cu trỳc PROJECT STEP7 2 .4. 5 Vit chng trỡnh iu khin 2 .4. 5.1 Khai bỏo phn cng Ta phi xõy dng cu hỡnh phn cng to mt project D liu v cu hũnh s c truyn n PLC sau ú 47 2 .4. 5.2 ... Ah-0633- 12-30V DC 40 mA 40 mA 45 mA Theo tiêu chuẩn Việt Nam EN 54 Nhiệt độ môi tr-ờng hoạt 00- 550c động Vật liệu cấu tạo Nhựa chịu nhiệt Kích th-ớc Rộng 102mm cao52mm Trọng Mầu 140 g 140 g 155g Trắng...

62
611
0

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu ĐỘNG học, ĐỘNG lực học và xây DỰNG bộ điều KHIỂN ĐỘNG học NGƯỢC CHO ROBOT HAI KHÂU

Ngày tải lên : 19/08/2015, 09:43

... mờ cho biến vào et 23 Hình 2.33: Xác định tập mờ cho biến vào det 24 2 .4. 3 .4 Xây dựng luật điều khiển . 24 Bảng 2.2: Luật điều khiển Hesokp . 24 Bảng 2.3: Luật điều khiển ... 0,001 2 .4 Xây dựng điều khiển mờ chỉnh định tham số PID để điều chỉnh vị trí cho cánh tay Robot khâu 2 .4. 1 Tính phi tuyến điều khiển vị trí 2 .4. 2 Sự cần thiết dụng điều khiển mờ 2 .4. 3 Bộ điều khiển ... chung: 1.1 .4. Truyền động điều khiển Robot 1.1 .4. 1.Hệ truyền động robot 1.1 .4. 2.Truyền động điện 1.1 .4. 3.Truyền động khí nén thuỷ lực 1.1.5.Các phương pháp điều khiển robot 1.1.6 Vấn đề điều khiển...

32
370
0

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu và ỨNG DỤNG bộ điều KHIỂN mờ CHO hệ điều KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG CÁNH TAY ROBOT TRONG mặt PHẲNG THEO QUỸ đạo được NHẬN DẠNG TRƯỚC

Ngày tải lên : 19/08/2015, 09:43

... biến đầu vào et, det μNB = { -4. 078 -3. 245 -3.035 -2.198} μNM = {-3.035 -2.198 -1.989 -1.151} μNS = {-1.989 -1.151 -0. 941 4 -0.1 046 } μZE = {-0. 941 4 -0.1 046 0.1 046 0. 941 4} μPS = { 0.1 046 0. 941 4 1.151 ... tuyến điều khiển vị trí 2.3 Xây dựng điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID để điều chỉnh vị trí cho cánh tay Robot 2DOF 2.3.1 Đặt vấn đề 2.3.2 Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển ... ưu, điều khiển thích nghi, điều khiển bền vững (điều khiển mờ, điều khiển trượt, …) 1.1.2 Hệ truyền động Robot 1.1.2.1 Truyền động điện 1.1.2.2 Truyền động khí nén thuỷ lực 1.1.3 Vần đề điều khiển...

29
479
0

Đề tài Dùng bộ điều khiển PLC CPM2Abiến tần OMRON điều khiển quạt thông gió cho một phần xưởng xản suất theo nhiệt độ trong xưởng

Ngày tải lên : 20/04/2016, 18:14

... đầu vào/ra (18 đầu vào 12 đầu ) 40 đầu vào/ra 60 đầu vào/ra 100 tới 240 24 VDC 100 tới 240 24 VDC 100 tới 240 24 VDC Đầu vào 24 VDC 24 VDC 24 VDC 24 VDC 24 VDC 24 VDC 24 VDC 24 VDC 24 VDC 24 VDC ... Khả điều khiển động có sẵn Điều khiển xung đồng (dùng cho đầu transistor) Điều khiển xung đầu cho phép dễ dàng làm cho hoạt động phận ngoại vi thiết bị với thiết bị đồng Tần số xung đầu điều khiển ... Link unit Ta lắp điều khiển lập trình với 120 đầu vào/ra (tối đa) cách kết nối mở rộng đầu vào/ra vào điều khiển lập trình 60 đầu vào/ra sau : CPM2Ax (36 đầu vào, 24 CPM1A( 12 đầu vào, x Units =...

33
661
1